{"product_id":"muweidu-k12060-motor","title":"MUWEIDU K12060 モーター 24V 60W ブラシレスDC FOCサーボモーター 18ビットエンコーダー搭載、RS485\/CAN、115rpm","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K12060 モーターは、ブラシレス DC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eサーボモーター\u003c\/a\u003e （Kシリーズ中高速ブラシレス DC モーター）で、統合された電動ドライブ設計（内蔵ドライバー）と磁気エンコーダーを備えています。速度\/位置制御と RS485 または CAN 通信をサポートしており、コンパクトで統合されたロボットおよび自動化ジョイント向けに設計されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOCサーボモーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合型電動ドライブ設計：内蔵ドライバーと磁気エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合型 \/ 軽量 \/ 高精度 \/ 高トルク設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最適化されたモーターコギングトルク\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM入力対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eトルク、速度、位置制御モードを自由に切り替え可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANまたはRS485バス通信；PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Pi、Arduinoによる直接制御をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能32ビットARMメインコントロール（CORTEX-M4コア）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eリアルタイムモーター固定子温度モニタリング\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低内部抵抗と高電流を持つフルNチャネルMOSFET三相フルブリッジドライブ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度、低温ドリフト合金抵抗サンプリングによる精密電流制御\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e18ビット単回転絶対磁気エンコーダー、1回のキャリブレーションでゼロ位置を失わない\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軽量設計：航空機グレードのアルミニウム素材を使用したフラット構造\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高トルク出力：外部ローターとネオジム鉄ボロン磁石の組み合わせ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e超高標準製品設計\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK12060\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度監視\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120mm x 49mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1147g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIDスイッチ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-BまたはCAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-AまたはCAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e正の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信号GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検査ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハンドヘルドカメラ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジンバルポッド\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e統合ガイダンスおよび販売前の質問（通信配線、制御モード、ドキュメント）については、support@rcdrone.top orに連絡してください。https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9050.STEP?v=1767285422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K12060_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285985\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K12060_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K12060 24V 60W brushless DC FOC servo motor with integrated driver and encoder (K Series)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor.jpg?v=1779980632\"\u003e\u003cp\u003e統合ロボットジョイント用に設計されたコンパクトなKシリーズFOCサーボモーターで、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, ドライバーとエンコーダーを1つのハウジングに統合しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated drive design with built-in driver board and magnetic encoder inside the flat outer-rotor motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_3585543e-f77e-4784-86d3-eacab8e5bebf.jpg?v=1779980642\"\u003e\u003cp\u003e統合電動駆動設計により、モーター、ドライバーエレクトロニクス、磁気エンコーダーを組み合わせることで配線を削減し、スペースを節約します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting control modes, CAN\/RS485 communication, temperature monitoring, and 18-bit encoder support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_36bf7869-47ae-4bcd-a01a-e258a854aa55.jpg?v=1779980655\"\u003e\u003cp\u003eトルク、速度、位置制御を切り替え、PC、MCU、PLC、または組み込みコントローラー用のCANまたはRS485通信を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K12060 interface definition showing ID switch and CAN\/RS485 pinout (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_3a756399-c1c4-4643-9dda-1e4371f2d3ff.jpg?v=1779980664\"\u003e\u003cp\u003e明確なインターフェースラベリングには、IDスイッチと電源、CAN\/RS485バス、UART信号接続用の専用ピンが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade screen with multiple control modes for the MUWEIDU K12060 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_b73904dc-7dc9-43a7-8853-1120cd21b125.jpg?v=1779980673\"\u003e\u003cp\u003ePCベースのツールは、複数の制御モードにわたるパラメータ調整、テスト、およびファームウェアの更新をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K12060 servo motor: inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_56db0615-d54a-4789-b4a2-295f28aca51c.jpg?v=1779980680\"\u003e\u003cp\u003e自動化やロボティクスの構築に適しており、検査プラットフォーム、カメラスタビライゼーション、LiDAR、ジンバルポッドなどに使用されます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K12060 モーター \/ RS485","offer_id":52837652562144,"sku":"MUWEIDU_K1206_5f9996-1","price":607.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K12060 モーター \/ CAN","offer_id":52837652594912,"sku":"MUWEIDU_K1206_5f9996-2","price":607.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor-24V-60W-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor-w.jpg?v=1779980775","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/muweidu-k12060-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}