{"product_id":"sito-drive-cd-20-reducer","title":"SITO DRIVE CD-20 減速機、ロボット用 30–120 変速比","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/sito-drive\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSITO DRIVE\u003c\/a\u003e CD-20 リデューサーは、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットを含むロボットアプリケーション向けに、30、50、80、100、120の伝達比で提供されています。比率の選択は、定格トルク、許容トルク制限、およびバックラッシュを変更します。記載された入力速度条件の下で、表の値を比較してください。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な伝達比は5つ：30、50、80、100、120。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eすべてのリストされた比率に対して最大許容入力速度は6500 rpm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eすべてのリストされた比率に対して許容平均速度は3500 rpm。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eすべてのリストされた比率に対して慣性モーメントは0.09 × 10⁻⁴ kg·m²。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eCD-20は、設計要件に対して選択された伝達比と対応するトルク制限を評価できるロボット運動アプリケーションにリストされています:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比 30\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCD-20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCD-20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCD-20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCD-20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCD-20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伝達比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク（2000 r\/min入力時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.2 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタート\/ストップ時に許可されるピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e61 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e瞬時最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41.4 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e69 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e76 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e76 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容入力速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容平均速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SITO-CD-20-Reducer.step?v=1764499525\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO CD 20 リデューサー — 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SITO-CD-20-Draw.pdf?v=1764499523\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO CD 20 図面インストール図 — インストール図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品ビデオ\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c67a5b35bde34559932cc03793471a77.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/2092e1fd6fdc46e38630b7a7681b3fd5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/dcd0693fb83a4e1099c31879cefe2ce4.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"SITO CD series reducer range graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cd-20-reducer-30-120-transm-0e96cd6217.webp?v=1791383800\"\u003e\u003cfigcaption\u003e指定された直径、比率、およびトルク範囲を持つストレインウェーブドライブリデューサーシリーズ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SITO-CD-Series-des-_2.jpg?v=1764496936\"\u003e\u003cfigcaption\u003eロボットハンドグラフィックにCS Mini-2とラベル付けされています。5ストレインウェーブドライブリデューサー\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Reducer component manufacturing-process graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SITO-CD-Series-des-_5.jpg?v=1764496937\"\u003e\u003cfigcaption\u003e製造プロセスと機械加工されたリデューサーコンポーネントのグラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Small reducer comparison graphic with 11 mm callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cd-20-reducer-30-120-transm-8d0aad9d60.webp?v=1791383804\"\u003e\u003cfigcaption\u003e直径11 mmの小型ストレインウェーブドライブリデューサー\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e適用例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated robotic arm reducer application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cd-20-reducer-30-120-transm-3e27a829c9.webp?v=1791383808\"\u003e\u003cfigcaption\u003eハーモニックリデューサーの適用を主張する関節型ロボットアームのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"SITO 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