{"product_id":"myactuator-rmd-x6-40-motor","title":"MyActuator RMD-X6-40 モーター 48V 36:1 ギア比、定格トルク18N·m、90RPM、CAN\/RS485 18ビット","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-40モーターは、ロボティクスおよび自動化ジョイント用の統合型ギア付きサーボアクチュエーターモーターで、18ビットエンコーダーとCAN\/RS485通信を備えています。48V入力、36のギア比、90RPMの定格速度、18N·mの定格トルクが仕様されています。\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軽量設計; 高品質航空アルミニウム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e複数の保護機能: 過温度保護、過電流保護、過電圧保護、過速度保護\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eリモート更新サポート: いつでも最新のファームウェアを更新; パーソナライズされた指示をカスタマイズ可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e温度センサーサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIP54カスタマイズサポート; 防水 \/ 防塵 \/ 耐腐食; 過酷な環境向けに設計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダーのマルチターン角度記録機能; 電源オフ後もデータを保持\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e入力電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e170W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eピーク電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e10.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e効率\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eポールペア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e反力トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.91N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15アーク分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e軸方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e775N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e半径方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1250N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28.8Kg·cm³\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCAN:1M\/RS485:115200\/500K\/1M\/2.5M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.59kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e含まれるもの\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモーター 1個\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANケーブル 1対\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源コード 1対\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e終端抵抗 1個\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスリーブ 1対\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCANコネクタ 1対\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源コネクタ 1対\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e統合に関する質問（CAN\/RS485配線、ファームウェア更新ノート、またはドキュメントアクセス）については、support@rcdrone.top orに連絡してください。https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \/ ドキュメント\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RMD_X6_40.step?v=1757517513\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RMD_X6_40.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator-X6-40-Information.pdf?v=1757060095\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator-X6-40-Information.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eモーター動作プロトコル V4.3。pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/RMD-X6-40-des-2.jpg?v=1757060095\"\u003e\u003cp\u003eロボティクスジョイント用に設計されたコンパクトなアルミアクチュエーターは、複数の保護機能を備え、リモートファームウェアの更新をサポートしています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated_7d58edfd-f5f4-4c57-b5a4-60da86a06f1f.webp?v=1779464105\"\u003e\u003cp\u003eマルチターン角度記録は、電源オフ後に位置データを保持し、より信頼性の高いジョイント制御と回復を可能にします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator X6-40 package contents with motor, CAN cables, power cords, terminating resistor, connectors, and sleeves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated_a37a8d15-ed17-4109-a5f2-66036f4b29dd.webp?v=1779464115\"\u003e\u003cp\u003e開始に必要なすべてが含まれており、CANおよび電源配線、コネクタ、バス設定用の終端抵抗が付属しています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RMD-X6-40 V2 ドライバーなし \/ NOT Include","offer_id":52686770864352,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-1","price":740.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 ドライバーなし \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686770897120,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-2","price":782.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 RS485 V3 \/ NOT Include","offer_id":52686770929888,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-3","price":768.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 RS485 V3 \/ USB-to-CANモジュール","offer_id":52686770962656,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-4","price":810.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 CAN V3 \/ NOT 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