{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-70-pro-motor","title":"Ti5 ロボット CRA-RI60-70-PRO モーター 300W 24-48V ジョイントモジュール (51\/81\/101\/121) 16ビットエンコーダ","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTi5 ROBOT\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003e CRA-RI60-70-PRO モーターは、高トルク密度と精密なフィードバックが必要なコンパクトなロボットジョイント用に設計された軽量ジョイントモジュールです。エンコーダ、制御基板、モーターステーター\/ローター、ハーモニックリデューサーなどの主要なジョイントコンポーネントをモジュラー構造に統合しています。\u003c\/p\u003e \u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: auto; overflow: hidden; box-shadow: 0 4px 12px rgba(0,0,0,0.1); background-color: #000;\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/e98d19b9d94a4919abed43ca0958ac69.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n    お使いのブラウザはビデオタグをサポートしていません。\n  \u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv style=\"max-width: 1300px; width: 100%; margin: 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\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e統合ジョイント構造:\u003c\/strong\u003e モーターバックカバー、制御基板、エンコーダ、ステータハウジング、モーターローター、モーターステーター、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e量産の利点（記載）:\u003c\/strong\u003e 基盤となるハードウェアは制御可能であると説明されており、ロボット開発とR\u0026amp;D加速のための完全なソフトウェアツールチェーンが説明されています。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eトルク密度比較グラフィック:\u003c\/strong\u003e チャートのタイトルは「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm\/kg）」と表示され、値は次のように示されています: 250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80.4（中国のブランド）、53.5（カナダのブランド）、33.8（韓国のブランド）。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e \u003cp\u003e選択サポートおよび統合に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡してください。https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eヒューマノイドロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボットアーム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエクソスケルトン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e四足歩行ロボット\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV車両\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARUロボット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #e6e6e6;\"\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #e6e6e6;\"\u003e値\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーターモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eCRA-RI60-70-PRO-XX \/ CRA-RI60-70-PRO-XX-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e減速比\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e51 \/ 81 \/ 101 \/ 121\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e始動停止ピークトルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e42 \/ 53 \/ 66 \/ 66 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大許容平均負荷トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e32 \/ 33 \/ 49 \/ 49 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e2000 Rpm\/(減速比) この速度での定格トルク\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e19.8 \/ 27.5 \/ 30 \/ 30 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e出力端ピーク回転速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e82 \/ 51 \/ 41 \/ 32 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e68 \/ 43 \/ 34 \/ 24 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eモーター出力\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e300 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e最大連続電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e6.7 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e定格電流\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eエンコーダ解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e16Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eバッククリアランス\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e20 \/ 20 \/ 10 \/ 10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003eトルク定数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.096 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e穴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e長さ: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e72.5±0.5 mm \/ 93±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e重量: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e0.73 kg \/ 0.88 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e慣性: ブレーキなし \/ ブレーキあり\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #f0f0f0;\"\u003e394.8 g·cm² \/ 492 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eマニュアル\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CRA-RI60-70-PRO-Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758205249\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eCRA-RI60-70-PRO モーター取り付け寸法図 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO lightweight robotic joint module motor series lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor.png?v=1779773768\"\u003e\u003cp\u003e高トルク密度と精密フィードバックを必要とするスペース制約のあるロボットジョイント向けのコンパクトで軽量なジョイントモジュールプラットフォーム。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of CRA-RI60-70-PRO joint module motor highlighting lightweight design and modularization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor.jpg?v=1779773775\"\u003e\u003cp\u003e統合されたジョイント設計は、モーター、エンコーダー、ドライブエレクトロニクスをモジュラー構造に組み合わせ、ジョイントの統合を簡素化します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cutaway rendering highlighting integrated hardware and software toolchain messaging for Ti5 joint modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_b19e1ffa-9f44-4d9d-857c-a12875d8e751.jpg?v=1779773781\"\u003e\u003cimg alt=\"Labeled exploded joint module components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_cd6f74b0-18f0-4ef1-85c8-f4ba57a974ce.jpg?v=1779773788\"\u003e\u003cp\u003eコアジョイントコンポーネント—制御基板、エンコーダー、モーター回転子\/スタト、ハーモニックリデューサー—は、1つのジョイント準備済みアセンブリに統合されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Torque density comparison chart (Nm\/kg) with exploded joint module graphic for Ti5 Robot models and other brands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-ROBOT-CRA-RI60-70-PRO-Motor_af1f5d95-480f-491a-80d4-df0a7b0b6e27.jpg?v=1779773795\"\u003e\u003cp\u003eトルク密度比較 (Nm\/kg) は、Ti5ロボットモデルおよび他の主流製品におけるジョイントモジュールの性能をベンチマークするのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Ti5 ROBOT","offers":[{"title":"CRA-RI60-70-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ without Break","offer_id":52749080789216,"sku":"Ti5_ROBOT_CRA_3d2060-1","price":1370.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CRA-RI60-70-PRO-51 モーター \/ シングルエンコーダー \/ with 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