{"product_id":"muweidu-l6020-motor","title":"MUWEIDU L6020 モーター 24V 200rpm サーボモーター 18ビットエンコーダー搭載、RS485\/CAN、定格トルク0.58N.m","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L6020モーターは、低速で高精度のブラシレスDC\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eサーボモーター\u003c\/a\u003e であり、速度\/位置制御のために設計されています。18ビットのシングルターン絶対エンコーダを統合しており、安定したスムーズな動作を必要とするロボティクスおよび自動化システムのためにCANまたはRS485通信をサポートしています。製品の選択や技術サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、https:\/\/rcdrone.top\/. をご覧ください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e低速\u0026amp; 高精度ブラシレスDCモーターシリーズ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中空シャフト設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安定した\u0026amp; スムーズな動作\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低速および高精度位置制御の要件を満たす\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターコア材料: プレミアムシリコン鋼板と高温耐性高性能永久磁石\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスペース制約のあるアプリケーション向けに高トルクを実現する外部ローターマルチステージフラットデザイン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eブラシレス構造と高性能ベアリングを組み合わせ、よりスムーズな回転と長寿命を実現\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e正確な電流サンプリングと制御のための高精度、低温ドリフト合金抵抗器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低内部抵抗と高電流出力を持つフルNチャネル三相フルブリッジドライブ\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eトルクオープンループ、速度、位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eメインコントロール: 72 MHz動作周波数の32ビットMCU\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e入力電圧: 12~60 V (ドライブ)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e一度のキャリブレーションで、ゼロ位置は失われません\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCE認証済み（記載の通り）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL6020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークパワー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.58N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4N.\u003cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度監視\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58mm×21mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e185g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eインターフェース定義\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIDスイッチ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB\/L: RS485-BまたはCAN-L\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA\/H: RS485-AまたはCAN-H\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV-: 負電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV+: 正電源\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT: UART送信機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eR: UART受信機\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG: 信号GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションシナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eロボティックアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360°カメラ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハンドヘルドカメラ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジンバル\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003ePCソフトウェア \/ 制御モード (記載の通り)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003ePCベースのパラメータ調整 \/ テスト \/ ファームウェアアップグレードが可能です。オープンソース開発プラットフォーム（PC、MCU、PLC、産業用コンピュータ、Raspberry Piを含む）に対応しています。\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eトルクモード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスピードモード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマルチターン制御モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシングルターン位置 + 方向モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインクリメンタル位置モード\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマルチターン制御モード（速度制限付き）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシングルターン位置 + 方向モード（速度制限付き）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインクリメンタル位置モード（速度制限付き）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ファイル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L6020.STEP?v=1766411469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411467\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design and stable, smooth operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor.jpg?v=1779986343\"\u003e\u003cp\u003e低速・高精度のモーションコントロールのために設計されたコンパクトなハロウシャフト形状。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive motor characteristics infographic covering materials, outer rotor design, bearings, and control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_c8351022-d07f-467d-a4d2-1cc08cf1710d.jpg?v=1779986352\"\u003e\u003cp\u003eコア構造は、スムーズな回転と正確な電流制御に重点を置き、安定した位置決め性能を実現します。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo drive control board infographic listing 12–60V input, CAN\/RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_705e8d60-946a-4363-b88d-0e11f4403905.jpg?v=1779986363\"\u003e\u003cp\u003e内蔵ドライブエレクトロニクスは、18ビット絶対エンコーダフィードバックを使用したCANまたはRS485バス制御をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L6020 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_8dd5f322-d806-42dc-b81c-16e1cd4e3868.jpg?v=1779986373\"\u003e\u003cp\u003e明確なインターフェースラベリングにより、電源、UART、およびCAN\/RS485接続を正しく配線できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen and control modes list for MUWEIDU L6020 servo motor, plus 15-bit vs 18-bit encoder comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_caedd061-b8a4-4828-9dad-7afb393a3df8.jpg?v=1779986384\"\u003e\u003cp\u003ePCソフトウェアは、トルク、速度、および位置制御モード全体でのパラメータ調整、テスト、およびファームウェアのアップグレードを可能にします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios infographic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L6020-Motor_3319b6f3-5449-4ae8-8a7f-8f46f0158e1a.jpg?v=1779986394\"\u003e\u003cp\u003eジンバル、360°カメラ、LiDARモジュールなどのコンパクトなメカトロニクスビルドに実用的に適合します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L6020モーター \/ RS485 \/ 15ビット（取り付け可能なスリップリング）","offer_id":52839371735264,"sku":"MUWEIDU_L6020_e015b9-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L6020モーター \/ RS485 \/ 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