{"product_id":"muweidu-k4028-motor","title":"MUWEIDU K4028 モーター 12V FOC サーボブラシレスDCモーター、18ビットエンコーダー、RS485\/CAN、560rpm","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K4028モーターは、高性能FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eサーボモーター\u003c\/a\u003e として設計されたKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターです。18ビットエンコーダーを搭載し、速度\/位置制御をサポートし、ロボティクスおよび自動化システムへの統合のためにRS485またはCANを介して通信します。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eKシリーズ中高速ブラシレスDCモーター；高性能FOCサーボモーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合された電動ドライブ設計；内蔵ドライバーと磁気エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合モーター + ドライバー設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e航空グレードのアルミニウム素材を使用した軽量フラット構造\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高トルク出力；外部ローターとネオジウム鉄ボロン磁石の組み合わせ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター温度監視：はい\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e表示される複数の制御モード：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード（速度制限付き）、シングルターン位置 + 方向モード（速度制限付き）、増分位置モード（速度制限付き）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePCベースのパラメータ調整 \/ テスト \/ ファームウェアアップグレードが可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマルチレイヤー保護メカニズム；ブレーキ機能を予約（ブレーキ \/ ブレーキ解除）\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePWM入力対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最適化されたモーターコギングトルク\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ精度アップグレードノート表示: 14ビットから18ビットへ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eモデル\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK4028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定格電圧\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定格電流\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.43A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eピークパワー\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定格トルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eピークトルク\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e定格速度\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eエンコーダ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eローター慣性\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eモーター温度監視\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e制御モード\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e通信プロトコル\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e全体寸法\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6mm × 28mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e重量\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義 (CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eインターフェース\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B または CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A または CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信号GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eモーターには識別\/設定用のIDスイッチが付いています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検査ロボットシステム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハンドヘルドカメラシステム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR関連プラットフォーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジンバルポッドシステム\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K4028.STEP?v=1767285420\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K4028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767284876\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K4028モーター（RS485\/CAN）の選定ガイダンスまたは統合サポートについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4028 12V FOC servo brushless DC motor with integrated driver and 18-bit encoder upgrade callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor.jpg?v=1779983778\"\u003e\u003cp\u003e統合された電動駆動コンセプトを基に構築されたK4028は、コンパクトなBLDCモーター、ドライバー、エンコーダーを組み合わせて、精密なサーボ制御を実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive: motor, built-in driver board, magnetic encoder and outer-rotor magnet ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_e6fe56b4-fc14-4ec8-9dc9-db2871a697c6.jpg?v=1779983785\"\u003e\u003cp\u003eオールインワンのモーター + ドライバースタックは、配線を削減し、ロボティクスおよび自動化の構築における統合を簡素化します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4028 connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 interface labels plus power and UART signal table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_e66ec697-c4a9-4de1-b80e-ffd6f752c422.jpg?v=1779983805\"\u003e\u003cp\u003e明確なインターフェースラベリングにより、RS485またはCAN通信の迅速なセットアップがサポートされ、バス上のデバイス識別のためのIDスイッチがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and testing software screen for servo control modes, protection settings, and brake function options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor-12V-FOC-Servo-Brushless-DC-Motor-18bit_4b922b7e-e26d-4ff7-8f00-f1f4b5cd511f.webp?v=1779983995\"\u003e\u003cp\u003ePCツールを使用すると、パラメータ調整、テスト、ファームウェアのアップグレードが可能で、複数のトルク、速度、位置制御モードが利用できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K4028 servo motor: inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_2d65f5dc-4887-49b2-93c1-92ace8887ba2.jpg?v=1779983836\"\u003e\u003cp\u003e検査ロボット、ジンバル、LiDAR関連プラットフォームなどのコンパクトなモーションコントロールタスクに非常に適しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K4028モーター \/ RS485","offer_id":52838604603616,"sku":"MUWEIDU_K4028_c6c0fb-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4028モーター \/ CAN","offer_id":52838604636384,"sku":"MUWEIDU_K4028_c6c0fb-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor-12V-FOC-Servo-Brushless-DC-Motor-18bit.jpg?v=1779983935","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/muweidu-k4028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}