ExpressLRS: 오픈 소스 무선 제어 프로토콜
ELRS라고도 알려진 ExpressLRS는 FPV 드론용으로 특별히 설계된 오픈 소스 무선 제어 프로토콜입니다. 이는 FPV 매니아에게 매력적인 선택이 되는 몇 가지 주목할만한 이점을 제공합니다. ELRS는 915MHz(일부 지역에서는 868MHz)와 2개의 주요 주파수 범위에서 사용할 수 있습니다.4GHz. 915MHz 버전은 더 긴 범위를 제공하지만 더 큰 안테나가 필요한 반면, 2.4GHz 버전은 약간 더 적은 범위를 제공하지만 더 작은 안테나를 허용합니다.
ELRS는 테스트 범위가 최소 40km(약 25마일)에 달하는 장거리 성능이 돋보입니다. 이 기능은 건물이나 나무와 같은 장애물이 있는 지역에서도 안정적인 신호 전송을 보장합니다. 또한 ELRS는 낮은 대기 시간을 자랑합니다. 즉, 제어 입력과 드론의 반응 사이에 지연이 최소화됩니다. 조종사는 패킷 속도를 조정하여 최대 속도 500Hz로 범위와 대기 시간 간의 균형을 최적화할 수 있습니다.
ELRS의 주요 장점 중 하나는 컴팩트한 크기입니다. ELRS 수신기는 믿을 수 없을 정도로 작고 가벼워 무게가 0에 불과합니다.가장 작은 버전의 경우 44g입니다. 이 기능은 FPV 드론에 설치를 단순화하고 전반적인 비행 성능을 향상시킵니다. 2용 안테나입니다.4GHz ELRS는 크기도 동일하며 추가 배선 없이 드론 보드에 직접 장착할 수 있습니다.
ELRS는 다른 제어 링크에 비해 편리한 펌웨어 업데이트를 제공합니다. 사용자는 비행 컨트롤러 패스스루를 사용하여 WiFi 또는 USB를 통해 펌웨어를 쉽게 업데이트할 수 있습니다. 이 간소화된 프로세스를 통해 조종사는 최신 기능과 버그 수정을 통해 ELRS 송신기와 수신기를 최신 상태로 유지할 수 있습니다.
비용 효율성은 ELRS의 또 다른 주목할만한 측면입니다. 송신기와 수신기는 일반적으로 많은 경쟁 옵션보다 저렴하면서도 탁월한 성능을 제공합니다. 이러한 경제성은 여러 대의 드론을 보유한 조종사나 예산 친화적인 솔루션을 찾는 사람들에게 특히 유리합니다.
ELRS를 FrSky 및 Crossfire와 같은 다른 인기 있는 제어 링크와 비교할 때 ELRS는 강력한 경쟁자로 나타납니다. 범위, 장애물 침투 및 펌웨어 업데이트 단순성 측면에서 FrSky를 능가합니다. ELRS의 바인딩 프로세스도 더욱 간단합니다. Crossfire와 비교하여 ELRS는 유사한 이점을 제공하지만 비용은 더 저렴합니다. Crossfire 모듈과 수신기는 가격이 더 비싼 경향이 있으며 900MHz 프로토콜로 인해 안테나가 더 큽니다. 사용자가 특별히 Crossfire의 더 작은 수신기 크기를 요구하거나 드론 컬렉션을 크게 확장할 계획이 없는 한 ELRS는 보다 비용 효율적인 대안으로 권장됩니다.
ELRS를 설정하려면 송신기(라디오 또는 모듈)와 수신기가 필요합니다. 기존 FPV 라디오가 없는 경우 ELRS가 내장된 라디오를 구입하는 것이 좋습니다. 이 옵션이 더 작고 비용 효율적이기 때문입니다. 내부 ELRS 모듈을 갖춘 Jumper T-Pro 및 Radiomaster Zorro 무전기가 인기 있는 선택입니다. 그러나 이미 호환되는 라디오를 소유하고 있다면 라디오의 모듈 베이 크기에 맞는 외부 송신기 모듈을 선택할 수 있습니다. Happymodel ES24TX 모듈이 일반적으로 권장됩니다.
수신기의 경우 드론 요구 사항에 따라 다양한 옵션이 있습니다. 통합 안테나 수신기는 회로 기판에 직접 납땜된 안테나를 갖추고 있어 소형 드론에 적합한 컴팩트한 폼 팩터를 제공합니다. Happymodel EP2 수신기가 이 범주에 속합니다. 반면 외부 안테나 수신기에는 UFL 안테나 커넥터가 있고 더 넓은 범위를 제공하므로 대규모 빌드에 이상적입니다. Happymodel EP1 수신기는 이 카테고리에서 인기 있는 선택입니다. 드론에 비행 컨트롤러가 없는 경우 서보 모터를 직접 제어하려면 Mateksys PWM ELRS R24 P와 같은 PWM 수신기가 필요합니다.
설정을 완료하려면 수신기를 드론에 납땜하고 그에 따라 라디오와 수신기를 구성해야 합니다. 서면 가이드는 제공되지 않지만 설정 과정을 자세히 설명하는 비디오 리소스가 있습니다.
제공된 정보는 2021년 9월 지식 부족을 기준으로 한 정보임을 참고하시기 바랍니다
. ELRS에 대한 최신 정보는 ExpressLRS 홈페이지나 관련 자료를 참고하시기를 권장합니다.