{"product_id":"sito-drive-hs-20-iii-reducer","title":"SITO DRIVE HS-20-III 減速機、30-120 比率、ロボット用定格トルク15-40Nm","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eこの\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/sito-drive\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSITO DRIVE\u003c\/a\u003e HS-20-III リデューサーは、\u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robotics\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eロボティクス\u003c\/a\u003e アプリケーション向けに、30、50、80、100、および120の速度比オプションで提供されています。2000 r\/minの入力時に、定格トルクは比率に応じて15から40 Nmの範囲であり、許容入力速度は6500 rpm、許容平均速度は3500 rpmです。必要な減速に応じて比率と対応するトルク値を選択してください。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e選択可能な伝達比は5つ：30、50、80、100、および120です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eバックラッシュは、比率30および50で≤20アーク秒、比率80、100、および120で≤10アーク秒です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e慣性モーメントは、すべてのリストされた比率オプションで0.193 × 10⁻⁴ kg·m²です。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 30\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e比率 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-20-III\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-20-III\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-20-III\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-20-III\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-20-III\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伝達比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク（2000 r\/min入力時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e始動\/停止時の許容ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e47 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e瞬時最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e98 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e127 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e147 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e147 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容入力速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容平均速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.193 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.193 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.193 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.193 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.193 × 10⁻⁴ kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e用途\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eヒューマノイドロボットとエクソスケルトン:\u003c\/strong\u003e ジョイントドライブの減速要件に対して比率と対応するトルク定格を選択してください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eロボットアームと四足歩行ロボット:\u003c\/strong\u003e 動作軸のドライブトレイン要件を評価する際に、リストされたバックラッシュと速度制限を使用してください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAGV車両とARUロボット:\u003c\/strong\u003e 必要な駆動速度の減速に適した利用可能な減速比から選択してください。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eドキュメント\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-20-iii-reducer-stp.step?v=1791388591\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO HS 20 III リデューサー — 3D モデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-20-iii-reducer-draw-product-installation-drawing.pdf?v=1791388597\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO HS 20 III 取り付け図 — インストール図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品ビデオ\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c67a5b35bde34559932cc03793471a77.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/2092e1fd6fdc46e38630b7a7681b3fd5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/dcd0693fb83a4e1099c31879cefe2ce4.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e仕様と性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"SITO strain wave reducer family graphic with ratio and torque ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-20-iii-reducer-30-120-ra-d4974ae473.webp?v=1791388667\"\u003e\u003cfigcaption\u003e減速比は30、50、80、100、および120として示されています。\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5 reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-20-iii-reducer-30-120-ra-e46b1512f3.webp?v=1791388671\"\u003e\u003cfigcaption\u003eロボットハンドのプロモーショングラフィックにCS Mini-2とラベル付けされています。5ストレインウェーブドライブリデューサー\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Reducer manufacturing promotional graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-20-iii-reducer-30-120-ra-cda5f2a522.webp?v=1791388683\"\u003e\u003cfigcaption\u003eリデューサー製造と品質管理のプロモーショングラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e特徴とデザイン\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Compact reducer size comparison graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-20-iii-reducer-30-120-ra-d95fd71d88.webp?v=1791388674\"\u003e\u003cfigcaption\u003e直径11mmの主張を持つコンパクトストレインウェーブリデューサー比較グラフィック\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e応用例\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic arm and harmonic reducer application graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-20-iii-reducer-30-120-ra-a7e1245821.webp?v=1791388678\"\u003e\u003cfigcaption\u003eハーモニックリデューサーをロボットのコアコンポーネントとして説明するロボットアームのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"SITO DRIVE","offers":[{"title":"30","offer_id":67748101947616,"sku":"SIT-ADD31A98","price":384.72,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"50","offer_id":67748101980384,"sku":"SIT-8BD6F25C","price":396.24,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"80","offer_id":67748102013152,"sku":"SIT-A6DE36D3","price":409.2,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"100","offer_id":67748102045920,"sku":"SIT-F2D93BB5","price":423.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"120","offer_id":67748102078688,"sku":"SIT-5705B6E5","price":438.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/sito-drive-hs-20-iii-reducer-keyed-3b7be418a2-01.webp?v=1791388550","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/sito-drive-hs-20-iii-reducer","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}