{"product_id":"steadywin-gim10015-9-planetary-reducer-motor","title":"SteadyWin GIM10015-9 プラネタリー減速ロボットモーター 9:1、30–32.6 Nm、CAN、IP54、24\/48 V アクチュエーター","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM10015-9 プラネタリーレデューサーロボットモーターは、9:1のスチールプラネタリーギアボックス、エンコーダーフィードバック、CAN通信を備えたコンパクトな統合アクチュエーターであり、高トルク、低速、精密な位置決めを必要とするロボットジョイントおよびモバイルプラットフォーム向けに設計されています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e9:1のギア比とスチールギアトレインを備えた統合プラネタリーレデューサーロボットモーター\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e名目電圧24 Vおよび48 Vの2つの電気バリアント（12–48 Vの動作範囲）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速後の名目出力トルクは最大32.6 Nm、スタートトルクは最大104 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e減速後の低出力速度：名目67 \/ 77。4 RPM、最大104 \/ 105 RPM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精密な動作制御のためのCANバス通信を備えた14ビットエンコーダ解像度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高い荷重容量：最大1250 Nの軸方向荷重および5000 Nの半径方向荷重\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIP54保護等級および-20°Cから+80°Cの動作温度範囲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e騒音レベルは60 dB未満で、騒音に敏感なロボットアプリケーションでの使用に適しています\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカスタムブレーキサポート（セカンドまたは別のエンコーダサポートなし）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGVプラットフォームに最適化\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e技術的な質問、統合サポート、または大規模プロジェクトの要件については、カスタマーサービスまでお問い合わせください \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e または \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eをご覧ください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値 1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e値 2\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM10015-9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM10015-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e巻き方\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eデルタ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS810\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGDS810\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (12-48 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (12-48 V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e341 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e394 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32.6 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタールトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.1 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後の定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e77。4 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後の最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e105 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタート電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28 オーム\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68 オーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.46 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.57 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.33 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.19 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.18 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.08 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極対数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21対\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギアタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギア\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機ギア材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機ギアバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15アーク分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15アーク分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量（ドライバーなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1325 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1325 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量（ドライバーあり）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1372 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1372 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサイズ（ドライバーなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ120×45 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ120×45 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサイズ（ドライバーあり）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ122×57.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ122×57.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1250 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1250 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大半径方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eセカンドエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°Cから+80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°Cから+80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e別個のエンコーダサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eカスタムブレーキサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションシナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル \u0026およびダウンロード\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM10015-9_Structure_diagram.pdf?v=1755775502\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGIM10015-9 構造図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM10015-9.step?v=1757453478\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin GIM10015-9 3Dモデル (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"モーターのみ、ドライバーは含まれていません \/ 24スロットデルタ巻き","offer_id":48417779482848,"sku":"GIM10015-9-1","price":336.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"モーターのみ、ドライバーは含まれていません \/ 48スロットデルタ巻き","offer_id":48417779515616,"sku":"GIM10015-9-2","price":336.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GDZ810ドライバーを含める \/ 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