FEIMA D200 멀티로터 드론 항공 매핑 플랫폼
FEIMA D200 개요
FEIMA D200는 항공 측량 및 산업용 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 고급형 멀티로터 드론 플랫폼입니다. 고급 비행 제어 기술, 강력한 다중 센서 융합 알고리즘 및 고정밀 GNSS 시스템을 결합하여 올인원 정밀 항공 측량 솔루션을 제공합니다. 통합 GNSS 시스템과 함께 Feima 소프트웨어의 단순성은 뛰어난 사용자 경험을 제공하므로 고정밀 항공 측량에 선호되는 도구입니다.
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주요 사양은 다음과 같습니다.
- 비행 속도: 13.5m/초
- 최대 지구력: 48분
- 최대 전송 거리: 5km
- 바람 저항: 레벨 5
- 최대 서비스 한도: 4500미터
- 작동 온도 범위: -20~50°C
- 이륙 중량: 8.5kg
FEIMA D200 주요 기능
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고급 비행 제어 시스템:
- 비행 제어 법칙: 안정적인 비행을 보장하기 위해 모델에 따른 비행 제어 법칙을 기반으로 합니다.
- 다중 센서 융합: 고급 다중 센서 융합 알고리즘으로 비행 안정성이 향상됩니다.
- 고중복 센서: 실시간 오류 감지 및 해결을 통해 비행 안전성을 높입니다.
- 고정밀 자세 측정: 완전 자동화 비행을 지원하는 고정밀 자세 측정 시스템을 탑재했습니다.
- 포지셔닝 기술: RTK 및 PPK 융합 기술로 센티미터 수준의 포지셔닝 정확도를 제공합니다.
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지능형 안전 메커니즘:
- GPS 거부 환경에서의 호버링: GPS 신호가 없는 환경에서도 안정적인 호버링이 가능합니다.
- 자동 복귀: 연결이 끊긴 경우 자동 복귀하여 비행 안전을 보장합니다.
- 전원 공급 자가 테스트: 잠재적인 오류를 제거하기 위한 자동 하드웨어 자가 테스트입니다.
- 안전 착륙: 센서 고장 시 안전한 착륙을 보장합니다.
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고성능 카메라 및 짐벌:
- D-CAM300 카메라 모듈: SONY RX1RII, 4,200만 화소, 2축 짐벌을 탑재했습니다.
- D-CAM200 카메라 모듈: SONY ILCE-6000, 2,400만 픽셀 및 2축 짐벌을 탑재했습니다.
- D-OP200 및 D-OP300 경사 모듈: 다각도, 고정밀 이미징 데이터를 제공합니다.
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고정밀 LiDAR:
- LiDAR 모듈: 빠른 데이터 수집 및 처리로 복잡한 지형에 적응할 수 있는 측량 정확도가 보장됩니다.
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올인원 소프트웨어 지원:
- FeimaMonitor Cloud Platform: UAV 데이터 수집, 처리 및 유지 관리를 지원하는 클라우드 기반 서비스 시스템입니다. UAV 상태 분석, 결함 진단, 펌웨어 업그레이드 서비스를 제공합니다.
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뛰어난 비행 성능:
- 비행 속도: 13.빠르고 효율적인 작동을 위한 5m/s.
- 지구력: 장시간 작업에 적합한 최대 48분의 비행 시간.
- 최대 전송 거리: 원격 작동이 가능한 5km.
- 바람 저항: 레벨 5 바람 저항으로 다양한 혹독한 기상 조건에 적합합니다.
- 빠른 배치: 배치 시간 ≤10분, 철수 시간 ≤15분.
FEIMA D200 적용 시나리오
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지형측량:
- 포인트 클라우드 3D 모델링: 지형 분석 및 계획에 사용되는 고정밀 포인트 클라우드 데이터입니다.
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긴급 상황 모니터링:
- 재난 모니터링 및 비상 대응: 적시 대응을 위해 실시간 모니터링 및 데이터 지원을 제공합니다.
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문화유산 보호:
- 3D 모델링 및 보존: 문화유산의 고정밀 3D 모델링 및 디지털 보관.
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건축 정보 모델링(BIM):
- 3D 모델링 및 정보 관리: 건설 프로젝트에서 3D 모델링 및 정보 관리를 지원하여 건설 및 관리 효율성을 향상합니다.
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디지털 시티:
- 스마트 시티 개발: 데이터 수집 및 분석을 통해 도시 관리의 디지털화 및 지능화를 지원합니다.
첨단 기술, 고정밀 측량 기능 및 다양한 적용 시나리오를 갖춘 FEIMA D200 멀티로터 드론은 선도적인 산업용 UAV 플랫폼으로 두각을 나타내며 사용자에게 탁월한 비행 경험과 신뢰할 수 있는 측량 솔루션을 제공합니다.
FEIMA D200 사양
| 확장 | 830x732x378mm | 접기 | 955x362x378mm |
| 대각선 크기 | 988mm | 포장 크기 | 1038x475x366.5mm |
| 비행 속도 | 13.5m/초 | 항법위성 | GPS:L1+L2(20Hz) BeiDou:B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20Hz) |
| 차등 모드 | PPK/RTK | 호버 정확도 범위(RTK) | 세로 1cm+1ppm; 가로 2cm+1ppm |
| 빈 무게 | 6.5kg | 체중 감량 | 8.5kg |
| 인내 | 48분 | 최대 전송 거리 | 5KM |
| 바람 저항 | 레벨 5 | 최대 상승 속도 | 10m/초 |
| 최대 하강 속도 | 8m/초 | 최대 서비스 한도 | (고도)4500m |
| 이륙/착륙 모드 | 리모컨 없이 수직 이착륙 | 작동 온도 범위 | -20~50℃ |
| 배포 시간 | 확장 10분 이내, 철회 15분 이내 |
| 카메라 유형 | 소니 ILCE-6000(α6000) | 센서 크기 | 23.5x15.6mm |
| 유효 크기 | (6000x4000)2400만 | 렌즈 | 20mm 고정 초점 |
| 짐벌 | 2축 |
| 카메라 유형 | 소니 RX1RII | 센서 크기 | 35.9×24mm |
| 유효 크기 | (7952X5304)4200만 | 렌즈 | 35mm(고정 초점) |
| 짐벌 | 2축 |
| 카메라 유형 | 소니 DSC-RX0 | 카메라 수 | 5 |
| 센서 크기 | 1인치(13.2x8.8mm) | 유효 크기 | 15억(4800x3200)x5 |
| 렌즈 | 7.7mm(24mm 포맷 환산) | 짐벌 | 2축 |
| 카메라 수 | 5 | 센서 크기 | 23.5×15.6mm |
| 기울기 | 45° | 유효 크기 | 24억x5 |
| 렌즈 | 중앙 25mm, 기타 35mm | 무게 | 1.45kg |
| 기타 | RTK 무상 제어 지원 |
| 레이저 유형 | RIEGL 미니 VUX-1UAV | 채널 | 1 |
| 도트 빈도 | 100kpts/초 | 측정 범위 | 250m |
| 범위 정확도 | ±1cm | 에코 번호 | 5(최대) |
| 스캔 속도 | 10~100Hz | 반향 강도 | 16비트 |
| 파장 | 905nm(클래스 1) | 레이저 발산 각도 | 1.6×0.5mrad |
| 수평 시야 | 360° | 해상도-수평 | 0.05~0.5° |
| 비디오 해상도 | 1920X1080 | 동영상 프레임 속도 | 25fps |
| 확대/축소 범위 | 30배 | 압축 표준 | H.264 |
| 이미지 전송 주파수 | 2.3GHz~2.7GHz | 통신 대역폭 | 10MHZ |
| 최대 전송 거리 | 10km | 짐벌 | 3축 |
FEIMA D200 설명
