{"product_id":"muweidu-l4028-motor","title":"MUWEIDU L4028 モーター ブラシレスDCサーボモーター 12V 100rpm RS485\/CAN 15ビット\/18ビットエンコーダ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L4028モーターは、ロボットジョイントおよび統合電動駆動アプリケーション向けの低速・高精度ブラシレスDC\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003e サーボモーター\u003c\/a\u003eです。速度\/位置制御とRS485またはCAN通信をサポートし、オプションで15ビットまたは18ビットのエンコーダフィードバックおよび内蔵のモーター温度監視機能を備えています。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e低速\u0026amp; 高精度ブラシレスDCモーター設計\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e中空シャフト設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e速度\/位置制御モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダオプション: 15ビットまたは18ビット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター温度監視: はい\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信プロトコル: RS485またはCAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePCベースのパラメータ調整\/テスト\/ファームウェアアップグレードが可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含むオープンソース開発プラットフォームと互換性あり\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安定した\u0026amp; スムーズな動作; CE認証取得済み（記載の通り）\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e材料\/構造の注意事項（記載の通り）: プレミアムシリコン鋼板; 高温耐性永久磁石; 高性能ベアリングを備えたブラシレス構造\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eドライブ\/制御設計ノート（記載の通り）：高精度、低温ドリフト合金抵抗器による電流サンプリング；フルNチャネル三相フルブリッジドライブ；トルクオープンループ、速度および位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0。61A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークパワー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.13 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15ビットまたは18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 gcm^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度監視\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6mm x 28mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eインターフェース \/ 配線ノート\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIDスイッチ（識別\/アドレス設定用、ラベル通り）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485インターフェース（ラベル通り）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-BまたはCAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-AまたはCAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: 負電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: 正電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: UART送信機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UART受信機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: 信号GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションシナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4028.STEP?v=1766411412\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411409\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前の互換性に関する質問（RS485\/CAN統合、エンコーダの選択、制御設定）については、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでサポートにお問い合わせいただくか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . までご連絡ください。\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4028 low-speed, high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor.jpg?v=1779987688\"\u003e\u003cp\u003eスムーズで正確な低速動作が重要なコンパクトなジョイントと統合電動ドライブ用に設計されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated servo motor construction highlights: silicon steel core, permanent magnets, bearings and current-sense resistors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_153048fe-0b60-41c2-8ac1-fce6618d6220.jpg?v=1779987698\"\u003e\u003cp\u003e材料とドライブ設計は、安定したトルク出力、スムーズな回転、および制御のための正確な電流サンプリングに焦点を当てています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo drive control board with CAN or RS485 bus communication, 32-bit MCU control, and encoder feedback support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_909b0785-5cee-4b45-b1dd-a757548afe49.jpg?v=1779987708\"\u003e\u003cp\u003eRS485\/CAN通信とオンボード制御エレクトロニクスは、エンコーダフィードバックによる速度と位置の制御をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4028 interface pinout showing ID switch and CAN\/RS485 wiring terminals (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_bab78159-1711-4242-b5ed-86e92486f11f.jpg?v=1779987746\"\u003e\u003cp\u003e明確な端子ラベリングとIDスイッチにより、CANまたはRS485統合のためのアドレス指定と配線が簡単になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor options for the L4028 series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_dbc680a4-a5e5-4fed-ade1-2de48701548d.jpg?v=1779987759\"\u003e\u003cp\u003e15ビットまたは18ビットのエンコーダフィードバックを選択でき、パラメータ調整、テスト、ファームウェア更新のためのPCツールが利用可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the L4028 servo motor, including 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4028-Motor_3f980c29-2673-4448-b171-fb9d6a4e3906.jpg?v=1779987767\"\u003e\u003cp\u003eコンパクトで繰り返し可能な動作制御が必要なロボティクスおよびセンサープラットフォームに実用的に適合します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L4028モーター \/ RS485 \/ 15ビット（取り付け可能なスリップリング）","offer_id":52839854866656,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-1","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4028モーター \/ RS485 \/ 18ビット（高精度）","offer_id":52839854899424,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-2","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4028モーター \/ CAN \/ 15ビット（取り付け可能なスリップリング）","offer_id":52839854932192,"sku":"MUWEIDU_L4028_3f9b6d-3","price":180.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4028モーター \/ CAN \/ 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