{"product_id":"sito-drive-cs-20-i-reducer","title":"SITO DRIVE CS-20-I 減速機、30–120 比、ロボット用途向け 6500 rpm 入力","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/sito-drive\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSITO DRIVE\u003c\/a\u003e CS-20-I リデューサーは、リストされたロボットアプリケーションのために、30、50、80、100、および120の伝達比で提供されています。2000 r\/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて15から47 Nmの範囲です；指定されたバックラッシュは、比率30および50の場合は≤20アーク秒、比率80、100、および120の場合は≤10アーク秒です。必要な駆動特性に応じて比率を選択してください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、および四足歩行ロボット：\u003c\/strong\u003e 利用可能な比率オプションは、ジョイント駆動設計のための減速特性の選択をサポートします。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAGV車両およびARUロボット：\u003c\/strong\u003e 利用可能な比率オプションは、駆動設計のための減速特性の選択をサポートします。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 30\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCS-20-I\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCS-20-I\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCS-20-I\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCS-20-I\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCS-20-I\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伝達比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク（2000 r\/min入力時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e47 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e始動\/停止時の許容ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e47 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e瞬時最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e121 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e147 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e160 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容入力速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容平均速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.193 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.193 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.193 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.193 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.193 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cs-20-i-reducer-stp.step?v=1791390151\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO CS 20 I リデューサー — 3D モデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cs-20-i-reducer-draw-product-installation-drawing.pdf?v=1791390157\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO CS 20 I 取り付け図 — 取り付け図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品ビデオ\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" 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style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"SITO CS series reducer range graphic with ratio and torque text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cs-20-i-reducer-30-120-rati-22732a1f6c.webp?v=1791390228\"\u003e\u003cfigcaption\u003eリデューサーの直径は 11 mm から 147 mm と記載されています。減速比のオプションは30、50、80、100、120として記載されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eアプリケーション例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic-hand application graphic labelled CS Mini-2.5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cs-20-i-reducer-30-120-rati-fc54222f64.webp?v=1791390232\"\u003e\u003cfigcaption\u003eCS Mini-2.5超微小ひずみ波駆動減速機とラベル付けされたロボットハンドのイラストグラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic arm and bionic robot application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cs-20-i-reducer-30-120-rati-77cb6161d5.webp?v=1791390240\"\u003e\u003cfigcaption\u003eハーモニック減速機は、産業用ロボットアームおよびバイオニックロボットのコアコンポーネントとして説明されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e寸法と構造\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Miniature reducer comparison graphic with an 11 mm diameter callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-cs-20-i-reducer-30-120-rati-49f3450269.webp?v=1791390236\"\u003e\u003cfigcaption\u003e11 mmの減速機直径が記載された小型ひずみ波駆動減速機の比較グラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image 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