{"product_id":"miniauto-pro","title":"Hiwonder miniAuto Pro ESP32 メカナムロボットカーキット — AIモジュール＆2自由度アームオプション","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hiwonder\"\u003eHiwonder\u003c\/a\u003e miniAuto Pro\u003c\/strong\u003e は、ESP32\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-systems\"\u003eプログラム可能なロボットカー\u003c\/a\u003e で、メカナムホイールの動き、センサーのフィードバック、ロボティクスコーディングを学ぶためのものです。4つのエンコーダモーターが前進、横移動、斜め移動、回転運動を提供します。モバイルロボティクスにはStarter、WonderLLMビジョンと音声プロジェクトにはStandard、AIモジュールと2DOF金属ロボットアームにはUltimateを選択してください。プロジェクトが進むにつれて、Scratch、Arduino、またはMicroPythonでプログラムします。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eキットを選択\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e特徴\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eスターターキット\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eスタンダードキット\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eアルティメットキット\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eアプリ \/ PC シリアル \/ PS3 コントロール\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e超音波距離測定と障害物回避\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWonderLLM モジュールとリアルタイム Wi-Fi ビデオ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e含まれていません\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e含まれています\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e含まれています\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eオフライン AI ビジョンと音声インタラクション\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWonderLLM モジュールなし\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eサポートされています\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eサポートされています\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eオンライン大規模モデルインタラクションと ESP-Claw\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWonderLLM モジュールなし\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eセットアップでサポートされています\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eセットアップでサポートされています\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2DOF ロボットアーム、アプリによるピックアンドプレースと AI 輸送\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e含まれていません\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e含まれていません\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e含まれています\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eAI カメラ、タッチスクリーン、マイク、スピーカーは、スタンダードおよびアルティメットに付属する WonderLLM モジュールに属します。ロボットアームとグリッパーはUltimateで供給されます。フル機能のデモンストレーション写真はUltimate構成を示しており、その機能に対応するキットを選択してください。ワイヤレスコントロールグローブは別売りであり、PS3コントローラーはキットの内容には含まれていません。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e4つのHY3722-130エンコーダーモーターとリアルタイム速度フィードバックを備えた金属フレームのメカナムシャーシで、制御されたターン、固定距離の移動、パス実験を行います。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e距離測定、障害物回避、ライン追跡、交差点検出、センサーフュージョンのためのRGB超音波モジュール、4チャンネルラインフォロワーおよび拡張ボードIMU。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWi-FiおよびBluetoothを備えたESP32 UNOメインボードは、モーター、サーボ、センサー接続用の拡張ボードとペアになっています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスタンダードおよびUltimateは、WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5デュアルチップモジュール、2MPカメラ、静電容量式タッチスクリーン、統合オーディオを追加します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアルティメットは、金属製の二軸アームを追加し、アンチスタールサーボを搭載し、最大45 mmのグリッパー高さ調整と最大147 mmの開口部を持ち、ピックアンドプレースの演習に対応しています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eAIビジョン、音声、ESP-Claw\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eスタンダードおよびアルティメットでは、適切なファームウェアがローカルでビジョン機能を実行します：色認識とターゲット追跡、視覚的ラインフォロー、顔、ジェスチャー、歩行者およびペットの検出、スケルトントラッキング、QRコードおよびAprilTag認識、YOLO11nオブジェクト検出。Wi-Fiビデオストリーミングは、リモート実験のためのライブビューを提供します。把握機能には、アルティメットアームが追加で必要です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eWonderLLMモジュールは、オンラインテキスト、音声、ビジョンインタラクションのためにXiaoZhi AIプラットフォームと統合されています。サポートされているサービス統合には、Qwen、DeepSeek、Doubaoが含まれます。ESP-Clawは、互換性のあるGPT、Claude、Gemini、Kimi、MiniMaxエンドポイントのためのモデル\/API構成も提供しています。オンラインモデルリクエストにはネットワークアクセスと関連するサービス\/APIの設定が必要です。これらはローカルで実行されるビジョンアルゴリズムや保存されたロボットアクションとは別です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eESP-Clawは、マルチステップの音声またはテキストタスクの分解、PC\/appとのインタラクション、TelegramおよびWeChatの統合、カスタムツールのバインディング、MCPサービスの拡張をサポートしています。検証された生成アクションは、モデルリクエストを繰り返すことなく後で実行するためにローカルLuaルールとして保存できます。ローカルメモリは保存された設定や頻繁なコマンドをサポートします。パーソナリティ、音声、行動、ウェイクワードは設定可能で、サポートされている音声プラットフォームを通じて30以上の対話言語が利用可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eプロジェクトには、シーンの説明、超音波データからの距離アナウンス、音声コマンドナビゲーション、視覚\/音声の組み合わせインタラクションが含まれます。Ultimateは、物体の把持、色の仕分け、ラインフォロー輸送、エリアベースの輸送演習を追加します。利用可能なアクションは、インストールされたハードウェア、ファームウェア、および構成されたサービスに依存します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eロボットとキットの寸法\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e製品\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eminiAuto Pro スマートロボットカー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eフレーム\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e金属\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eコントローラー\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e通信 \/ ソフトウェア\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBluetooth; PCビジュアルソフトウェアおよびAndroid\/iOSアプリ; 互換性のあるハードウェア\/ファームウェアを使用したWi-Fi機能\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e制御\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eアプリ、PCシリアルおよびPS3コントロールサポート; オプションのBluetooth 4.0 IMUジェスチャーグローブは別売りです\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e全体の寸法\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e299 × 164 × 150 mm、フルアーム装備のリファレンス構成\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eキット本体の重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eスターター 0.692 kg; スタンダード 0.749 kg; アルティメット 0.830 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eキットパッケージの重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eスターター 1.13 kg; スタンダード 1.20 kg; アルティメット 1.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパッケージ寸法\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e376 × 246 × 72 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eモーターのモデル \/ 数量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHY3722-130 エンコーダーモーター ×4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eバッテリー\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V名目、2000 mAh、3Cリチウムバッテリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eカメラ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MP、スタンダードおよびアルティメット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eロボットアーム \/ サーボ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2DOF; HPD-0127 + LFD-01、アルティメットのみ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e寸法図の参照\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e幅164 mm; 全高150 mm; 全長299 mm; 前面参照30 mmおよび65 mm; 側面参照64 mm、50 mmおよび31 mm; グリッパースパン最大147 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e製品およびパッケージの質量はキットの参照値であり、店舗の配送重量設定とは別です。フルアーム装備の寸法は、すべてのキットに対して同一の組み立て形状を示すものではありません。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eESP32 UNO メインボード\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eコアモジュール\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-32D\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eクロック \/ USB-シリアル\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 MHz; CH340C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eメモリ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e520 KB SRAM; 448 KB 内蔵ROM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e外部フラッシュオプション\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 MB \/ 8 MB \/ 16 MB ボード構成\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eI\/O ピン\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eワイヤレス\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi および Bluetooth デュアルモード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e動作 \/ 入力電圧\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V ロジック; 6–12 VDC 入力\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDC 出力\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5 V \/ 2 A または 3。3 V \/ 1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eコネクタをダウンロード\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eボード寸法\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e68。9 × 53 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eボードインターフェースとコントロール\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eデジタルI\/O、アナログ入力、シリアル通信、I2Cおよび拡張ポート; リセットボタン、LEDインジケーター、DC電源ポートおよび強化電源モジュール\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eESP32 UNO拡張ボード\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電源入力\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eエンコーダモーターポート\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4チャンネル\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eシリアルバスサーボポート\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2チャンネル\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePWMサーボポート\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4チャンネル\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLiDARポート\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1チャンネル\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e拡張 \/ GPIOポート\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4つの拡張ポート; 2つのGPIOポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eI2Cポート\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4チャンネル\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eシリアル通信\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1ポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eコントロールとセンサー\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1つのLEDインジケーター; 1つのブザー; 1つの電源スイッチ; onboard IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e寸法 \/ 質量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e68.5 × 53 mm; 28.5 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eメインESP32はアプリケーション処理を行い、拡張ボードのARMコントローラーが基盤となるサーボスケジューリングを処理します。PWM、ブザー、センサーインターフェースはカスタムプロジェクトをサポートします。LiDAR接続はLiDARユニットが含まれていることを意味しません。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eWonderLLM AIモジュール — スタンダードおよびアルティメット\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eチップアーキテクチャ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-P4 + ESP32-C5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eP4クロック \/ C5ラジオ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400 MHz P4; デュアルバンドWi-Fi 6 C5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eカメラ \/ 視野\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2MP; 123°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eビデオフォーマット\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eディスプレイ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.0インチLCDキャパシティブタッチスクリーン\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eオーディオチップ \/ 処理\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCI1302; ニューラルネットワーク音声プロセッサ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eオーディオとボタン\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eマイクロフォン、スピーカー、モード切替ボタン、ウェイクボタン\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e音声ウェイクアップ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e設定可能なウェイクワード\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e音声認識距離\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e静かな環境で最大5m; 騒がしい環境で1m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電源入力 \/ 通信\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB Type-C, 5 VDC; I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBluetooth\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBluetooth 6.0およびBluetoothメッシュ1.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eメモリ \/ SPIフラッシュ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPIフラッシュ最大16 MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWi-Fiバンド\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.4 GHzおよび5 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e寸法 \/ 重量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e60 × 22 × 54 mm; 46 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eエンコーダギアモーター\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e詳細なモーター指定\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHY3722-130-48-Hエンコーダモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e動作 \/ 定格電圧\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–8.4 VDC \/ 6 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e無負荷回転数 \/ 電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e273 rpm ±10% \/ 0.15 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e減速比\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1:45\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eスタール電流\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.92 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e定格トルク\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.32 kg·cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e接続\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6ピンケーブル\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e磁気リングパルス \/ 回転\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eホイールパルス \/ 回転\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e144単相カウント; 576は4×周波数カウント\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e寸法 \/ 質量\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 × 26.8 × 19.2 mm; 34 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eアームサーボ — アルティメットキット\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHPD-0127\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eLFD-01\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e速度\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.05 s\/60° at 7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.11 s\/60° at 6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eスタートルク\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.8 kg·cm at 7.4 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4 kg·cm at 6 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eストール保護\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eギアクラッチ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5秒後の電源オフ保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e回転範囲\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–280°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0–180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e制御\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eバッテリーと充電器\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eバッテリータイプ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18650セルを使用したリチウムバッテリー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e容量 \/ 放電率\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2000 mAh \/ 3C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e電圧\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7.4 V 名目; 8.4 V 完全充電\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e寸法\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e68.5 × 36.5 × 18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e接続\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.5 × 2.5 メス \/ DC5.5 × 2.5 直角オス\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e保護ボード\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e過充電、過放電および短絡保護\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eサイクル参照\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300回以上の充電サイクル\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e付属の充電器\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 コネクタ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eプログラミングと学習\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eScratchのドラッグアンドドロップブロックから始め、コメント付きソースコードプロジェクトのためのArduino互換ツールチェーンを使用するか、サポートされているグラフィカルプログラムをMicroPythonに切り替えます。オープンソースリソースには、コントローラの回路図、ロボットのソースコード、IGS形式の3Dリファレンスファイルおよび開発ツールが含まれます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eコアロボティクス\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eI2Cおよびシリアル通信; バッテリー電圧の監視とアラート; 全方向移動; 速度調整; メカナムホイールの運動学。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e機械視覚 — スタンダードおよびアルティメット\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eリアルタイム画像伝送; 色認識と追跡; 視覚的ライン追跡; 顔認識; ペット検出; ジェスチャー認識; 歩行者検出; QRコードおよびAprilTag認識; 骨格追跡; YOLO11n物体検出; グラッピングはアルティメットが必要です。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e人間–ロボットインタラクション\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eWonderLLMによる音声制御; 超音波障害物回避; インテリジェントラインフォロー; WonderLLMによるインテリジェントアシスタント; アルティメットによるインテリジェント輸送。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e大規模モデルプロジェクト — スタンダードおよびアルティメット\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAPI統合; スマートチャット; 感情認識; シーン理解; 画像分析; 百科事典Q\u0026amp;A; 姿勢認識; スマートアシスタント; 障害物回避; 自動追従; セマンティック理解; 意図認識; 音声制御; 複雑なコマンド実行; 天気の問い合わせ。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eESP-Clawプロジェクト — スタンダードおよびアルティメット\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eアプリケーション; モデル選択; APIキー設定; ツールバインディング; エージェントインタラクション; カスタムツール呼び出し; テレグラム統合; WeChat統合; ステータスクエリ; ブザー制御; 障害物回避; アルティメットによるロボットアーム制御; アクショングループ呼び出し; 姿勢認識と設定; 全方向移動; RGB超音波モジュールインタラクション; エリアナビゲーション; アルティメットによるインテリジェント輸送。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモーションコントロールレッスン:\u003c\/strong\u003e ホイールスピードを比較し、横移動をプログラムし、星、三角形、四角形、円形ドリフトまたは六角形のパスをテストします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eセンサー駆動ナビゲーション:\u003c\/strong\u003e 超音波距離測定と四チャネルライン追跡を組み合わせて、障害物回避、交差点およびT字路の演習を行います。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAIインタラクション開発:\u003c\/strong\u003e ローカルビジョン認識、音声インタラクション、構成されたオンラインモデルリクエストには、StandardまたはUltimateを使用してください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモバイル操作:\u003c\/strong\u003e ターゲット認識、ナビゲーション、アーム制御を組み合わせて、仕分けや小物輸送プロジェクトにUltimateを使用してください。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e含まれているもの\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eすべてのキットに含まれるもの\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eminiAuto Pro シャーシブラケット\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1セット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMecanum ホイール\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eエンコーダーモーター\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eESP32 UNO メインボードと拡張ボード\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e各1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e四チャンネルラインフォロワーセンサー\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRGB 超音波モジュール\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUSB Type-C ケーブル\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e四ピンモジュールケーブル\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm \/ 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e六ピンモーターケーブル\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eリチウムバッテリー\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7。4 V, 2000 mAh, 3C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e充電器\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEVAダイ\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eネジパックとユーザーマニュアル\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e含まれています\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003e標準キットの追加\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eWonderLLM AIモジュール。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモジュールマウントブラケット。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e追加の4ピンモジュールケーブル、200 mm。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e究極のキットの追加\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e標準キットの追加に加えて、組み立て済みの金属グリッパーと組み立て済みのロボットアームリンクアセンブリが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eワイヤレスグローブ、PS3コントローラー、コンピュータ、スマートフォン、LiDARおよびデモ用小道具は含まれていません。各選択肢に付属するコンポーネントを特定するには、以下の梱包画像を使用してください。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビデオ\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UoLSse2Crnc\" title=\"MiniAuto Pro Multiplayer Transport Race 🏁🤖 Grab it. Haul it. Win it.\" width=\"560\" height=\"315\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/obIQ0D-aAFA\" title=\"🎯 miniAuto Pro Mission from ESP-Claw\" width=\"560\" height=\"315\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eどのキットにAIカメラとロボットアームが含まれていますか？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eスタンダードとアルティメットにはカメラ、ディスプレイ、オーディオを備えたWonderLLMモジュールが含まれています。アルティメットのみが2DOFアームとグリッパーを含み、スターターにはモジュールもアームも含まれていません。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eすべてのAI機能はオフラインで動作しますか？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eローカルビジョンは、WonderLLMモジュールの適切なファームウェアで動作します。オンラインの大規模モデル対話や外部サービスツールはネットワーク接続と対応するサービス\/APIの設定が必要です。保存されたローカルLuaアクションは、モデルリクエストを繰り返すことなく実行できます。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eどのプログラミング方法がサポートされていますか？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eScratch、Arduino、MicroPythonがサポートされています。PCビジュアルソフトウェアとAndroid\/iOSアプリが追加の制御と学習オプションを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eワイヤレスグローブとPS3コントローラーは含まれていますか？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eいいえ。ワイヤレスグローブは別売りで、PS3コントローラーはどのキットのパッキングリストにも記載されていません。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eバッテリーと充電器は含まれていますか？\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eすべてのキットには、7.4 V 2000 mAh 3Cリチウムバッテリーと8.4 V 2 A充電器が含まれています。バッテリーは完全に充電されると8.4 Vに達します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAIモジュールのデモはスタンダードおよびアルティメットに適用され、アームおよびグラスピングのデモはアルティメットが必要です。スクリーンと小道具は例のプロジェクトを示しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d1-miniauto-pro-esp32-ai-robot-car-with-2-dof-robotic-arm-mecanum-wh.webp?v=1792678587\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d1-miniauto-pro-esp32-ai-robot-car-with-2-dof-robotic-arm-mecanum-wh.webp?v=1792678587\" alt=\"miniAuto Pro full Ultimate configuration with WonderLLM module and robotic arm\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eminiAuto Pro フルアルティメット構成、WonderLLM モジュールおよびロボットアーム付き\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d3-smart-multimodal-ai-model.webp?v=1792678593\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d3-smart-multimodal-ai-model.webp?v=1792678593\" alt=\"Smart Multimodal AI Model\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eスマートマルチモーダル AI モデル\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d4-advanced-esp-claw-ai-agent.webp?v=1792678599\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d4-advanced-esp-claw-ai-agent.webp?v=1792678599\" alt=\"Advanced ESP-Claw AI Agent\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003e高度な ESP-Claw AI エージェント\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d5-ultimate-motion-control.webp?v=1792678606\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d5-ultimate-motion-control.webp?v=1792678606\" alt=\"Ultimate Motion Control\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eアルティメットモーションコントロール\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d6-ai-vision-voice-interaction.webp?v=1792678615\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d6-ai-vision-voice-interaction.webp?v=1792678615\" alt=\"AI Vision \u0026amp; Voice Interaction\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eAI ビジョン \u0026amp; 音声インタラクション\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d7-professional-grade-hardware.webp?v=1792678624\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d7-professional-grade-hardware.webp?v=1792678624\" alt=\"Professional-Grade Hardware\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eプロフェッショナルグレードハードウェア\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d9-high-performance-hardware-configuration.webp?v=1792678634\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d9-high-performance-hardware-configuration.webp?v=1792678634\" alt=\"High-Performance Hardware Configuration\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; 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AI Vision Interaction\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eWonder LLM \u0026amp; AI ビジョンインタラクション\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d17-wifi-real-time-video-streaming.webp?v=1792678694\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d17-wifi-real-time-video-streaming.webp?v=1792678694\" alt=\"WiFi Real-Time Video Streaming\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eWiFi リアルタイムビデオストリーミング\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d18-wonderllm-ai-voice-interaction.webp?v=1792678701\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d18-wonderllm-ai-voice-interaction.webp?v=1792678701\" alt=\"WonderLLM \u0026amp; 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Grasping\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003e自律ナビゲーション \u0026amp; グラッピング\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d23-ultrasonic-ranging.webp?v=1792678723\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d23-ultrasonic-ranging.webp?v=1792678723\" alt=\"Ultrasonic Ranging\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003e超音波距離測定\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d24-creative-multimodal-ai-applications.webp?v=1792678730\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d24-creative-multimodal-ai-applications.webp?v=1792678730\" alt=\"Creative Multimodal AI Applications\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; 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Advanced Path Planning\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003e精密制御 \u0026amp; 高度な経路計画\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d28-cross-platform-control.webp?v=1792678750\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d28-cross-platform-control.webp?v=1792678750\" alt=\"Cross-Platform Control\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\u003cfigcaption\u003eクロスプラットフォーム制御\u003c\/figcaption\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d30-3-coding-languages-from-scratch-to-python.webp?v=1792678757\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hiwonder-miniauto-pro-d30-3-coding-languages-from-scratch-to-python.webp?v=1792678757\" alt=\"3 Coding Languages: From Scratch to Python\" loading=\"lazy\" style=\"max-width: 100%; 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