{"product_id":"ti5-robot-cra-ri30-40-pro-motor","title":"Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO ジョイントモジュールモーター 36W 24-48V 16ビットエンコーダー 51\/101減速","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 0 auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ROBOT\u003c\/a\u003e CRA-RI30-40-PROは、ロボティクスの関節駆動用に設計された軽量ジョイントモジュールモーターです。目立つ製品の特徴には、「軽量ジョイントモジュール」、「コアハードウェアのブレークスルーキー」、「軽量：小型で強力な性能」、「高トルク密度（性能と軽量特性の重要指標）」が含まれます。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e構成ガイダンスや技術サポートについては、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003eまでご連絡いただくか、 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003eまでメールしてください。\n\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e軽量\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e超軽量で、より強力な使いやすさ。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量を1\/3以上削減。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作エネルギー消費を大幅に削減。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eより強力な性能\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e産業用グレードの性能基準。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eトルク密度は同類製品の2倍です。\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e自動車グレード、静電気防止、振動防止。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eモジュール化\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e六つのモジュールが有機的に統合されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三つのシリーズは異なるシナリオの顧客に包括的に適応できます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e生産の難易度を大幅に低減し、生産効率を向上させます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e内部モジュール構成（ラベル付き）\u003c\/h3\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eモーター背面カバー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eステータハウジング\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター回転子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター定子\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eハーモニックリデューサー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフレックススプラインカバー\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch3\u003eトルク密度比較（Nm\/kg）\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e「主流のジョイント製品のトルク密度（Nm\/kg）の比較」値を示します：\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTi5ロボット次世代：250+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアメリカのブランド：254\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTi5ロボット量産モデル：192\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e中国のブランド：80.4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eカナダのブランド：53。5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e韓国ブランド: 33.8\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e量産および開発に関する声明（表示されている通り）\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e業界をリードする量産の利点。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eすべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100%に達することができます。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有しており、研究開発の加速を支援します。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 0 auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eあなたのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x: auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width: 720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; border-bottom:1px solid #e5e7eb; padding:10px;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX \/ CRA-RI30-40-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e始動停止ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e3.3 \/ 4.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2.3 \/ 3.3 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e1.8 \/ 2.4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e118 \/ 59 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e90 \/ 45 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e36 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e40 \/ 40 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.024 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e60±0.5 mm \/ 78.6±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.19 kg \/ 0.27 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e27.4 g·cm² \/ 45.1 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI30-40-PRO-XX-B-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1757910674\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-XX-B-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI30-40-PRO-XX-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1757910675\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI30-40-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-B-2E-EC.STEP?v=1765582307\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-B-2E-EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-2E-EC.STEP?v=1765582307\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5_CRA-RI30-40-PRO-2-xxx-2E-EC.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO lightweight joint module motor lineup for robotic joint actuation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor.png?v=1779772664\"\u003e\u003cp\u003eコンパクトなロボットジョイントのために設計されたCRA-RI30-40-PROシリーズは、軽量なフォームファクターで高性能を目指しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of the joint module motor assembly highlighting lightweight design and modular integrated structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor.jpg?v=1779772671\"\u003e\u003cp\u003e統合されたモジュラーアーキテクチャは、複数の機能セクションを1つのジョイント対応モジュールに統合し、ビルドを簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway illustration of the joint module motor showing internal drivetrain and compact integrated components\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_b2770867-1000-4c2a-a3f7-c79ac294f680.jpg?v=1779772677\"\u003e\u003cp\u003e緊密に統合された内部レイアウトは、生産準備が整った展開と完全なロボット開発ツールチェーンをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_ecd8522e-fcdf-4ea3-bc5c-a78784969bf9.jpg?v=1779772683\"\u003e\u003cimg alt=\"High torque density comparison graphic for Ti5 robot joint module versus other mainstream joint products (Nm\/kg)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Motor_9587afd8-a78e-415c-a8c2-acc2ef0128f6.jpg?v=1779772690\"\u003e\u003cp\u003eトルク密度は、ジョイントモジュールの軽量性能の重要な指標として強調されています。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748927762656,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-1","price":1069.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52748927795424,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-2","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748927828192,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-3","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-51 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52748927860960,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-4","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-101 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748927893728,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-5","price":1069.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-101 モーター \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52748927926496,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-6","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-101 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52748927959264,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-7","price":1153.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI30-40-PRO-101 モーター \/ デュアルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52748927992032,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_75376b-8","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI30-40-PRO-Joint-Module-Motor-36W-24-48V.png?v=1779772800","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/ti5-robot-cra-ri30-40-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}