{"product_id":"myactuator-rmd-h-50-15-motor","title":"MyActuator RMD-H-50-15 モーター、24V CAN BUS、ABS-17ビットエンコーダ、定格トルク0.35 N·m","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMyActuator\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003e RMD-H-50-15 モーターは、ロボット関節やその他のコンパクトなモーションコントロールシステム向けに設計された24Vモジュールです。CAN BUS通信をサポートし、フィードバックにはABS-17ビットエンコーダを使用しており、繰り返し位置決め精度は\u0026lt; 0.01°に指定されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e適用シナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e24V入力電圧\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN BUS通信プロトコル\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eABS-17ビットエンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e繰り返し位置決め精度: \u0026lt;0.01°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格トルク 0.35 N·m; ピークトルク 0.9 N·m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格速度 2500RPM; 無負荷速度 3200RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e効率: \u0026gt;83%\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3200RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e無負荷入力電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2500RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.35N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格出力電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e91.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eピーク相電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;83%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター逆起電力定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.93Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモジュールトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター巻線抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター巻線インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.19mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極対数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13対\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eコギングトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12mN·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e配線方法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.489kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大半径方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.57kg·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eABS-17ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e繰り返し位置決め精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信プロトコル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e絶縁クラス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e販売前の互換性に関する質問や統合サポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでお問い合わせいただくか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MYACTUATOR_RMD-H-50-15-100-C_Motor_installation_drawing.pdf?v=1755693812\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMYACTUATOR RMD-H-50-15-100-C モーター設置図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RMD_H_50_15.STEP?v=1764177167\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RMD_H_50_15.stp (STEP)\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RMD-H-50-15-100-C モーター \/ NOT Include","offer_id":52686781022432,"sku":"MyActuator_RM_1def14-1","price":249.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-H-50-15-100-C モーター \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686781055200,"sku":"MyActuator_RM_1def14-2","price":299.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-H-50-15-Motor-24V-CAN-BUS-ABS-17bit.jpg?v=1779464693","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/myactuator-rmd-h-50-15-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}