{"product_id":"myactuator-rh-25-motor","title":"MyActuator RH-25 モーターハーモニックアクチュエータ 48V 100:1 デュアルエンコーダ ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-25モーターは、コンパクトなドライブ統合と正確な繰り返し位置決めを必要とするロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された、CAN BUS\/EtherCAT通信を備えたRHシリーズのハーモニックアクチュエータモーターです。\u003c\/p\u003e \u003cp\u003e製品選定のサポートや販売前の技術的な質問については、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRHシリーズハーモニックアクチュエーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信: CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低ノイズ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中空設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高効率\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアルエンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷入力電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e282W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.1A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターバックEMF定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.2Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.1N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターフェーズ抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターフェーズインダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eポールペア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3相接続\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;40 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eラジアル荷重静的荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eラジアル荷重動的荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸方向荷重静的荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e198.2KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e軸方向荷重動的荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.1KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.94Kg.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデュアルエンコーダ ABS-17BIT(入力) | ABS-17BIT(出力)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繰り返し位置精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42Kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトンロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両 \/ スマート倉庫ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジンバル \/ PTZシステム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e産業用自動化機器（CNC工作機械を含む）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検査システム\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eモデル名（EPS-RHシリーズ）\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEPS: ブランド名（E-効率、P-精度、S-スマート）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRH: シリーズ名（ハーモニックアクチュエーター）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17: ハーモニックモデル（e.g. 14\/17\/20\/25\/32 など\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速比 100:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eE: 通信 (CAN BUS \u0026amp; EtherCAT)\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003eB: N = ブレーキなし; B = ブレーキあり\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD: D = デュアルエンコーダ; S = シングルエンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e例モデル形式: EPS-RH-20-100-E-N-D\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RH_25_stp.zip?v=1757498862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RH_25_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMotor_Motion_Protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EtherCAT_control_protocol.pdf?v=1756635407\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eEtherCAT_control_protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/RH-25_Accessories.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRH-25_アクセサリー.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003e注意: 製品シリーズの画像は実際の製品と異なる場合があります。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, highlighting high precision and hollow design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual_22a5ebb0-f784-40c5-802a-40ba618e3587.webp?v=1779465256\"\u003e\u003cp\u003eRHシリーズのハーモニックアクチュエーターは、コンパクトな統合、低ノイズ動作、およびロボティクスの動作制御のためのCAN BUS\/EtherCAT通信を組み合わせています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor.jpg?v=1779465042\"\u003e\u003cp\u003eモデル名は、減速比、CAN BUS\/EtherCATインターフェース、ブレーキの選択、デュアルエンコーダ構成など、重要なオプションを一目で確認するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application overview icons for harmonic actuators in humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals\/PTZ, CNC, and automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor_fdaa7f1c-f1d9-4e45-ae54-acda02a93edc.jpg?v=1779465052\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 (RS485+シングルエンコーダ) \/ ブレーキなし \/ NOT Include","offer_id":52686802387168,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-1","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+シングルエンコーダ) \/ ブレーキなし \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686802419936,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-2","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+シングルエンコーダ) \/ ブレーキ付き \/ NOT Include","offer_id":52686802452704,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-3","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+シングルエンコーダ) \/ ブレーキ付き \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686802485472,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-4","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+シングルエンコーダ) \/ ブレーキなし \/ NOT Include","offer_id":52686802518240,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-5","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+シングルエンコーダ) \/ ブレーキなし \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686802551008,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-6","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+シングルエンコーダ) \/ ブレーキ付き \/ NOT Include","offer_id":52686802583776,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-7","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+シングルエンコーダ) \/ ブレーキ付き \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686802616544,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-8","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN互換+デュアルエンコーダ) \/ ブレーキなし \/ NOT Include","offer_id":52686802649312,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-9","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN互換+デュアルエンコーダ) \/ ブレーキなし \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686802682080,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-10","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN互換+デュアルエンコーダ) \/ ブレーキなし \/ RJ45アダプター（EtherCAT用）","offer_id":52686802714848,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-11","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN互換+デュアルエンコーダ) \/ ブレーキなし \/ USB-to-CANモジュール + RJ45アダプター（EtherCAT用）","offer_id":52686802747616,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-12","price":1569.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN互換+デュアルエンコーダ) \/ ブレーキ付き \/ NOT Include","offer_id":52686802780384,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-13","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN互換+デュアルエンコーダ) \/ ブレーキ付き \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686802813152,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-14","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN互換+デュアルエンコーダ) \/ ブレーキ付き \/ RJ45アダプター（EtherCAT用）","offer_id":52686802845920,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-15","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN互換+デュアルエンコーダ) \/ ブレーキ付き \/ USB-to-CANモジュール + RJ45アダプター（EtherCAT用）","offer_id":52686802878688,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-16","price":1655.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual.jpg?v=1779465145","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/myactuator-rh-25-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}