{"product_id":"lkmtech-mhf6015-v3-motor","title":"LKMTECH MHF6015-V3 モーター 24V 872RPM 3N.m 19ビット磁気エンコーダー RS485\/CAN ロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF6015-V3モーターは、19ビットの磁気エンコーダとRS485またはCAN通信を備えた24Vブラシレスモーターであり、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、AGV車両などのロボティックモーションアプリケーション向けに設計されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e統合設計：内蔵ドライブボード、高性能MCU、ホストパラメータ調整、小型で大トルク、高精度絶対値エンコーダ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中空設計；中空サイズは12.7 mm（中空の呼び出し内に表示されている12.6 mm）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスムーズに動作；CE認証（記載の通り）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコア材料の声明：「モーターのコア材料は高品質のシリコン鋼板と高温強磁性永久磁石です。」\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外部ローターの声明：「外部ローターの多段フラット設計は、より高いトルクを提供し、宇宙関連のアプリケーションに適しています。」\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eベアリングの声明: “高性能ベアリングを備えたブラシレス構造で、よりスムーズな回転と長寿命を実現。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流サンプリング\/制御の声明: “高精度、低温漂白合金抵抗サンプリング、正確な電流制御。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライブの声明: “フルNチューブ三相フルブリッジドライブ、低内部抵抗、高電流。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御の声明: “トルククローズドループ、速度、位置制御モードは自由に切り替え可能。”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eホストパラメータ\/テスト\/ファームウェアアップグレードの声明; PC、MCU、PLC、ICP、RPiなどのオープンソース開発プラットフォームをサポート。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモードの声明: トルクモード \/ 速度モード \/ マルチターン制御モード \/ シングルターン位置 + 方向モード \/ 増分位置モード; マルチターン制御モード（速度制限あり） \/ シングルターン位置 + 方向モード（速度制限あり） \/ 増分位置モード（速度制限あり）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eアイテム名\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF6015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e回転数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e872RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e巻線タイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.17Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターポール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eベアリング定格荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推奨ドライブ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブ入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット磁気エンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダボーレート(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボーレート(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eトルクループ(24KHz)\/スピードループ(8KHz)\/ポジションループ(8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速曲線\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e台形加速\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e選択ガイダンスまたは統合サポートについては、カスタマーサービスチームに連絡してください \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e またはメール  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン \/ エクソスケルトンロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット \/ メカ犬\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両 \/ AGVカー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサービスロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハンドヘルドライダー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eリハビリテーショントレーニングロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検査ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.STEP?v=1765012001\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752664854\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH motor top view with connector ports; branding reads MG6012-i36 V3 on the end cap\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor.jpg?v=1779963755\"\u003e\u003cp\u003eコンパクトな統合型\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eサーボ\u003c\/a\u003e-スタイルモーター形式は、ロボットジョイントの配線と組み立てを簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated design feature graphic listing built-in drive board, high-performance MCU and host parameter adjustment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_b10b04c9-5277-441e-950c-28c8ca28c4a0.jpg?v=1779963765\"\u003e\u003cp\u003e統合ドライブボードとMCUは、ホストからのパラメータ調整をサポートし、より簡単な調整を可能にします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 hollow-shaft motor with 12.7 mm center bore and labeled RS485\/CAN-style pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_72a40776-3671-4510-b1d1-d56ec3ebdfa7.jpg?v=1779963776\"\u003e中空シャフトレイアウト（内径12.7 mm）は、モーターを通してケーブルやシャフトをルーティングするのに役立ち、クリーンなビルドを実現します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Six characteristics infographic: silicon steel core, external rotor torque design, bearings, current sampling, bridge drive, control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_cf7bb600-25fa-4d86-815e-fdb5ae5fb4a4.jpg?v=1779963788\"\u003e\u003cp\u003e主要な設計ノートには、材料、外部ローターのトルク構造、ベアリング、およびクローズドループ制御機能が含まれます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenario collage for robotics: AGV car, robotic arm, mecha dog, exoskeleton, service robot and inspection robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_4ce5731e-398e-4b72-97f3-fe43e346b1a9.jpg?v=1779963799\"\u003e\u003cp\u003eAGV、ロボットアーム、四足歩行ロボット、外骨格、サービスロボットなどのロボティクス運動タスク向けに設計されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host parameters\/tests\/firmware upgrades graphic with software screenshots and listed torque, speed and position modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_a8d56c8d-85fc-4c80-836d-04dfa78e4abf.jpg?v=1779963810\"\u003e\u003cp\u003ePCソフトウェアページは、パラメータ設定、テスト機能、およびファームウェアアップグレードサポートを示しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 motor product photos from front, side and angled views showing hollow shaft and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_52357075-6133-487e-9728-41db0a820318.jpg?v=1779963821\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF6015-V3 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