{"product_id":"steadywin-gim6010-6-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM6010-6 プラネタリー減速モーター — 6:1 ギア比、IP54、14ビットエンコーダー、直径76x24\/35 mm、3.3 N.M 定格","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM6010-6 プラネタリーレデューサーモーターは、組み込みロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計されたコンパクトなロボットモーターです。GIM6010-6は、6:1のプラネタリーギアボックス（鋼製ギア、真空窒素処理）と統合されたブラシレスモーターおよびエンコーダを組み合わせて、狭いスペースでの正確な位置フィードバックと持続的なトルクを提供します。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eこの製品は、3つの工場構成で利用可能です（バリアントごとの値については技術仕様を参照してください）。典型的な使用例には、ヒューマノイドロボットの関節駆動、ロボットアーム、外骨格、およびコンパクトなサイズ、統合されたエンコーダ、保護されたギアボックスが必要な自律誘導車両が含まれます。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eカスタマーサービスおよび注文サポートについては、以下にお問い合わせください: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e または support@rcdrone.top.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e6:1のギア比を持つプラネタリーレデューサーで、強度と耐久性を向上させるために真空窒素処理された鋼製ギアを使用しています。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e統合エンコーダ：14ビット解像度、セカンドエンコーダサポート付き。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコンパクトな寸法：モーター本体 Dia76 x 24 mm（ドライバーなし）；Dia76 x 35 mm（ドライバーあり）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護等級 IP54；動作温度 -20°C から +80°C。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低バックラッシュ：15アークミニット；ノイズ \u0026lt;60 dB。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通信：CANおよびRS-485（バリアントによって異なる）。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカスタムブレーキサポートが利用可能。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV（自律移動車）ドライブ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボットと精密自動化機器\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e技術仕様\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eバリアントA（SDC102）\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eバリアントB（SDC102）\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eバリアントC（SDC301）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM6010-6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM6010-6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM6010-6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eドライバーモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC102\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC102\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC301\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V（12-36 V範囲）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V（12-56 V範囲）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V（12-36 V範囲）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e電力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e233 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e221 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e96 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタールトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.92 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後の定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e513 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速後の最大速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e580 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.6 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタール電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.53 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.24 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相抵抗\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 オーム\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 オーム\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 オーム\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e相インダクタンス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.45 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e速度定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.75 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.19 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.67 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.34 N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.73 N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.68 N.M\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e極対数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14対\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14対\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギア比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eギアタイプ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギア\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e惑星ギア\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機ギア材料\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼（真空窒素処理）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼（真空窒素処理）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e鋼（真空窒素処理）\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速機ギアバックラッシュ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15アーク分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15アーク分\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15アーク分\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量（ドライバーなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e289 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e289 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e289 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーター重量（ドライバーあり）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e318 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e318 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e318 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサイズ（ドライバーなし）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e直径76 x 24 mm\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eDia76 x 24 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDia76 x 24 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサイズ（ドライバー付き）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDia76 x 35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDia76 x 35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDia76 x 35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大軸方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大半径方向荷重\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e800 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; RS-485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \u0026amp; RS-485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eセカンドエンコーダー\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保護等級\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°Cから+80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°Cから+80°C\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e-20°Cから+80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e別々のエンコーダサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eいいえ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eカスタムブレーキサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eはい\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca 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