{"product_id":"muweidu-k9040-motor","title":"MUWEIDU K9040 モーター Kシリーズ ブラシレスDC FOCサーボモーター 24V 18ビットエンコーダー RS485\/CAN Φ89×42mm","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9040 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e は、高性能FOCサーボモーターとして設計されたKシリーズの中高速ブラシレスDCモーターです。内蔵ドライバーと磁気エンコーダを備えた統合電動駆動設計を特徴とし、ロボティクスおよび自動化アプリケーションのための速度\/位置制御をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eKシリーズ中高速ブラシレスDCモーター（サーボモーター）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能FOCサーボモーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合型電動ドライブ設計：内蔵ドライバーと磁気エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合モーター + ドライバー設計（高い統合性）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ精度が14ビットから18ビットにアップグレード；18ビット単回転絶対磁気エンコーダ（ゼロ位置は失われない）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最適化されたモーターコギングトルク\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM入力対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eリアルタイムモーター固定子温度監視（モーター温度監視：はい）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANまたはRS485バス通信；PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry PiおよびArduinoによる直接制御をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能32ビットARMメインコントロール（CORTEX-M4コア）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低内部抵抗と高電流を持つフルNチャネルMOSFET三相フルブリッジドライブ\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e高精度、低温ドリフト合金抵抗器サンプリングによる精密電流制御\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e軽量設計；航空グレードのアルミニウム素材を使用したフラット構造\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高トルク出力：外部ローターとネオジム鉄ボロン磁石の組み合わせ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePCベースのパラメータ調整\/テスト\/ファームウェアアップグレードが可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e表示される複数の制御モード：トルクモード、スピードモード、マルチターン制御モード、シングルターン位置+方向モード、増分位置モード（速度制限付きのバリエーションを含む）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブレーキ機能予約済み（PCツールインターフェースに表示されている通り）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検査ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハンドヘルドカメラ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジンバルポッド\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9040 (16\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.03A \/ 3.34A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークパワー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120W \/ 55W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.63 N.m \/ 1.67 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4 N.m \/ 5 N.m\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e評価速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e780 rpm \/ 290 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3271 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度監視\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89mm × 42mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e660g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIDスイッチ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485コネクタピンの注意事項:\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-BまたはCAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-AまたはCAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eネガティブ電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラス電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eプラス電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信号GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e製品選定または統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https:\/\/rcdrone.top\/. を訪問してください。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9040.STEP?v=1767285424\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285971\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 K Series brushless DC FOC servo motor with integrated driver, compact flat housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_1fe75ab3-f965-4b02-8956-6a33cf6cc03e.webp?v=1779981332\"\u003e\u003cp\u003eロボティクスと自動化のために設計されたコンパクトなKシリーズFOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eサーボモーター\u003c\/a\u003eで、統合ドライブと高精度エンコーダを備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive design with built-in driver board, magnetic encoder, stator and outer rotor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_a5aa5ffd-cf5f-4f9d-8eb4-4b4e2a6aaf1e.webp?v=1779981342\"\u003e \u003cp\u003e統合モーター + ドライバー構造により、配線とシステムレイアウトが簡素化され、パッケージが軽量に保たれます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting torque\/speed\/position modes, CAN or RS485 communication, and temperature monitoring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_42b2e240-2dd8-4cf0-a961-28a33965b6c1.webp?v=1779981350\"\u003e\u003cp\u003eトルク、速度、位置制御モードを切り替え、CAN\/RS485バス通信とリアルタイムのステータ温度監視が可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9040 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power and UART signals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9040-Motor-K-Series-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor_dfa5a802-6f0b-4f33-9544-e386201b54fd.webp?v=1779981360\"\u003e\u003cp\u003e明確なインターフェースラベリングにより、電源とCAN\/RS485通信の接続が容易で、マルチノード設定用のオンボードIDスイッチがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software screen showing multiple control modes, protection settings, and reserved brake function\" loading=\"lazy\" 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