{"product_id":"mateksys-h7a3-slim-flight-controller-icm42688p-30x30","title":"MATEKSYS H7A3-SLIM フライトコントローラー - ICM42688P - 30x30","description":"\u003cdiv data-appearance=\"contained\" data-content-type=\"row\" data-element=\"main\"\u003e\n\u003cdiv data-background-images=\"{}\" data-background-type=\"image\" data-element=\"inner\" data-enable-parallax=\"0\" data-parallax-speed=\"0.5\" data-pb-style=\"QTWBW3M\" data-video-fallback-src=\"\" data-video-lazy-load=\"true\" data-video-loop=\"true\" data-video-play-only-visible=\"true\"\u003e\n\u003cdiv data-appearance=\"default\" data-content-type=\"text\" data-element=\"main\"\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eMATEKSYS H7A3-SLIM フライトコントローラー\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eは、コンパクトな30x30mmデザインで高性能を提供します。STM32H7A3RIT6 MCU、280MHz Cortex-M7プロセッサ、1.4MB RAM、2MB Flashを搭載しています。ICM42688P IMU、SPL06-001気圧計、AT7456E OSD、128MB Flashブラックボックスを備え、正確なデータと十分なログ記録を提供します。コントローラーには6つのUART、11のPWM出力、1つのI2C、1つのCANポート、4つのADCチャネルが含まれています。また、3つのステータスLED、USB Type-Cポート、切り替え可能な9V出力も備えています。30.5 x 30.5mmのマウントパターン、4mmの穴、3mmのゴムブッシュを持ち、重さはわずか7gで、FPVレースやフリースタイル飛行に最適です。カスタム統合用の3Dステップファイルが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-appearance=\"contained\" data-content-type=\"row\" data-element=\"main\"\u003e\n\u003cdiv data-background-images=\"{}\" data-background-type=\"image\" data-element=\"inner\" data-enable-parallax=\"0\" data-parallax-speed=\"0.5\" data-pb-style=\"PWXGK9L\" data-video-fallback-src=\"\" data-video-lazy-load=\"true\" data-video-loop=\"true\" data-video-play-only-visible=\"true\"\u003e\n\u003ch2 data-appearance=\"default\" data-content-type=\"heading\" data-element=\"main\"\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv data-appearance=\"default\" data-content-type=\"text\" data-element=\"main\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e画面表示\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e30x30 マウント\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコンパクトデザイン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接続性\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軽量\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIMU: ICM42688P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eバロ: SPL06-001\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOSD: AT7456E\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブラックボックス: 128MB Flash (1G-bit NAND)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) 内蔵反転付き。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e11x PWM 出力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x I2C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3x LED（FC ステータス用（青、赤）および 3.3V インジケーター（赤）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB Type-C(USB2.0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2x 4in1 ESC用の2x JST-SH1.0_8ピンコネクタに8x PWM出力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x JST-GH1.25_4ピンコネクタ (5V\/CAN-H\/CAN-L\/G)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e9V出力 ON\/OFF 切り替え可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eデジタルビデオOSDは任意の空きUARTでサポートされています\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e電源\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVbat入力: 6~36V (2~8S LiPo)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBEC: 5V 2A 定常 (最大3A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBEC: 9V 2A 定常 (最大3A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLDO 3.3V: 最大200mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵の電流センサーなし\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eADC VB2パッドは最大69Vをサポート (電圧分割: 1K:20K)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cstrong\u003eFCファームウェア\u003c\/strong\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eArduPilot: MATEKH7A3 (4.6またはそれ以降)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduPlane \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/firmware.ardupilot.org\/Plane\/beta\/MatekH7A3\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/firmware.ardupilot.org\/Plane\/beta\/MatekH7A3\/\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduCopter \u003cspan\u003e \u0026amp;\u003ca href=\"https:\/\/firmware.ardupilot.org\/Copter\/beta\/MatekH7A3\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/firmware.ardupilot.org\/Copter\/beta\/MatekH7A3\/\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.mateksys.com\/?p=6905\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSTM32CubeProgrammerでのフラッシング\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cstrong\u003e物理的\u003c\/strong\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eマウント: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm ゴムブッシュ付き Φ3mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法: 36 x 36 x 5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量: 7g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3Dステップ \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.mateksys.com\/downloads\/other\/H7A3-SLIM_step.zip\"\u003eH7A3-SLIM_step.zip\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cstrong\u003e含まれる\u003c\/strong\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x H7A3-SLIM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6x シリコンゴムブッシュ M4からM3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2x JST-SH1.0_8ピンケーブル、5cm,  \u0026amp; 8ピンコネクタ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x JST-GH-4P to JST-GH-4Pケーブル（CANポート用）、20cm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes\" class=\"wp-image-12024 avia-img-lazy-loading-not-12024\" height=\"600\" itemprop=\"thumbnailUrl\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MATEKSYS-H7A3-SLIM-Flight-Controller---ICM42688P---30x30_b57a5bc3-3559-44e4-8c34-a0254d9492c8.webp?v=1768873472\" title=\"H7A3-SLIM_1\" width=\"1500\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMATEKSYS H7A3-SLIMフライトコントローラーは、STM32H7A3 MCU、ICM42688P IMU、および30.5mmのマウントパターンのUSB-Cポートを使用しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads\" class=\"alignnone size-full wp-image-12025\" decoding=\"async\" height=\"600\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MATEKSYS-H7A3-SLIM-Flight-Controller---ICM42688P---30x30_9c48f062-6da8-4041-8bc1-e587ab625977.webp?v=1768873493\" width=\"1500\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMATEKSYS H7A3-SLIMフライトコントローラーは、USB-Cポートを備えたコンパクトな30x30レイアウトを使用し、配線を整然とするための明確にラベル付けされたパッドがあります。\u003c\/p\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg alt=\"MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C\" class=\"alignnone size-full wp-image-12026\" decoding=\"async\" height=\"600\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MATEKSYS-H7A3-SLIM-Flight-Controller---ICM42688P---30x30_6215fec2-4f85-4fde-8a7d-12c6208ed6e3.webp?v=1768873508\" width=\"1500\"\u003e\u003cp\u003eMATEKSYS H7A3-SLIMは、配線を整然とし、簡単にセットアップできるように、デュアルJST-SH 1.0 8ピンコネクタとJST-GH 4ピンポート、USB Type-Cを使用しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector\" class=\"alignnone size-full wp-image-12029\" decoding=\"async\" height=\"1872\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MATEKSYS-H7A3-SLIM-Flight-Controller---ICM42688P---30x30_ab256dc1-5a66-496c-bee2-35f589f5d5e4.webp?v=1768873527\" width=\"1500\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMATEKSYS H7A3-SLIMは、カメラ\/VTxビデオ、UART、CAN、および電源接続用の明確にラベル付けされたはんだパッドとポートを使用しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections\" class=\"alignnone size-full wp-image-12030\" decoding=\"async\" height=\"2239\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MATEKSYS-H7A3-SLIM-Flight-Controller---ICM42688P---30x30_48537bfb-e260-42e2-a6ed-d2f1170aafd8.webp?v=1768873549\" width=\"1500\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/matek\" title=\"MatekSys\"\u003eMATEKSYS\u003c\/a\u003e H7A3-SLIMは、デュアル4-in-1 ESC、VBAT電源、GPS、受信機、およびアナログビデオコンポーネントを接続するための明確にラベル付けされたパッドを使用しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H\/CAN-L, 5V and GND connections\" class=\"alignnone size-full wp-image-12031\" decoding=\"async\" height=\"1447\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MATEKSYS-H7A3-SLIM-Flight-Controller---ICM42688P---30x30_f324c2a3-ec51-4c8f-a9e4-da65ae1e7617.webp?v=1768873565\" width=\"1500\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eArduPilotマッピング\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable width=\"929\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"7\" width=\"929\"\u003eArduPilot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"12\" width=\"91\"\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eS1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM1 GPIO50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM1_CH2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDMA\/Bi-DShot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eグループ1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM2 GPIO51\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM1_CH3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDMA\/Bi-DShot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM3 GPIO52\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM2_CH1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDMA\/Bi-DShot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eグループ2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM4 GPIO53\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM2_CH2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDMA\/Bi-DShot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM5 GPIO54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTIM3_CH3\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eDMA\/Bi-DShot\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd rowspan=\"4\"\u003eグループ3\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eS6\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003ePWM6 GPIO55\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eTIM3_CH4\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eDMA\/Bi-DShot\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eS7\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003ePWM7 GPIO56\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eTIM3_CH1\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eDMA\/Bi-DShot\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eS8\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003ePWM8 GPIO57\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eTIM3_CH2\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eDMA\/Bi-DShot\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eS9\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003ePWM9 GPIO58\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eTIM4_CH1\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eDMA\/DShot\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eグループ4\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eS10\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003ePWM10 GPIO59\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eTIM4_CH2\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003eDMA\/DShot\u003c\/td\u003e  \n\u003c\/tr\u003e  \n\u003ctr\u003e  \n\u003ctd\u003eS11\u003c\/td\u003e  \n\u003ctd\u003ePWM11 GPIO60\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e5V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"170\"\u003eTIM16_CH1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDMA\/DShot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eグループ5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"6\" width=\"838\"\u003ePWM1〜PWM11はDshotおよびPWMに対応しています。しかし、Dshotと通常のPWM出力を混合することはグループに制限されています。\u003cbr\u003eつまり、グループ内の出力にDshotを有効にするには、そのグループ内のすべての出力がDshotとして構成され、使用される必要があります。PWM出力ではありません。\u003cbr\u003eサーボとモーターが同じグループに混在している場合、このグループはサーボの仕様に従って最低PWM周波数で動作することを確認してください。\u003cbr\u003eつまり、サーボが最大50Hzをサポートする場合、このグループのESCは50Hzで動作しなければなりません。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"91\"\u003ePINIO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"159\"\u003e9Vスイッチ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO81\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" width=\"321\"\u003eRELAY1_PIN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"78\"\u003e81\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"4\"\u003eADC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"159\"\u003eVbatパッド\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBATT_VOLTAGE_SENS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6~36V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" width=\"321\"\u003eBATT_VOLT_PIN\u003cbr\u003eBATT_VOLT_MULT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"78\"\u003e10\u003cbr\u003e21.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"159\"\u003e Currパッド\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBATT_CURRENT_SENS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" width=\"321\"\u003eBATT_CURR_PIN\u003cbr\u003eBATT_AMP_PERVLT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"78\"\u003e11\u003cbr\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"159\"\u003eVB2 Pad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBATT2_VOLTAGE_SENS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~69V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" width=\"321\"\u003eBATT2_VOLT_PIN\u003cbr\u003eBATT2_VOLT_MULT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"78\"\u003e18\u003cbr\u003e21.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"159\"\u003eCU2 Pad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBATT2_CURRENT_SENS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" width=\"321\"\u003eBATT2_CURR_PIN\u003cbr\u003eBATT2_AMP_PERVLT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"78\"\u003e8\u003cbr\u003eX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003eI2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\" width=\"159\"\u003eSCL\/SDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003eI2C3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"3\"\u003e5V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eオンボードBaro SPL06-001\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eアドレス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0x76\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"170\"\u003eデジタルエアスピードI2C\u003cbr\u003eMS4525\u003cbr\u003eDLVR-L10D\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"151\"\u003eARSPD_BUS\u003cbr\u003eARSPD_TYPE\u003cbr\u003eARSPD_TYPE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"78\"\u003e0\u003cbr\u003e1\u003cbr\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e磁力計\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCOMPASS_AUTODEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eC-H\/C-L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003eCAN2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\"\u003e5V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"170\"\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"151\"\u003eCAN_D1_PROTOCOL\u003cbr\u003eCAN_P1_DRIVER\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"78\"\u003e1\u003cbr\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd width=\"170\"\u003eGPS\u003cbr\u003eコンパス\u003cbr\u003e空気速度センサー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"151\"\u003eGPS_TYPE\u003cbr\u003eCOMPASS_TYPEMASK\u003cbr\u003eARSPD_TYPE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd width=\"78\"\u003e9\u003cbr\u003e0\u003cbr\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd rowspan=\"7\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eコンソール\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERIAL0_PROTOCOL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX1 RX1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART1 w\/DMA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐障害I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eテレメトリー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERIAL1_PROTOCOL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX2 RX2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART2 w\/DMA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐障害I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRC入力\/受信機\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSERIAL2_PROTOCOL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX3 RX3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART3  w\/DMA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐障害I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPS\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eシリアル3プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX4 RX4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART4 DMAなし\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e予備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eシリアル4プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX5 RX5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART5 DMAなし\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e予備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eシリアル5プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTX6 RX6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSART6 DMAなし\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V耐性I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e予備\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eシリアル6プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch4\u003eRC入力\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003eRC入力はUSART2（シリアル2）に設定されています。すべてのシリアルRCプロトコルをサポートしています。デフォルトではSERIAL2_PROTOCOL=23です。\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"section\" id=\"rc-input\"\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePPMはサポートされていません。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCRSFはTx2 \u0026amp; Rx2接続を必要とし、SERIAL2_OPTIONSを「0」（デフォルト）に設定します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSBUS\/DSM\/SRXLはRx2ピンに接続されますが、SBUSはSERIAL2_OPTIONSを「3」に設定する必要があります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFPortはTx2への接続が必要で、SERIAL2_OPTIONSを「7」に設定します。テレメトリーが機能しない場合は、 \u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"std std-ref\"\u003eSERIAL7_OPTIONS\u003c\/span\u003e = 135に設定してみてください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSRXL2はTx2への接続が必要で、自動的にテレメトリーを提供します。SERIAL2_OPTIONSを「4」に設定します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduPilotでは、任意のUARTをRCシステム接続に使用でき、PPMを除くすべてのプロトコルと互換性があります。詳細については\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca class=\"reference internal\" href=\"https:\/\/ardupilot.org\/copter\/docs\/common-rc-systems.html#common-rc-systems\"\u003e\u003cspan class=\"std std-ref\"\u003eラジオコントロールシステム\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e をご覧ください。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch4\u003eArduPilotリレー(PINIO)\u003c\/h4\u003e\n\u003cdiv class=\"section\" id=\"rc-input\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eデフォルトで9V出力ON\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC13 PINIO1 出力 GPIO(81)   \/\/9V電源 switche.g.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRELAY1_FUNCTION   1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRELAY1_PIN       81    \/\/ PINIO1 GPIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRC7_OPTION   28    \/\/リレーのオン\/オフ、送信機のCH7を使用して9VのON\/OFFを設定\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e設定された機能は、補助スイッチのPWM値が1800を超えるとトリガーされます。値が1200未満になると無効になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eスイッチが高いときと低いときの送信機から送信されるPWM値を、Mission Plannerの初期設定 \u0026gt;\u0026gt; 必須ハードウェア \u0026gt;\u0026gt; ラジオキャリブレーション画面で確認してください。1800を超えないか、1200を下回らない場合は、送信機でサーボのエンドポイントを調整するのが最適です。\u003c\/p\u003e  \n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e  \n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MATEKSYS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48568174608608,"sku":"H7A3-SLIM","price":95.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MATEKSYS-H7A3-SLIM-Flight-Controller---ICM42688P---30x30.webp?v=1768873403","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/mateksys-h7a3-slim-flight-controller-icm42688p-30x30","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}