{"product_id":"magiclab-h60-motor","title":"MagicLab H60 モーターモジュール 48-54V デュアルエンコーダー CAN\/EtherCAT 33 N·m ヒューマノイドロボット用ジョイント","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMagicLab H60 モーター\u003c\/strong\u003e は、ロボティクスのジョイントおよびアクチュエータアプリケーション向けに設計されたコンパクトな\u003cstrong\u003eモジュール\u003c\/strong\u003e で、高精度な位置決めと高トルク密度を必要とします。CAN \/ EtherCAT通信をサポートし、精密制御のためにデュアルエンコーダ構成を使用しています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高精度の再配置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軽量でコンパクトな構造設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高剛性ベアリングサポート設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高トルク密度、小径、軽量、高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマイクロレベルの制御による精密同期（カスタマイズされたハーモニックドライブシステムと高精度エンコーダを使用）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフラックス密度の最適化設計；最適なポールスロットフィットの選択\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハーモニック分布係数の削減と歯のハーモニクスの排除\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 rpm（48V電源）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュール重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e590 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直径 64*60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推奨動作環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°Cから40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ設定\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマイクロアセンブリや巧妙な操作などの精密作業\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e統合ガイダンスや注文サポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e までお問い合わせいただくか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN\/EtherCAT for robot joint actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.jpg?v=1780207757\"\u003e\u003cp\u003e高トルク、高精度の関節制御のために設計されたコンパクトH60モーターモジュールは、ヒューマノイド、アーム、その他のロボットアクチュエータに最適です。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Finite-element flux density (A·Wb\/m) distribution map for the H60 stator and rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.png?v=1780207766\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor_1c4ba754-0794-4369-975f-34bd3535f30e.jpg?v=1780207773\"\u003e\u003cp\u003e最適化された電磁設計は、ハーモニクスを減少させ、動作範囲全体でトルク特性を改善することにより、よりスムーズな制御を目指しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"H60モーター","offer_id":52850238456032,"sku":"MagicLab_H60_39efa5-1","price":2644.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-H60-Motor-Module-48-54V-Dual-Encoder-CANEtherCAT.jpg?v=1780207854","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/magiclab-h60-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}