대기 속도 센서는 자동 조종 장치가 실속을 감지하는 유일한 수단을 제공하기 때문에 고정익 항공기와 VTOL 항공기에 매우 중요합니다. 고정익 비행에서 양력을 보장하는 것은 지상 속도가 아니라 대기 속도이기 때문에 이는 필수적입니다.
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디지털 대기 속도 센서
하드웨어 옵션
디지털 대기 속도 측정의 경우 다음 센서를 권장합니다.
- 피토관 기반 센서:
- MEAS 사양 시리즈(예: MS4525DO, MS5525)
- mRo I2C 대기 속도 센서 JST-GH MS4525DO(mRo 매장에서 구입 가능)
- 디지털 차동 대기 속도 센서 키트(Drotek에서 구입 가능)
- EagleTree Airspeed MicroSensor V3(이글트리시스템에서 사용 가능)
- Sensirion SDP3x 대기 속도 센서 키트
- Holybro 디지털 대기 속도 센서
- 벤츄리 효과 기반 센서:
- TFSLOT 벤투리 효과 대기 속도 센서
이러한 모든 센서는 I2C 버스/포트를 통해 연결됩니다.
또한 Avionics Anonymous Air Data Computer는 CAN 버스에 연결하여 내장 기압계와 OAT 프로브를 통해 고정밀 대기 속도, 실제 정압 및 대기 온도 측정을 제공할 수 있습니다.
구성
대기 속도 센서 활성화
대기 속도 센서는 특정 매개변수를 통한 수동 활성화가 필요합니다.
- 센시리온 SDP3X의 경우:
SENS_EN_SDP3X - TE MS4525의 경우:
SENS_EN_MS4525DO - TE MS5525의 경우:
SENS_EN_MS5525DS - Eagle Tree 대기 속도 센서의 경우:
SENS_EN_ETSASPD
ASPD_PRIMARY가 기본 설정인 1로 설정되어 있는지 확인하세요.
다중 대기 속도 센서
여러 대기 속도 센서를 사용하는 것은 실험적인 것으로 간주됩니다. 기본 센서를 지정하려면 센서가 활성화된 순서에 해당하는 값 1, 2 또는 3과 함께 ASPD_PRIMARY를 사용하세요.
- 0: 합성 대기 속도(지상 속도 - 풍속)
- 1: 첫 번째 대기 속도 센서(기본값)
- 2: 두 번째 속도 센서
- 3: 세 번째 속도 센서
시스템은 선택한 센서에 우선순위를 부여하고 기본 센서가 ASPD_DO_CHECKS에 의해 구성된 검사에 실패한 경우에만 백업을 수행합니다. 선택한 센서는 추정기(EKF2)와 컨트롤러에 데이터를 제공합니다.
센서별 구성
일반적으로 센서에는 활성화 외에 추가 구성이 필요하지 않습니다. 필요한 경우 각 센서의 구성 페이지에서 특정 설정을 찾을 수 있으며, 다음과 같은 전용 페이지가 없는 경우에는 직접 나열됩니다.
- 센시리온 SDP3X:
CAL_AIR_CMODEL,CAL_AIR_TUBED_MM및CAL_AIR_TUBELEN.
보정
대기 속도 센서를 보정하려면 기본 구성 > 대기 속도 섹션을 따르세요.
추가 자료
자세한 내용은 다음을 참조하세요.
- ECL EKF 사용 > 대기 속도
- 대기속도 드라이버(소스 코드)
- 대기속도 센서 없이 VTOL 항공기 운항