{"product_id":"robstride-02-ip67-motor","title":"ROBSTRIDE 02 IP67 モーター一体型アクチュエーターモジュール 48V 170W 7.75:1 デュアルエンコーダー 17N.m ピーク","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eROBSTRIDE 02 IP67 モーターは、ドライバー、モーター、惑星減速機、デュアルマグネティックエンコーダーを1つのユニットに統合したコンパクトなアクチュエータモジュールです。これは、環境シール（IP67）とクローズドループ制御フィードバックが必要なロボティクスおよび自動化のジョイント\/ドライブユニット向けに設計されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e統合設計：ドライバー + モーター + 惑星減速機 + エンコーダー（4-in-1）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護レベル：IP67\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデュアルマグネティックエンコーダー（マグネティックエンコーダー x 2; エンコーダータイプ：デュアルマグネティックエンコーダー）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFOC駆動方式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速比：7。75 : 1 (ギア材料: 機械加工鋼)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピークトルク: 17 N.m; 定格トルク: 6 N.m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格電圧 48V; 電圧範囲 24-60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電気端子インターフェース: XT30PB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e提供される性能チャート: T-N 48V未満; 最大過負荷\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開発サポートノート: 完全なデバッグソフトウェア、デバッグモジュールおよびルーチン\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションシナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボットとヒューマノイドロボットの関節; ロボットアームの関節; AMRおよびAGVの駆動ユニット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電気自動車とスクーターのパワーステアリングユニット; eBikeパワーアシストユニット; エクソスケルトンの関節; 芝刈りロボット; プール清掃ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e自動化生産設備; 自動化移動設備; 自動化ゲート\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eROBSTRIDE 02 IP67\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eサイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e60 x 60 x 27 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eフランジ穴位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e24 x 6 x 9 mm (M4)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e機械的取り付け穴位置\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e73 x 9 x 8 mm (M3)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e電気端子インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eXT30PB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e保護レベル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eIP67\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eエンコーダー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eマグネティックエンコーダー x 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eマグネティックエンコーダー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e2個\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eエンコーダータイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eデュアルマグネティックエンコーダー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eエンコーダー解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e490g ± 5g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e極数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e位相\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eドライブ方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e7。75 : 1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eギア材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e機械加工鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e電圧範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e24-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; 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border:1px solid #eaeaea;\"\u003eバックEMF\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e0.096Vrms\/rpm ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eライン抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e0.58Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e1.22N.m\/アーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eインダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e187~339μH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003eボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #eaeaea;\"\u003e1MbpS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \u0026amp; ファイル\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor.STEP?v=1764666671\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ROBSTRIDE-Instructions-for-using-the-Studio.pdf?v=1772802512\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROBSTRIDE-使用説明書Studio.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf?v=1775298786\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e販売前の互換性に関する質問や技術サポートについては、https:\/\/rcdrone.top\/に連絡するか、support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE 02 IP67 motor integrated actuator module with flange mount, 7.75:1 reducer and dual encoder highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor-Integrated-Actuator-Module-48V-170W_6206c71c-5f92-48c4-bbb9-c0152d03bf09.webp?v=1779550832\"\u003e\u003cp\u003eROBSTRIDE 02 IP67統合アクチュエータモジュールは、モーター、ドライバー、惑星減速機、デュアルエンコーダを組み合わせて密閉されたロボットジョイントを実現します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated design callouts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module, highlighting four-in-one construction and development support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor.jpg?v=1779550641\"\u003e\u003cp\u003e個別のコンポーネントをスキップ—1つのコンパクトユニットがクローズドループ制御と自動化ビルドのための合理化された統合をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the actuator module, including humanoid and quadruped robot joints, robotic arms, and mobile platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor_0e7f1e7f-3c76-4399-9bee-3bd5acdbe414.jpg?v=1779550652\"\u003e\u003cp\u003eヒューマノイドジョイント、ロボットアーム、AGV\/AMR駆動ユニット、電動モビリティなどのロボティクスおよび自動化のユースケース向けに設計されています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Performance charts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module showing torque-speed curve under 48V and maximum overload vs time\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor_4e1f1eb1-98f8-4ec9-b9a9-2f75dd988ba7.jpg?v=1779550660\"\u003e\u003cp\u003e性能プロットはドライブのサイズを決定するのに役立ちます：48Vでのトルク–スピード特性と時間にわたる過負荷能力。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"ROBSTRIDE 02 IP67 モーター","offer_id":52686848458976,"sku":"ROBSTRIDE_02_fbe228-1","price":281.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"モーター + USB-to-CANモジュール","offer_id":52686848491744,"sku":"ROBSTRIDE_02_fbe228-2","price":301.7,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-02-IP67-Motor-Integrated-Actuator-Module-48V-170W.jpg?v=1779550772","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/robstride-02-ip67-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}