{"product_id":"ti5-robot-cra-ri50-60-pro-motor","title":"Ti5 ロボット CRA-RI50-60-PRO モーター 150W 24-48V 16ビットエンコーダー 51\/81\/101比率 ジョイントモジュール","description":"\u003cdiv\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000; margin-top: 14px;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/7e2c32a45f334319b11188ef2616ad12.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003eお使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eTi5 ロボット\u003c\/a\u003e CRA-RI50-60-PRO モーターは、ロボット関節および関連する動作システムのコアハードウェアとして設計された軽量のジョイントモジュールモーターです。メーカーが述べる主な特徴には、軽量構造、小型でありながら強力な性能、モジュール化されたデザインコンセプトが含まれます。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e選択サポートや統合に関する質問は、https:\/\/rcdrone.top\/までお問い合わせいただくか、メールで support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e軽量 \/ 小型:\u003c\/strong\u003e メーカーのテキストには「重量を1\/3以上削減」と「動作エネルギー消費を大幅に削減」と記載されています。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eより強力な性能（メーカーの声明）:\u003c\/strong\u003e 「トルク密度は同類製品の2倍です。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eモジュール化（メーカーの声明）：\u003c\/strong\u003e「6つのモジュールが有機的に統合されている」と「3つのシリーズが異なるシナリオの顧客に包括的に適応する」ことを目的として、生産の難易度を下げ、生産効率を向上させる。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e内部モジュール構成（ラベル付き）：\u003c\/strong\u003e モーターバックカバー、制御基板、エンコーダー、ステーターハウジング、モーター回転子、モーター固定子、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eメーカー提供のトルク密度比較チャート：\u003c\/strong\u003e「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm\/kg）」の値は以下の通り：250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80.4（中国のブランド）、53.5（カナダのブランド）、33.8（韓国のブランド）。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eメーカーのテキスト：\u003c\/strong\u003e「業界をリードする量産の利点。すべての基盤となるハードウェアは制御可能で、ローカライズ率は100%に達する。」” \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eメーカーのテキスト：\u003c\/strong\u003e ロボット開発のための「完全なソフトウェアツールチェーン」を言及し、R \u0026amp;Dを加速させ、将来的にはオープンソースSDKを提供することを示しています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eaeaea;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #eaeaea;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-XX \/ CRA-RI50-60-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eスタートストップピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e23 \/ 29 \/ 34 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e8.6 \/ 13.5 \/ 13.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6.6 \/ 9.6 \/ 9.6 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e出力端のピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e97 \/ 61 \/ 49 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e75 \/ 46 \/ 37 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; 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border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 アーク秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.089 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e12 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e63±0.5 mm \/ 81.5±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.45 kg \/ 0.58 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px;\"\u003e158.8 g·cm² \/ 228.8 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI50-60-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205246\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-モーター取り付け寸法 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO lightweight joint module motor lineup for robot joints\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor.png?v=1779774352\"\u003e\u003cp\u003eTi5 ROBOT CRA-RI50-60-PROは、ロボット関節および動作システム用のコンパクトで軽量なジョイントモジュールとして設計されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI50-60-PRO joint module highlighting lightweight structure and modular design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor.jpg?v=1779774357\"\u003e\u003cp\u003eモジュラー内部レイアウトは、駆動、センシング、減速要素を結合し、統合を簡素化するジョイント対応ユニットにします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor joint module cutaway graphic with manufacturer notes on mass production and software toolchain\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_6ee60209-e2c5-4a62-9201-9fd1b38cd38f.jpg?v=1779774364\"\u003e\u003cp\u003e製造業者の材料は、スケーラブルな生産とロボット開発ソフトウェアツールチェーンを参照し、より迅速なR\u0026amp;Dをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Labeled exploded assembly of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_413f5049-b1f9-44a6-92c3-bf10af2b75bd.jpg?v=1779774371\"\u003e\u003cimg alt=\"High torque density comparison chart for mainstream joint modules with internal component visualization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor_0309028a-fe38-4b53-b7ee-51a6c2533b59.jpg?v=1779774378\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749160218848,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-1","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749160251616,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-2","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749160284384,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-3","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-51 \/ デュアルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749160317152,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-4","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749160349920,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-5","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749160382688,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-6","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749160415456,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-7","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-81 \/ デュアルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749160448224,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-8","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749160480992,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-9","price":1237.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ シングルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749160513760,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-10","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ デュアルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749160546528,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-11","price":1321.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI50-60-PRO-101 \/ デュアルエンコーダー \/ with Break","offer_id":52749160579296,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_4e5d71-12","price":1405.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI50-60-PRO-Motor-150W-24-48V-16Bit-Encoder.png?v=1779774478","url":"https:\/\/rcdrone.top\/ja\/products\/ti5-robot-cra-ri50-60-pro-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}