{"product_id":"muweidu-l9040-motor","title":"MUWEIDU L9040 サーボモーター 24V 100rpm 1.55N.m 15\/18ビットエンコーダー RS485\/CAN ロボット用","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L9040モーターは、低速で高精度なブラシレスDCモーターアプリケーション向けに設計されたコンパクトなサーボモーターです。速度\/位置制御をサポートし、RS485またはCAN通信オプションを提供し、エンコーダの選択肢は15ビットまたは18ビットです。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e低速シリーズ\u0026amp; 高精度ブラシレスDCモーター（ミニサーボモーター）\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e中空シャフト設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e安定した\u0026amp; スムーズな動作\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eCE認証取得\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e統合された高精度; 軽量構造; 高トルク性能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低速および高精度位置制御の要件を満たす\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能32ビットMCU（MSシリーズはMFシリーズのすべての制御コマンドと完全互換）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプレミアムシリコン鋼板と高温耐性の高性能永久磁石をコアモーター材料として使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスペース制約のあるアプリケーションでの高トルクを実現する外部ローターマルチステージフラットデザイン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高性能ベアリングを備えたブラシレス構造で、よりスムーズな回転と長寿命を実現\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高精度、低温ドリフト合金抵抗器による正確な電流サンプリングと制御\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eフルNチャネル三相フルブリッジドライブ、低内部抵抗および高電流出力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eトルクオープンループ、速度、位置制御モード間のシームレスな切り替えをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライブのハイライト：入力電圧12〜60V；CANまたはRS485バス通信；72MHz動作周波数の32ビットMCU；18ビット単回転絶対エンコーダ；ゼロ位置を失わない一度のキャリブレーション\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL9040\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.72A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークパワー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15ビットまたは18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eローター慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3100 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター温度監視\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e制御モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e速度\/位置\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485またはCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e全体寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ30mm × 25mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eインターフェース\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIDスイッチ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485コネクタ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-BまたはCAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A または CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e負の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e正の電源\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 送信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART 受信機\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e信号 GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L9040.STEP?v=1766411688\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411685\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e製品選定および技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡し、https:\/\/rcdrone.top\/. を訪問してください。\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細 \u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design, smooth operation, and CE certification\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor.jpg?v=1779984807\"\u003e\u003cp\u003e低速で高精度な動作のために設計されたコンパクトなミニサーボモーターで、ハロウシャフトの形状を持っています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights for MUWEIDU servo motor, including materials, bearings, and multi-stage outer rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_e0e980c1-441c-413b-bc67-d7adc3ab59e8.jpg?v=1779984816\"\u003e\u003cp\u003e耐久性のあるモーター材料とスムーズなベアリング、トルク重視の外部ローター構造を組み合わせた統合ドライブ設計。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive control board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_3fe3480c-61a8-4cb6-8597-2e7dfc2a456f.jpg?v=1779984824\"\u003e\u003cp\u003e広範な入力電圧サポートと高解像度エンコーダフィードバックによるCANまたはRS485を介したバス制御で、正確な速度\/位置ループを実現。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART, and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_9ba4ecd7-de71-4112-be8c-2f52debdb07c.webp?v=1779985007\"\u003e\u003cp\u003e明確なコネクタピン定義とオンボードIDスイッチにより、配線とマルチノードバスの設定が簡素化されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and firmware upgrade interface plus comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions and supported control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_0d255cb8-4809-41ce-b437-b5c145e493d3.jpg?v=1779984848\"\u003e\u003cp\u003ePCツールを使用してパラメータ調整やファームウェアの更新が可能で、エンコーダオプションは15ビットまたは18ビットバージョンで利用可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for low-speed precision servo motors: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal stabilization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_03904585-6ad6-42d4-afdd-3020e38c4cc8.webp?v=1779985017\"\u003e\u003cp\u003eジンバル、センサー回転、カメラ位置決めなどのコンパクトなロボティクスおよびモーションコントロールビルドに適しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L9040モーター \/ RS485 \/ 15ビット（取り付け可能なスリップリング）","offer_id":52838911181024,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-1","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040モーター \/ RS485 \/ 18ビット（高精度）","offer_id":52838911213792,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-2","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040モーター \/ CAN \/ 15ビット（取り付け可能なスリップリング）","offer_id":52838911246560,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-3","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040モーター \/ CAN \/ 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