무인기 영상전송 시스템 구성
무인항공기 이미지 전송 시스템이란?
비행 조종 장치가 드론의 두뇌라면, 영상 전송 시스템은 드론의 '눈'이며, 우리는 드론을 통해 신의 관점에서 아름다운 세상을 바라볼 수 있습니다. 무인기 영상 전송 시스템은 적절한 영상 압축 기술, 신호 처리 기술, 채널 코딩 기술, 변복조 기술 등을 활용해 무인기에 장착된 카메라에서 촬영한 영상을 장거리 수신기에 실시간 무선으로 전송하는 시스템이다. 무선 전자 전송 장비의 일종.
| VTX |
 |
 |
 |
무인기 영상 전송 시스템을 장비 유형에 따라 분류하면 일반적으로 아날로그 영상 전송과 디지털 영상 전송의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 디지털 영상 전송을 통해 전송되는 비디오 품질과 안정성은 아날로그 영상 전송 시스템보다 훨씬 우수하므로 디지털 영상 전송은 일반적으로 산업 응용 분야에서 사용됩니다.
드론의 영상 전송에는 주로 세 가지 주파수 대역이 사용됩니다. 1.2G, 2.4G, 5.8G. 24G와 WiFi는 동일한 주파수 대역에 속합니다. 1.2G는 제어된 주파수 대역입니다. 현재 1이 없습니다.우리나라의 2G 개방형 아마추어 주파수 대역은 자격증을 취득한 무선 매니아만이 합법적으로 사용할 수 있습니다. 나라는 5개로 나누어졌다.8G 주파수 대역을 개방형 아마추어 주파수 대역으로 변환합니다. 5에서는 작동하는 장치가 더 적습니다.8G에서는 간섭이 적습니다. 고주파 안테나를 더욱 소형화할 수 있습니다. 그러나 주파수가 높을수록 전자 부품 비용이 높아집니다. 안테나의 정밀도에 대한 요구 사항이 더 높습니다. 자기 전도체는 저주파보다 민감하며 저주파보다 높은 전력을 생성하기가 더 어렵습니다.
현재 무인기 영상 전송의 주류 기술로는 OFDM, WiFi 등이 있다. OFDM(직교 주파수 분할 다중화)은 다중 반송파 변조 유형으로 고속 데이터 전송에 더 적합합니다. 또한 협대역 대역폭에서 대량의 데이터를 전송할 수 있으며 주파수 선택성 페이딩이나 협대역 간섭 등에 저항할 수 있습니다. 그러나 OFDM에는 위상 잡음 및 반송파 주파수 오프셋에 매우 민감한 반송파 주파수 오프셋과 같은 단점도 있으며 평균 피크 값이 상대적으로 높습니다. WiFi 이미지 전송은 비용 효율적인 UAV 이미지 전송 기술입니다. 그러나 WiFi에는 많은 기술적 한계가 있습니다. 많은 제조업체가 솔루션을 사용하여 직접 구축합니다. 칩 디자인의 형식은 수정할 수 없습니다. WiFi 이미지 전송 간섭 관리 전략 실시간 성능이 좋지 않고 신호 활용률이 상대적으로 낮습니다.
무인항공기 영상전송 시스템 구성
무인기 영상 전송 시스템은 원격 서버, 항공기, 매장 중계, 휴대폰 영상 제어 단말기 등 4개 부분으로 구성된다. 예를 들어 UAV 릴레이와 접지 릴레이에 각각 내장된 2개의 고전력 WiFi 모듈이 있습니다. 끝.
드론에 사용된 고전력 WiFi 모듈은 +28dBm의 전송 전력과 최대 2km의 전송 거리를 갖습니다. 고출력 WiFi 모듈은 항공 카메라 영상을 실시간으로 전송할 수 있을 뿐만 아니라 휴대폰 등 지상 이동 단말기의 제어 신호도 실시간으로 전송할 수 있다.
무선 라우터의 WiFi 신호가 지금까지 전송되지 않는 이유?
동일한 주파수에서 드론은 장거리 영상 전송이 가능하지만, 무선 라우터의 WiFi 신호는 그러한 거리에서는 신호가 없습니다. 그 이유 중 큰 부분은 무선 라우터나 휴대폰 등의 모바일 단말기의 성능이 제한되어 있기 때문입니다. 해당 국가에는 무선 라우터의 전송 전력이 100mW(20dBm)를 초과할 수 없으며 안테나 이득은 일반적으로 3dBi 및 5dBi라는 관련 규정이 있습니다. 벽 투과 성능이 뛰어난 일부 제품은 6dBi 또는 7dBi 이득 안테나를 사용합니다. 안테나 이득의 신호 강도 향상은 여전히 매우 큽니다. 제한되어 있으므로 무선 라우터의 WiFi 신호는 방해 없이 200미터를 커버할 수 있습니다.
또한 일상생활에서 사용하는 저전력 휴대폰이나 컴퓨터 역시 큰 제약을 초래하여 WiFi 신호는 매우 좋지만 여전히 인터넷에 접속할 수 없거나 인터넷 접속이 불가능합니다. 네트워크 품질이 매우 나쁩니다. 이것은 두 사람이 동시에 산에 들어가는 것과 같습니다. 일정 거리만큼 떨어지면 목소리가 큰 사람은 목소리가 작은 사람의 말을 들을 수 있고, 목소리가 작은 사람은 목소리가 큰 사람에게 반응하지만 목소리가 큰 사람은 말을 할 수 없습니다. 무엇이든 들어보세요. 당연히 아무런 반응이 없을 것이다.
실제로 WiFi를 통한 휴대폰 및 기타 인터넷 액세스는 실제로 인터넷에 액세스하기 위한 연결을 설정하기 전에 3방향 핸드셰이크 프로세스를 거쳐야 합니다. WiFi 신호 끝의 전송 전력이 매우 높고 휴대폰이 신호에 응답할 수 있는 최대 거리를 초과하는 경우 WiFi 신호가 강하고 정보를 수신할 수 있지만 정보를 수신할 수 없는 상황이 발생합니다. 발송.
VTX 추가 구매: https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
VRX 추가 구매: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
또한 드론은 이미지 전송을 위해 비교적 개방된 야외 공간에서 비행하는 반면, 라우터 WiFi는 일반적으로 장애물이 많은 복잡한 환경에서 사용됩니다. 따라서 공유기의 WiFi 신호가 집에서 10m 정도 커버할 수 있으면 좋다고 봅니다.