{"product_id":"muweidu-k5028-motor","title":"MUWEIDU K5028 (10\/35) ブラシレスDC FOCサーボモーター 16V 18ビットエンコーダー RS485\/CAN ロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K5028 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e は、高性能FOCサーボモーターとして設計されたKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターです。内蔵ドライバーと磁気エンコーダを備えた統合電動ドライブ設計を特徴としており、ロボティクスや自動化プロジェクトのための速度\/位置制御およびRS485またはCAN通信をサポートしています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOCサーボモーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合型電動ドライブ設計（モーター + ドライバー統合）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ドライバーと磁気エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最適化されたモーターコギングトルク\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM入力対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軽量設計；航空機グレードのアルミニウム材料を使用したフラット構造\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高トルク出力；外部ローターとネオジウム鉄ボロン磁石の組み合わせ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePCベースのパラメータ調整 \/ テスト \/ ファームウェアアップグレードが可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e複数の制御モード：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置 + 方向モード、インクリメンタル位置モード（速度制限のあるモードも提供）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマルチレイヤー保護メカニズム\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eブレーキ機能予約済み; ブレーキ \/ ブレーキ解除コントロール利用可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK5028 (10\/35)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.06A \/ 1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークパワー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128W \/ 12W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26 N.m \/ 0.24  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 N.m \/ 0.53  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2400 rpm \/ 440 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度監視\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIDスイッチ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eインターフェース\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意事項\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-BまたはCAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-AまたはCAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信号GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検査ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハンドヘルドカメラ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジンバルポッド\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K5028.STEP?v=1767285417\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K5028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285828\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e配線ガイダンス、統合サポート、またはドキュメントのヘルプについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https:\/\/rcdrone.top\/ . を訪問してください。\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K5028 brushless DC FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor.jpg?v=1779983046\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K5028は、精密な動作制御のための統合ドライブとアップグレードされた18ビットエンコーダを備えたコンパクトなFOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eサーボモーター\u003c\/a\u003eです。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, built-in driver board, and outer-rotor assembly for K5028 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_588014c6-8ba7-4a59-a69d-650074df1b79.jpg?v=1779983055\"\u003e\u003cp\u003e統合されたモーター + ドライバ構造は配線を減らし、ロボットジョイントやジンバルのために軽量な組み立てを維持します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K5028 interface pinout showing ID switch and CAN\/RS485 connector with V+, V-, UART TX\/RX and GND labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_697d27ce-7b41-4c1d-95cc-ca93ef76749f.jpg?v=1779983066\"\u003e\u003cp\u003eIDスイッチとCAN\/RS485インターフェースの明確なラベリングにより、複数のモーター設定やベンチ配線がより簡単になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and test software screen listing torque, speed, position control modes and brake options for K5028\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_73ab18e3-1575-4238-be15-2f56d6776b86.jpg?v=1779983078\"\u003e\u003cp\u003ePCベースのパラメータ調整は、統合中のセットアップ、テスト、ファームウェアの更新を迅速に行うための複数の制御モードをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for K5028 servo motor including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_06acd77e-a566-4592-a7d5-8df054a7f776.jpg?v=1779983088\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K5028 モーター \/ RS485 \/ 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