{"product_id":"magiclab-p60n30-motor","title":"MagicLab P60N30 モーターモジュール 48-54V、定格20 N·m、CAN\/EtherCAT デュアルエンコーダ搭載 ヒューマノイドロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMagicLab P60N30モーターモジュールは、ロボティクスアプリケーション向けのコンパクトで軽量な電源ユニットで、モーター、リデューサー、ドライバーボードが統合されています。複数の通信方法をサポートし、負荷下での安定した動作を実現するよう設計されており、内蔵の温度センサーと高精度のインクリメンタルエンコーダを備えています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e重さはわずか532g、軽量設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e設置とメンテナンスが容易なコンパクトな半径および軸方向の寸法\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e伝達効率を最適化するための惑星ギア伝達構造\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e運用の安定性を高めるためのエンキャプスulated巻線および熱放散設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアルエンコーダ構成; モーターエンコーダ解像度: 15ビット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信インターフェース: CAN \/ EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコギングトルク干渉を減少させ、安定性\/効率を向上させることを目的とした最適化された磁束密度設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターFOC制御特性曲線が提供されています\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175 rpm (48V電源)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュール重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e532g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 N·m\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ64*57。1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ構成\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e推奨動作環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e磁束密度シミュレーションスケール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA [Wb\/m], 最大: 0.0032, 最小: -0.0032\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e選定および統合サポートについては、\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003eまでお問い合わせいただくか、https:\/\/rcdrone.top\/ . をご覧ください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab P60N30 motor module with compact integrated motor, reducer and driver, for humanoid robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P60N30-Motor-Module-48-54V-20-Nm-Rated_f7b07efb-949e-4e3f-bd46-a98ac8838a44.webp?v=1780207715\"\u003eモーター、減速機、ドライバーを組み合わせたコンパクトで軽量な電源ユニットで、クリーンなロボット関節統合を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb\/m] from -0.0032 to 0.0032\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P60N30-Motor.png?v=1780207531\"\u003e\u003cp\u003e最適化された磁束密度により、コギングトルクの干渉を減少させ、よりスムーズで安定した動作をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor FOC control characteristic curve chart illustrating performance across output torque and speed for the P60N30 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-P60N30-Motor.jpg?v=1780207539\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"P60N30 モーター","offer_id":52850235244768,"sku":"MagicLab_P60N_10c5a4-1","price":1769.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-P60N30-Motor-Module-48-54V-20-Nm-Rated.jpg?v=1780207633","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/magiclab-p60n30-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}