{"product_id":"steadywin-gim6010-36-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM6010-36 プラネタリー減速ロボットモーター 36:1、18 N.m、12-56V、CAN\/485、IP54、14ビットエンコーダ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM6010-36 プラネタリーレデューサーロボットモーターは、要求の厳しいロボティックモーションアプリケーション向けに設計されたコンパクトで高トルクの駆動ユニットです。36:1のスチールプラネタリーギアボックス、18 N.m 名目出力トルク、14ビットエンコーダーフィードバック、IP54保護を備えており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGVプラットフォーム、その他の高度なロボットシステムに適しています。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e強力で柔軟なパフォーマンス\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e広範囲の12-56 V入力範囲（48 Vおよび24 Vの名目オプション）での動作をサポートし、マッチしたドライバー（SDC102またはSDC301）に応じて、減速後の出力速度範囲は50-97 rpmです。これにより、モーターは多様なロボットモーターシステムの要件に適応できます。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e高トルク出力\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e18 N.m 名目トルクを提供し、スタールトルクは41-45 N.m に達します。トルク定数は0.68-4です。38 N.m\/A（構成に応じて）は、重負荷および低速条件下での堅牢なパフォーマンスを保証します。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e高出力密度とコンパクトなフォームファクター\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e定格出力は192-221 Wで、コンパクトなハウジングは76 x 45.50 mm（ドライバーなし）および76 x 56.50 mm（ドライバーあり）から始まり、モーターの重量は546 g（ドライバーなし）から574 g（ドライバーあり）です。この高出力密度とコンパクトなサイズの組み合わせは、統合ロボットジョイントにおけるスペースの有効活用とシステムの機敏性を最大化するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eロボティクスのための精密エンジニアリング\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e15アークミニバックラッシュ、14極対、14ビットエンコーダ解像度を持つ36:1スチールプラネタリーレデューサーは、正確な位置決めとスムーズなモーションコントロールを提供します。これは、正確で再現可能な動きを必要とするロボットジョイント、メカニカルドッグジョイント、およびその他の多軸ロボットメカニズムのために設計されています。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e耐久性と保護\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eモーターはIP54保護を提供し、動作温度範囲は-20°Cから+80°Cまでで、軸方向荷重は最大250 N、半径方向荷重は最大1000 Nに対応しています。騒音レベルは65 dB未満に抑えられており、屋内および協働ロボット環境での使用をサポートします。\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e制御とフィードバック\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCANおよび485（SDC102）またはCAN（SDC301）通信をサポートし、セカンドエンコーダーのサポート（はい）と14ビットエンコーダー解像度を提供します。別のエンコーダーはサポートされていませんが、カスタムブレーキのサポートがあり、安全性が重要なアプリケーションや電源オフ保持アプリケーションに適しています。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e技術サポート、統合アドバイス、または大量注文に関するお問い合わせは、カスタマーサービスまでご連絡ください。\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまたはメールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003eまでご連絡ください。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーションシナリオ\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアームと協働ロボットジョイント\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外骨格およびウェアラブルロボットシステム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボットと機械犬ジョイント\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両およびモバイルロボット駆動モジュール\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボットおよびその他の多軸ロボットプラットフォーム\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSDC102構成\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSDC301構成\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM6010-36\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM6010-36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC102\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC301\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (12-56 V範囲)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (12-56 V範囲)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e221 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 N.m\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタールトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後の定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後の最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e97 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタール電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e66.18 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 オーム\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 オーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e位相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.02 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.88 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.38 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極対数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14対\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギアタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギア\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機ギア材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機ギアバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15アーク分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15アーク分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量（ドライバーなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e546 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e546 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量（ドライバーあり）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e574 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e574 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサイズ（ドライバーなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e76 x 45.50 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e76 x 45.50 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサイズ（ドライバーあり）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e76 x 56.50 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e76 x 56.50 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大半径方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e騒音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;65 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;65 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; 485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eセカンドエンコーダ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°Cから+80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°Cから+80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e別エンコーダサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eカスタムブレーキサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u0026マニュアル \u0026amp; リソース\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM6010-36_Installation_Diagram.STEP?v=1757451543\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM6010-36_インストール_ダイアグラム。stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM6010-36_installation_drawing.pdf?v=1744573677\" target=\"_blank\"\u003eGIM6010-36_設置図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM6010-36_with_brake_installation_drawing.pdf?v=1744573677\" target=\"_blank\"\u003eGIM6010-36_ブレーキ付き設置図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM6010-36 (24スロットデルタ巻き) \/ ドライバーは含まれていません \/ セカンダリーエンコーダなし","offer_id":48414383407328,"sku":"GIM6010-36-1","price":216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM6010-36 (24スロットデルタ巻き) \/ 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