{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-motor","title":"Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO モーター 1000W 24-48V ジョイントモジュール、16ビットエンコーダ、51-161比","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ロボット\u003c\/a\u003e CRA-RI100-120-PRO モーターは、ロボットの関節および統合アクチュエーションアプリケーション向けに設計された軽量のジョイントモジュールモーターです。エンコーダ、制御基板、ハーモニックリデューサーなどの統合コンポーネントを備えたコンパクトでモジュール化されたジョイントモジュールとして提供されます。\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 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\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e量産\/ツールチェーン:\u003c\/strong\u003e 業界をリードする量産の利点とロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを持つと説明されています。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e分解構造コンポーネントセット（ラベル付き）:\u003c\/strong\u003e モーター背面カバー、制御基板、エンコーダ、ステータハウジング、モーター回転子、モーター定子、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。 \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse:collapse; width:100%; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCRA-RI100-120-PRO-XX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスタートストップピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e267\/376\/411\/436\/459 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e133\/206\/267\/267\/267 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e94\/146\/169\/169\/169 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55\/37\/29\/24\/18 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e44\/29\/22\/18\/12 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20。2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\/20\/10\/10\/10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.175 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100.5 ± 0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.52 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3910.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eトルク密度チャート (製品ビジュアルから)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e主流のジョイント製品のトルク密度比較 (Nm\/kg):\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTi5 ロボット 次世代: 250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアメリカのブランド: 254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTi5 ロボット量産モデル: 192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中国のブランド: 80。4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカナダのブランド: 53.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e韓国のブランド: 33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI100-120-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO lightweight robotic joint module motor lineup in multiple sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.png?v=1779772955\"\u003e\u003cp\u003e統合ロボット駆動および関節構築のためのコンパクトで軽量なジョイントモジュールプラットフォーム。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated joint module with lightweight design, stronger performance and modularization highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor.jpg?v=1779772961\"\u003e\u003cp\u003e統合モジュール設計は、主要コンポーネントを組み合わせてジョイント統合を簡素化し、アセンブリをコンパクトに保ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway render highlighting internal structure of the joint actuator module and production\/toolchain message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_c550eb72-72f8-4557-b5c6-62125a50ff81.jpg?v=1779772970\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_3c2fb0da-2573-4e56-a8af-b7be05afc4e8.jpg?v=1779772977\"\u003e\u003cp\u003eコアコンポーネントは1つのジョイントモジュールに統合されています: エンコーダー、制御基板、モーターセクション、ハーモニックリデューサー。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart (Nm\/kg) for mainstream robotic joint modules with Ti5 Robot bars highlighted\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI100-120-PRO-Motor_a96eac9c-c963-4764-b075-e6f8cafb6780.jpg?v=1779772984\"\u003e\u003cp\u003e主流のジョイント製品のトルク密度比較 (Nm\/kg)、Ti5ロボットの値が参考のために強調表示されています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748960006368,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52748960039136,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-2","price":2007.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748960071904,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_596853-3","price":1965.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI100-120-PRO-51 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ with 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