{"product_id":"witmotion-dtof-lidar","title":"WitMotion 360° TOF LiDARセンサーモジュール 12m範囲、60KLux、最大5000Hz、ROS1\/ROS2 UART Arduino\/STM32対応","description":"\u003ch2\u003e概要\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eこのWitMotion TOF\/dTOF LiDARセンサーモジュールは、地図作成、ナビゲーション、障害物回避などの屋外ロボティクスセンシングタスクのために360°回転スキャンを提供します。高い周囲光環境（最大60KLux、モデル依存）向けに設計されており、ROS1\/ROS2統合をサポートし、Arduino\/STM32などの組み込みプラットフォーム向けにUART通信を提供します（統合はホストシステムとドライバに依存します）。\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e主な特徴\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e360°回転\/スキャンによるTOF測距\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e屋外の周囲光強度は最大60KLux（モデル依存）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサンプリング周波数は最大5000Hz（モデル依存）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS1\/ROS2互換性; SDKおよびROS開発文書が提供されています\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUARTシリアル通信; 230400bpsの通信速度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e内蔵ブラシレスモーター駆動方式; モーターの寿命は10,000時間以上とされています\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアイドル時の消費電力を削減するためのスキャンモーターの開始\/停止制御をサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデータ内容には、角度、距離、強度が含まれます（COIN-D6）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4ピン 1.5mm標準インターフェース（COIN-D6）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3Dモデルが提供されています（COIN-D6）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e仕様\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eモデル比較（TOF LiDAR）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモデル\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD6 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD300 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD500 LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測距原理\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eTOF測距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスキャン角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサンプリング周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4500Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5000Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測定角度精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.72°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスキャン周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-13Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-13Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e周囲光強度耐性\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30KLux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30KLux\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60KLux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52.7mm*45.2mm*34.4mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.59mm*39.59mm*34.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39.59mm*39.59mm*34.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測定精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±40mm (0.05-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±45mm (0.02-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±20mm (0.03-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測定半径\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黒い物体: 12m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e黒い物体: 13.4m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e白い物体: 12m; 黒い物体: 8m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e最小範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.03m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信速度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e駆動モード\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"3\"\u003e内蔵ブラシレスモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eGuoke Optics COIN-D6 LiDAR（詳細パラメータ）\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測距原理\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTOF測距\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eサンプリング周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4000回\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスキャン周波数\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eスキャン角度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e角度解像度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.9°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測定範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.05-12m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e測距精度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e駆動方式\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eブラシレスモーター\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e通信インターフェース\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e標準非同期シリアルポート (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eボーレート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e230400bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e光源\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e905nmレーザー\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデータ内容\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e角度、距離、強度\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e認証\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eクラス IEC-60825-1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寿命\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10000H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e保管温度\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30~70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52.7x45.2x34.4mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e光環境\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60000Lux\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROSサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e供給電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e最小: 4.5V, 典型: 5.0V, 最大: 5.5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWindowsサポート\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWindowsホストテストソフトウェアを提供\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eモーターの開始\/停止制御\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eアイドル時の消費電力を削減するためにモーターの開始\/停止制御をサポート\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCOIN-D6インターフェース (4ピン, 1.5mm)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源ピン, 4.5~5をサポート。5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源グラウンドピン\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRXD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART受信ピン\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTXD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART送信ピン\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e販売前の互換性に関する質問（モデル選択、配線、ROSパッケージ\/SDKの注意事項）については、\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e を通じてサポートにお問い合わせいただくか、メールで\u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eアプリケーション\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e自律走行車両とドローン：ナビゲーション、障害物回避、経路計画（屋外）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボティクスと産業自動化：マッピング、位置特定、物体検出；ROS1\/ROS2プロジェクト\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスマート農業と環境モニタリング：地形マッピングとドローンベースの調査\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360°範囲データを必要とする周辺監視および現場安全システム\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e研究開発：ロボティクスおよび自律システムのプロトタイピングとテスト\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e統合ノート\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e座標系の説明（COIN-D6）：左手の法則；範囲コアの回転中心を原点とし；回転角度は時計回りに増加します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター制御ノート：スキャンモーターは、使用していないときの待機電力を最小限に抑えるために、スタート\/ストップ制御をサポートしています。\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e詳細\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6\/D300\/D500) with range and sampling specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light.webp?v=1783345716\"\u003e\u003cp\u003eD6、D300、およびD500 TOF LiDARオプションの主要な違いを比較し、ロボット用のスキャンモジュールを選択してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1\/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_457a35d9-95bf-425f-9597-edf894edbd46.webp?v=1783345727\"\u003e\u003cp\u003eモバイルロボティクスプロジェクト向けに設計されたD6は、360°スキャンをサポートし、ROS1\/ROS2ワークフローに対応しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_0791e9d7-b049-49eb-9e51-92cd73211944.webp?v=1783345737\"\u003e\u003cp\u003e機械的寸法と取り付けレイアウトは、エンクロージャーデザインとブラケット計画に役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_5de47c2e-2fc2-4894-ac1a-6b48748cb67c.webp?v=1783345747\"\u003e\u003cp\u003eコア仕様には、TOF測距、360°スキャン、UARTシリアル通信、および報告されたモーター寿命の詳細が含まれます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_42d3da3b-7a8e-4619-b55a-fb8cdeffd43d.webp?v=1783345757\"\u003e\u003cp\u003e4ピン1.5 mmコネクタは、電源とデータ出力および統合のためのUART TX\/RXを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_aa37397c-4dc6-48ca-b945-700a0f809fac.webp?v=1783345768\"\u003e\u003cp\u003e角度出力は、マッピングとナビゲーションの数学を一貫させるために定義された座標規約に従います。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_9f284dfb-d455-4988-9692-1dcf8f038e26.webp?v=1783345779\"\u003e\u003cp\u003eCADフィットチェックと機械的反復を迅速化するために3Dモデルが提供されます。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_7762d028-8219-4a49-9d2d-199fe12dcb07.webp?v=1783345790\"\u003e\u003cp\u003e飛行時間測距は、障害物回避やマッピングなどのタスクのために連続スキャンデータをサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_7bb99b9f-f5d1-495e-a303-6abf350b3a48.webp?v=1783345800\"\u003e\u003cp\u003e距離はレーザーパルスの往復時間から導出され、リアルタイムの認識のために迅速な更新をサポートします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_3340f1a0-fee2-4baf-909b-031238da96a6.webp?v=1783345811\"\u003e\u003cp\u003e検出範囲は、屋内および屋外のロボティクスセンサーのニーズに応じて0.05 mから12 mまで強調されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_f9bbb153-3333-4371-8d34-070f421b3352.webp?v=1783345829\"\u003e\u003cp\u003e高い周囲光抵抗とブラシレスモーター設計は、屋外でのスキャンの安定性を維持するのに役立ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_d3223e3c-0caf-48bd-8e3a-a2de85978caf.webp?v=1783345840\"\u003e\u003cp\u003eコンパクトなフォームファクターは、小型UGVや軽量ロボティクスプラットフォームへの取り付けを容易にします。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_05438339-958a-49be-a9bc-bb7199b6e0d0.webp?v=1783345851\"\u003e\u003cp\u003eROS1\/ROS2サポート資料は、開発計画のための主要な性能仕様とともに強調されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 \u0026amp; ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_c732326b-7cda-4bf5-abcb-4c28ff303b80.webp?v=1783345861\"\u003e\u003cp\u003eSDKとドキュメントは、ホストプラットフォームとドライバーに応じてROS1\/ROS2統合のために配置されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_98ecc545-2fcb-413d-874e-a50fa9e3cc27.webp?v=1783345872\"\u003e\u003cp\u003eモーターの始動\/停止制御はアイドル電力消費を削減でき、バッテリー駆動のロボットにとって便利です。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_46e7264c-8feb-4ee6-8389-038922a6983a.webp?v=1783345883\"\u003e\u003cp\u003e角度と距離に加えて、強度出力は追加の認識と調整ワークフローをサポートできます。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_5189bd38-e6d9-4238-a0ca-f13a9400e9d4.webp?v=1783345913\"\u003e\u003cp\u003e付属のホストコンピュータソフトウェアは、迅速なLiDARセットアップとデバッグのためのポイントクラウドデータを持つ円形スキャンビューを提供します。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1\/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_c92a7b60-60f5-4982-a556-7f897fc3fd22.webp?v=1783345924\"\u003e\u003cp\u003eWitMotionの360° TOF LiDARは、ROS1\/ROS2、Raspberry Pi、NVIDIA Jetsonプラットフォーム、さらにSTM32制御をサポートする開発者ビルド向けに位置付けられています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_18d77375-6e6c-4d1e-a831-cc0d5ef87fbb.webp?v=1783345934\"\u003e\u003cp\u003eWitMotion 360° TOF LiDARは、家庭用、商業用、特別用、産業用ロボットやUAVプラットフォームにおけるナビゲーションと障害物検出に一般的に使用されています。\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS\/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WitMotion-dTOF-laser-lidar-sensor-module-outdoor-Light_bdd96d61-f721-471c-ad5a-17036ab6cfc1.webp?v=1783345950\"\u003e\u003cp\u003eダウンロードパッケージには、D6 LiDARマニュアル資料、ROS\/ROS2機能パッケージ資料、STM32ドライバーコード、Windowsホストソフトウェア、およびLiDAR 3Dモデルファイルが含まれています。\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipment list for 360° TOF LiDAR sensor kit with COIN-D6 LiDAR unit, UART module, and Dupont cable\" loading=\"lazy\" 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