{"product_id":"sito-drive-hs-32-i-reducer","title":"SITO DRIVE HS-32-I 減速機、ロボット駆動用 50–120 スピード比","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/sito-drive\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eSITO DRIVE\u003c\/a\u003e HS-32-I リデューサーは、ロボット駆動アプリケーション向けに50、80、100、120の速度比オプションで提供されています。2000 r\/minの入力速度で、定格トルクは比率に応じて76から137 Nmの範囲であり、許容バックラッシュは≤20または≤10アーク秒です。ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、モバイルロボット、またはその他のリストされたシステムの構成を選択する際に、比率特有のトルク制限とバックラッシュ値を比較してください。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eリストされたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。利用可能な速度比オプションと比率特有のトルクおよびバックラッシュ値は、ロボット駆動メカニズムの選択データを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e速度比 50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e速度比 80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e速度比 100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e速度比 120\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-32-I\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-32-I\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-32-I\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHS-32-I\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e伝達比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク（2000 r\/min入力時）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e76 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e118 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e始動\/停止時の許容ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e304 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e333 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e353 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e167 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e216 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e瞬時最大トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e382 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e568 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e647 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e686 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容入力速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4800 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e許容平均速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性モーメント\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤20 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eダウンロード\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-32-i-reducer-stp.step?v=1791422761\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO HS 32 I リデューサー — 3D モデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-32-i-reducer-draw-product-installation-drawing.pdf?v=1791422767\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eSITO HS 32 I 取り付け図 — インストール図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eビジュアル詳細\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e製品ビデオ\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/c67a5b35bde34559932cc03793471a77.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003e\n  お使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\n\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" 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mmの直径を示す四分の一と比較した小型ひずみ波減速機のプロモーショナルグラフィックU.S. 四分の一\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e追加製品詳細\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic arm and harmonic reducer application illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-32-i-reducer-50-120-spee-378e29c488.webp?v=1791422851\"\u003e\u003cfigcaption\u003eロボットコアコンポーネントとしてのハーモニック減速機に関するテキストを含むロボットアームのイラスト\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Reducer manufacturing-process promotional montage\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/sito-drive-hs-32-i-reducer-50-120-spee-0c3539263c.webp?v=1791422855\"\u003e\u003cfigcaption\u003eより高い業界基準のプロモーショナルテキストを含む製造プロセスのモンタージュ\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"SITO 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