{"product_id":"muweidu-k9030-motor","title":"MUWEIDU K9030 ブラシレスDCサーボモーター 24V（17\/35T）18ビットエンコーダー、RS485\/CAN、速度\/位置制御","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9030モーターは、Kシリーズの中高速ブラシレスDC\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e サーボモーター\u003c\/a\u003eで、統合された電動ドライブ設計（内蔵ドライバー）と磁気エンコーダーを備えています。速度\/位置制御をサポートし、ロボティクスやスマート機器に使用されるコンパクトで統合されたモーションモジュール向けに設計されています。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOCサーボモーター設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合型電動ドライブ設計：内蔵ドライバーと磁気エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最適化されたモーターコギングトルク\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM入力対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePCベースのパラメータ調整\/テスト\/ファームウェアアップグレードが可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e複数の制御モードが利用可能：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置+方向モード、インクリメンタル位置モード（速度制限付きのバリエーションを含む）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマルチレイヤー保護メカニズム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキ機能予約済み（ブレーキ\/ブレーキ解除）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションシナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検査ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハンドヘルドカメラ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジンバルポッド\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9030 (17\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.66A \/ 3.27A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークパワー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e215W \/ 128W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.09 N.m \/ 1.07 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N.m \/ 4.1 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1080 rpm \/ 450 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2860 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度監視\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89mm × 37mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e525g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-BまたはCAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-AまたはCAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信号GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eハードウェアインターフェースラベルには\u003cstrong\u003eIDスイッチ\u003c\/strong\u003eおよび\u003cstrong\u003eCAN\/RS485\u003c\/strong\u003e . も含まれています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9030.STEP?v=1767285406\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285953\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e統合ガイダンスおよびアフターサポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでご連絡いただくか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9030 24V brushless DC servo motor with built-in driver and encoder, compact integrated design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor.jpg?v=1779981428\"\u003e\u003cp\u003eコンパクトモーションモジュール用に設計されたK9030は、正確なサーボ制御のために統合ドライブとエンコーダを組み合わせています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of K9030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_756a5bcb-194e-4136-9697-316c6b5f3364.jpg?v=1779981438\"\u003e\u003cp\u003e統合された電動ドライブレイアウトは、配線をシンプルに保ちながら、軽量でフラットなフォームファクターで高トルク出力をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9030 connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 interface labels for power, UART, and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_1a1d47f6-09d6-442c-b08b-774250eee442.jpg?v=1779981446\"\u003e\u003cp\u003e明確なインターフェースラベリングは、RS485\/CAN通信、電源入力、およびUART信号接続のインストールを迅速化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and testing software screen for K9030 servo motor, showing multiple speed\/position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_e12789f9-87b2-4e20-aab0-45fccbe090b9.jpg?v=1779981454\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for K9030 servo motor including inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_2ed3b9ab-ce5a-4941-a484-dd261b3e8227.jpg?v=1779981468\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K9030モーター \/ RS485 \/ 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