{"product_id":"muweidu-k7028-motor","title":"MUWEIDU K7028（23\/45T）ブラシレスDCサーボモーター、24V FOC統合ドライバー＋18ビットエンコーダー、RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003eK7028モーターは、高性能FOCサーボモーターとして設計されたKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターです。内蔵ドライバーと磁気エンコーダを備えた統合電動駆動設計を特徴とし、PCベースのパラメータ調整、テスト、およびファームウェアのアップグレードをサポートしています。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOCサーボモーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合された電動ドライブ設計：内蔵ドライバーと磁気エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合、軽量、高精度、高トルク設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最適化されたモーターコギングトルク\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM入力対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePCベースのパラメータ調整\/テスト\/ファームウェアアップグレードが可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK7028 (23\/45T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A \/ 1.75A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104W \/ 31W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61 N.m \/ 0.63 N.m \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 N.m \/ 2.1 N.m \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e940 rpm \/ 400 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e748 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度監視\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ69mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e278g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-BまたはCAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-AまたはCAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信号GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e表示されるラベル: IDスイッチ; CAN\/RS485.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検査ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハンドヘルドカメラ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジンバルポッド\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e制御モード（PCソフトウェア）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eトルクモード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスピードモード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマルチターン制御モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシングルターン位置 + 方向モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインクリメンタル位置モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスピード制限付きマルチターン制御モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスピード制限付きシングルターン位置 + 方向モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスピード制限付きインクリメンタル位置モード\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K7028.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K7028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285899\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K7028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e配線、統合、互換性に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡してください。https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K7028 brushless DC servo motor with integrated driver, compact round housing for 24V FOC control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor.jpg?v=1779982113\"\u003e\u003cp\u003eコンパクトなK7028ブラシレスDC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eサーボモーター\u003c\/a\u003eは、統合ドライブとエンコーダーを備えたスムーズなFOC制御のために設計されています。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of K7028 integrated electric drive with built-in driver board and magnetic encoder inside the motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_d53cdd25-fc82-47d7-a06c-bdc6b0ea7dc5.jpg?v=1779982121\"\u003e\u003cp\u003e統合された\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e + ドライバーアーキテクチャは、配線を削減し、アセンブリを軽量に保ちながら高トルク出力を維持します。\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"K7028 connector pinout highlighting ID switch and CAN\/RS485 interface with power and UART signal labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_79675fa0-dff4-4ad6-aeb5-9ba9e96019b7.jpg?v=1779982132\"\u003e\u003cp\u003e明確なコネクタラベリングは、CANまたはRS485通信、さらに電源およびUART信号の迅速な統合をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screen for K7028 parameter tuning and firmware upgrade with torque, speed, and position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_3aab38c9-6372-4296-84e9-9bc09693befc.jpg?v=1779982141\"\u003e\u003cp\u003ePCベースのツールは、トルク、速度、位置指向モード全体でのパラメータ調整、テスト、およびファームウェアのアップグレードを可能にします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for servo motor in inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K7028-Motor_8ea4695c-7f7d-4e1e-9381-0d43ace3ee45.jpg?v=1779982151\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K7028モーター \/ RS485 \/ 23","offer_id":52838160826592,"sku":"MUWEIDU_K7028_c3fad1-1","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K7028モーター \/ RS485 \/ 45","offer_id":52838160859360,"sku":"MUWEIDU_K7028_c3fad1-2","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K7028モーター \/ CAN \/ 23","offer_id":52838160892128,"sku":"MUWEIDU_K7028_c3fad1-3","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K7028モーター \/ CAN \/ 45","offer_id":52838160924896,"sku":"MUWEIDU_K7028_c3fad1-4","price":271.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K7028-2345T-Brushless-DC-Servo-Motor-24V-FOC.jpg?v=1779982242","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/muweidu-k7028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}