{"product_id":"muweidu-l4020-motor","title":"MUWEIDU L4020 モーター 12V 450rpm ブラシレスDCサーボモーター、RS485\/CAN、15\/18ビットエンコーダー、65g","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L4020モーターは、ロボティクスと自動化における速度\/位置制御のために設計された、低速・高精度のブラシレスDC\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eサーボモーター\u003c\/a\u003e で、統合された電動ドライブシステムを備えています。RS485またはCAN通信をサポートし、15ビットまたは18ビットのエンコーダオプションを提供します。販売前および統合に関する質問は、support@rcdrone.top or にお問い合わせください。https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u0026amp;主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e低速シリーズ\u0026amp; 高精度ブラシレスDCモーター（サーボモーター）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中空シャフト設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安定した\u0026amp; スムーズな動作\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCE認証取得\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低速および高精度位置制御の要件を満たす\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能32ビットMCU: MSシリーズはMFシリーズのすべての制御コマンドと完全互換\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスペース制約のあるアプリケーション向けに高トルクを実現する外部ローターマルチステージフラットデザイン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能ベアリングを備えたブラシレス構造で、よりスムーズな回転と長寿命を実現\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e正確な電流サンプリングと制御のための高精度、低温ドリフト合金抵抗器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低内部抵抗と高電流出力を持つフルNチャネル三相フルブリッジドライブ\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eトルクオープンループ、速度、位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポートします\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一度のキャリブレーションで、ゼロ位置は失われません\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360°カメラ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハンドヘルドカメラ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジンバル\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15ビットまたは18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度監視\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6 mm x 23 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e駆動 \/ 制御 (記載の通り)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e入力電圧: 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eバス通信: CANまたはRS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eメインコントロール: 72 MHz動作周波数の32ビットMCU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精密フィードバック: 18ビット単回転絶対エンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e制御モード (PCベースのパラメータ調整 \/ テスト \/ ファームウェアアップグレード可能)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eトルクモード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスピードモード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマルチターン制御モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e単回転位置 + 方向モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e増分位置モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマルチターン制御モード (速度制限あり)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e単回転位置 + 方向モード (速度制限あり)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e増分位置モード (速度制限あり)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eエンコーダモーター (15ビット対18ビット) — 追加のリストされたパラメータ\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\u003cth\u003e15ビットエンコーダーモーター\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e18ビットエンコーダーモーター\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e名前\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダー解像度（ビット）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダー精度（°）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.005\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダーマグネット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eホローマグネット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eホローマグネット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスリップリング互換\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eオープンループ制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスピードループ制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eポジションループ制御周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライブPWM周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバスタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRS485ボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Mbps, 2 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCANボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eインターフェース定義 (CAN\/RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eコネクターピンは次のようにラベル付けされています: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. \u003cstrong\u003eIDスイッチ\u003c\/strong\u003eが提供されています。\u003c\/p\u003e \u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eインターフェース\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e注意\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B または CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A または CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信号GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4020.STEP?v=1766410717\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766410715\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor.jpg?v=1779987973\"\u003e\u003cp\u003e低速・高精度のモーションコントロールのために設計されたL4020は、ハロウシャフトレイアウトと安定したスムーズな動作を組み合わせています。\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_cf4de568-b9e8-464e-b1c8-c5bfcd124af0.jpg?v=1779987983\"\u003e\u003cp\u003e統合ドライブシステムは、トルク重視の外部ローター構造と耐久性のあるベアリングを備え、低速で高精度な位置制御をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_d491ea15-b949-4159-b0ca-29771e76f203.jpg?v=1779987996\"\u003e\u003cp\u003eCAN\/RS485バス通信とオンボード32ビットコントローラーにより、柔軟な速度、トルク、位置制御のセットアップが可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN\/RS485 connector wiring labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1c9cf469-4843-4553-a31b-c3d48da0f679.jpg?v=1779988006\"\u003e\u003cp\u003e明確なインターフェースラベリングは配線を簡素化し、IDスイッチとマルチデバイスネットワーク用の専用CAN\/RS485接続を提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1de07990-f5fd-4927-aaff-141713fb2e19.jpg?v=1779988014\"\u003e\u003cp\u003ePCベースの調整はテストとファームウェアのアップグレードをサポートし、エンコーダーオプションは15ビットまたは18ビットの構成で利用可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_9bdf9b52-7795-4937-b5d1-1abfb9a2a098.jpg?v=1779988022\"\u003e\u003cp\u003e近くのテキストですでに典型的なアプリケーションがリストされている場合は、コンパクトな使用事例コラージュをスキップしてください。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L4020モーター \/ RS485 \/ 15ビット（取り付け可能なスリップリング）","offer_id":52839934623968,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-1","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020モーター \/ RS485 \/ 18ビット（高精度）","offer_id":52839934656736,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-2","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020モーター \/ CAN \/ 15ビット（取り付け可能なスリップリング）","offer_id":52839934689504,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-3","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020モーター \/ CAN \/ 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