{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-motor","title":"Ti5 ロボット CRA-RI40-52-PRO モータージョイントモジュール モーター 24-48V 90W 51\/101 比率 16ビットエンコーダ","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n      あなたのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\n    \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000; margin-top: 14px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; 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border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCRA-RI40-52-PRO-XX \/ CRA-RI40-52-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e51 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e始動停止ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e8.3 \/ 11 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.5 \/ 8.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3.5 \/ 5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e118 \/ 59 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e80 \/ 40 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e16 ビット\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40 \/ 30 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.05 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e62 ±0.5 mm \/ 82 ±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.32 kg \/ 0.42 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e73 g·cm² \/ 116.2 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI40-52-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205242\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI40-52-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Lightweight joint module lineup for Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.png?v=1779774615\"\u003e\u003cp\u003e低重量と高トルク密度が最も重要なコンパクトロボティクスジョイント用に設計されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI40-52-PRO joint module motor showing modular parts and compact assembly\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor.jpg?v=1779774624\"\u003e\u003cp\u003eモジュラー内部レイアウトは、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eモーター\u003c\/a\u003e, リデューサー、制御基板、およびエンコーダーを1つの統合ジョイントモジュールに組み合わせています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting internal drive components and mass-production platform message\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_bf349949-f137-4247-aa5a-96b06ac04faf.jpg?v=1779774630\"\u003e\u003cp\u003eロボット統合を加速することを目的とした開発ツールチェーンを備えたスケーラブルな生産プラットフォームに基づいています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded structure of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_102bc8ef-02ee-474d-b455-7500cf0e6808.jpg?v=1779774636\"\u003e\u003cp\u003eコンポーネントレベルの内訳は、設計およびメンテナンス計画のためにジョイントモジュールに含まれるものを確認するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream robot joint modules with internal motor module rendering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor_660c8d81-cc50-4966-9dd4-a89da3ca2389.jpg?v=1779774643\"\u003e\u003cp\u003eトルク密度（Nm\/kg）の比較は、他の主流のジョイント製品に対する迅速なコンテキストを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749171523808,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-1","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749171556576,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-2","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749171589344,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-3","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-51 \/ デュアルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749171622112,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-4","price":1384.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749171654880,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-5","price":1216.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749171687648,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-6","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749171720416,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-7","price":1300.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI40-52-PRO-101 \/ デュアルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749171753184,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d7359-8","price":1384.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI40-52-PRO-Motor-Joint-Module-Motor-24-48V.png?v=1779774744","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/ti5-robot-cra-ri40-52-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}