FPV 모터를 선택하는 방법 ?

모터 사양에 따른 모터 선택은 어떻게 하나요?

 

어떤 모터를 선택할지 결정하기 전에 제작하려는 드론의 크기와 무게를 명확하게 이해하는 것이 중요합니다. 이러한 지식은 드론의 성능과 기능에 큰 영향을 미칩니다. 제작 중인 특정 드론을 기반으로 적절한 모터 크기를 결정하는 과정을 안내해 드리겠습니다. 그러나 주요 초점이 5인치 FPV 드론을 제작하는 것이라면 "모터 크기" 섹션으로 건너뛰셔도 됩니다.

모터를 선택할 때 명심해야 할 몇 가지 중요한 요소가 있습니다:

1. 모터 무게: 모터 자체의 무게는 드론 전체 무게에 직접적인 영향을 미치기 때문에 중요한 고려 사항입니다. 모터가 무거울수록 보상을 위해 더 큰 프레임과 더 강력한 구성 요소가 필요할 수 있으며, 이로 인해 드론의 민첩성과 비행 시간에 잠재적으로 영향을 미칠 수 있습니다.

2. 동력(추력): 모터에서 생성되는 동력(종종 추력이라고 함)은 드론의 이륙 능력, 탑재량 운반 능력, 효율적인 기동 능력을 결정합니다. 이는 힘의 그램 또는 파운드 단위로 측정되며 드론의 의도된 목적과 무게 요구 사항에 따라 선택해야 합니다.

3. 효율성(와트당 그램): 효율성은 모터가 전력을 추력으로 얼마나 효과적으로 변환하는지를 측정한 것입니다. 이는 일반적으로 소비되는 전력 와트당 생성된 추력의 그램으로 표시됩니다. 효율이 높은 모터는 더 나은 비행 시간을 제공하고 에너지 소비를 줄일 수 있습니다.

4. 토크 및 응답(RPM 변화): 토크는 모터에 의해 생성되는 비틀림 힘을 말하며, 이는 프로펠러의 회전 운동으로 변환됩니다. 이는 드론의 가속, 방향 변경 및 안정성 유지 능력에 영향을 미칩니다. 토크 특성이 좋은 모터는 부드럽고 반응성이 뛰어난 비행을 보장합니다. RPM(Revolutions Per Minute) 변화는 모터가 다양한 부하에서 일관된 속도를 얼마나 잘 유지하는지를 나타냅니다.

이러한 요소를 고려하면 드론의 크기, 무게, 의도한 성능에 맞는 모터를 선택할 때 현명한 결정을 내리는 데 도움이 됩니다.

FPV 모터 구매:

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브러시 모터 및 브러시리스 모터

브러시 모터와 브러시리스 모터 이해: 정의, 차이점, 적용 및 요구 사항에 적합한 모터 선택

소개:
전기 모터 세계에서는 두 가지 인기 있는 옵션이 브러시됩니다. 모터 및 브러시리스 모터. 이러한 기술은 다양한 응용 분야에 적합하게 만드는 고유한 특성을 가지고 있습니다. 정의, 차이점, 적용 시나리오, 브러시 모터와 브러시리스 모터 중에서 선택하는 방법을 이해하는 것은 로봇 공학, 드론 또는 기타 모터 구동 프로젝트의 세계에 뛰어드는 모든 사람에게 중요합니다. 이 글에서는 정보에 입각한 결정을 내리는 데 도움이 되는 이러한 측면을 살펴보겠습니다.

1. 정의:
- 브러시 모터: 브러시 모터는 브러시와 정류자를 사용하여 전류를 모터의 전기자 또는 코일 권선에 전달하는 일종의 전기 모터입니다. 브러시는 정류자와 물리적으로 접촉하여 전류 흐름을 허용하고 회전 운동을 생성합니다.

- 브러시리스 모터: 이와 대조적으로 브러시리스 모터는 브러시나 정류자에 의존하지 않습니다. 센서와 컨트롤러를 사용하여 모터 권선의 전류를 전환하여 회전 자기장을 생성하고 동작을 생성하는 전자 정류를 사용합니다.

2. 차이점:
- 구조: 브러시 모터는 회전자, 고정자, 브러시 및 정류자를 포함하여 더 적은 수의 구성 요소로 더 단순한 구조를 갖습니다. 브러시리스 모터는 더 복잡하며 일반적으로 영구 자석이 있는 회전자, 고정자의 여러 코일, 센서 및 컨트롤러로 구성됩니다.

- 효율성: 브러시리스 모터는 브러시 모터보다 더 효율적인 경향이 있습니다. 브러시 모터는 브러시에서 발생하는 마찰과 열로 인해 에너지 손실이 있는 반면, 브러시리스 모터는 이러한 손실을 제거하여 전체 효율이 높아집니다.

- 유지 관리: 브러시 모터는 브러시의 마모로 인해 정기적인 유지 관리가 필요합니다. 반면에 브러시리스 모터는 교체하거나 유지 관리할 브러시가 없으므로 사실상 유지 관리가 필요하지 않습니다.

- 내구성: 브러시리스 모터는 브러시 모터에 비해 수명이 더 깁니다. 브러시리스 모터는 브러시와 정류자 사이에 물리적 접촉이 없기 때문에 마모가 최소화되어 고장 가능성이 줄어듭니다.

3. 응용 시나리오:
- 브러시 모터: 브러시 모터는 간단한 제어, 저렴한 비용 및 적당한 성능이 필요한 응용 분야에 일반적으로 사용됩니다. 그들은 비용과 단순성이 우선시되는 장난감, 저가형 드론, 기본 로봇 공학 및 소규모 프로젝트에서 응용 분야를 찾습니다.

- 브러시리스 모터: 브러시리스 모터는 더 높은 성능, 효율성, 정밀도 및 내구성을 요구하는 응용 분야에서 선호됩니다. 전문 드론, 고급 로봇 공학, 전기 자동차, 산업 자동화 및 안정적이고 효율적인 모터 제어가 중요한 모든 응용 분야에 널리 사용됩니다.

4. 올바른 모터 선택:
- 응용 분야 고려: 전력, 속도, 토크 및 정밀도와 같은 프로젝트의 특정 요구 사항을 평가합니다. 고성능 및 정밀성을 요구하는 애플리케이션은 브러시리스 모터에 더 적합하며, 예산 제약이 있는 단순한 프로젝트에는 브러시 모터가 도움이 될 수 있습니다.

- 효율성 및 에너지 소비: 에너지 효율성과 긴 배터리 수명이 필수 요소라면 효율성이 더 높고 전력 소비가 더 낮기 때문에 브러시리스 모터를 선택하는 것이 좋습니다.

- 비용 고려 사항: 브러시 모터는 일반적으로 브러시리스 모터보다 가격이 더 저렴합니다. 예산 제약이 우선적이고 고성능이 중요하지 않은 경우 브러시 모터가 적합한 옵션일 수 있습니다.

- 유지 관리 및 수명: 유지 관리가 필요 없는 브러시리스 모터의 편의성이 브러시 모터의 간헐적인 유지 관리 요구 사항보다 중요한지 평가합니다.

결론:
브러시 모터와 브러시리스 모터 중에서 선택하려면 성능 요구 사항, 효율성, 비용, 유지 관리 요구 사항 및 수명과 같은 요소를 신중하게 고려해야 합니다. 브러시 모터는 성능 요구 사항이 낮은 단순한 프로젝트에 적합한 반면, 브러시리스 모터는 더 높은 효율성, 정밀도 및 내구성이 요구되는 응용 분야에 탁월합니다. 정의, 차이점, 적용 시나리오 및 주요 고려 사항을 이해함으로써 정보에 입각한 결정을 내리고 특정 요구 사항에 적합한 모터를 선택할 수 있습니다.

 

FPV 드론의 무게와 크기 추정

FPV 드론의 총 중량을 고려할 때 프레임, 비행 컨트롤러(FC), 전자 속도 컨트롤러(ESC), 모터, 프로펠러, 수신기( RX), 비디오 송신기(VTX), 안테나, ESC, 리튬 배터리, GoPro 등. 100% 정확할 필요는 없지만 신중한 추정이 필수적입니다. 힘이 부족해서 이륙할 때 몸부림치는 것보다 무게를 과대평가하고 여분의 힘을 갖는 것이 더 좋습니다.

드론의 무게와 크기를 정확하게 추정하려면 다음 지침을 따르세요.

1. 구성요소 평가: FPV 드론에 포함하려는 모든 구성요소를 재고로 확보하세요. 여기에는 프레임, FC, ESC, 모터, 프로펠러, RX, VTX, 안테나 및 일반적으로 리튬 배터리인 전원과 같은 필수 구성 요소가 포함됩니다. 또한 GoPro 카메라나 기타 액세서리와 같이 통합하고 싶은 추가 장비를 고려하세요. 어떤 구성 요소도 간과되지 않도록 포괄적인 목록을 만드십시오.

2. 구성 요소 무게 평가: 각 구성 요소의 무게에 대한 정보를 조사하고 수집합니다. 제조업체는 일반적으로 제품 목록, 기술 문서 또는 제조업체 웹사이트에서 찾을 수 있는 제품의 중량 사양을 제공합니다. 각 구성 요소의 이러한 무게를 기록하고 이를 합산하여 전체 무게의 대략적인 추정치를 얻습니다.

3. 안전 여유 고려: 체중 추정에 안전 여유를 포함하는 것이 좋습니다. 이는 예상치 못한 변화, 측정 오류 또는 향후 추가할 수 있는 추가 구성 요소를 고려하기 위해 총 예상 중량에 작은 버퍼를 추가하는 것을 의미합니다. 일반적으로 약 10%의 안전 여유가 권장되지만 특정 상황과 선호도에 따라 조정할 수 있습니다.

4. 치수 추정: 드론의 치수를 추정할 때 프레임 크기, 프로펠러의 길이와 직경, 전체 치수에 영향을 미칠 수 있는 기타 요소를 고려하세요. 프레임이 모든 구성요소를 수용하기에 적합한지, 적절한 장착 및 배선을 위한 충분한 공간을 제공하는지 확인하십시오.

FPV 드론의 무게와 크기를 주의 깊게 추정하면 해당 드론의 기능과 성능을 더 잘 이해할 수 있습니다. 또한 예상 부하를 처리할 수 있는 적절한 모터, 배터리 및 기타 구성 요소를 선택하는 데 도움이 됩니다. 추력이 부족하여 이륙하는 데 어려움을 겪는 것보다 무게를 과대평가하고 여분의 힘을 갖는 것이 항상 바람직하다는 점을 기억하십시오.

 

 드론의 추력 요구 사항 결정

드론의 모터와 프로펠러 조합에 필요한 최소 추력을 계산하는 것은 최적의 성능을 보장하는 데 중요합니다. 드론의 총 중량을 추정함으로써 안정적인 비행과 기동성에 필요한 적절한 추력 대 중량 비율을 결정할 수 있습니다. 이 세부 가이드에서는 추력 요구 사항을 결정하는 과정을 살펴보고 다양한 유형의 드론 및 비행 스타일에 대한 권장 사항을 제공합니다.

1. 총 중량 추정:
시작하려면 드론의 총 중량을 추정해야 합니다. 프레임, 비행 컨트롤러, 전자 속도 컨트롤러, 모터, 프로펠러, 배터리, 카메라/짐벌 설정 및 추가 액세서리를 포함하여 전체 무게에 영향을 미치는 모든 구성 요소를 고려하십시오. 제조업체로부터 또는 온라인 리소스를 통해 각 구성 요소의 중량 사양을 수집하십시오.

2. 추력에 대한 경험 법칙:
일반적인 경험 법칙에 따르면, 모든 모터에서 생성되는 총 최대 추력은 드론 전체 무게의 최소 두 배 이상이어야 합니다. 이 지침은 안정적인 비행을 위한 충분한 추력을 보장하고 반응성과 이륙 능력을 허용합니다. 추력이 충분하지 않으면 제어 반응이 좋지 않고 드론을 지상에서 이륙하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.

예를 들어 드론의 예상 무게가 1kg인 경우 100% 스로틀에서 모든 모터가 생성하는 총 추력은 2kg 이상이어야 합니다. 이는 쿼드콥터 구성에서 각 모터가 최소 500g의 추력을 생성해야 함을 의미합니다. 필요한 것보다 더 많은 추력을 사용할 수 있다는 점을 명심하십시오. 이는 추가 전력 마진을 제공하므로 항상 유리합니다.

3. 다양한 유형의 드론에 대한 추력 대 중량 비율:
원하는 추력 대 중량 비율은 드론 유형과 용도에 따라 다릅니다. 다음은 몇 가지 권장 사항입니다.

- 레이싱 드론: 레이싱 드론의 경우 빠른 가속과 민첩성을 위해서는 종종 출력 대 중량 비율이라고도 하는 높은 추력 대 중량 비율이 필수적입니다. 이 카테고리에서는 10:1 또는 심지어 14:1의 비율이 일반적이므로 빠른 속도와 기동성이 가능합니다. 그러나 비율이 높을수록 특히 초보자의 경우 드론을 제어하기가 더 어려워질 수 있습니다.

- 아크로 및 프리스타일 드론: 곡예 및 프리스타일 비행의 경우 추력 대 중량 비율이 5:1 이상인 것이 좋습니다. 이는 민첩성과 제어 사이의 적절한 균형을 제공하여 안정성을 유지하면서 인상적인 기동과 뒤집기가 가능합니다.

- 항공 사진 드론: 느리고 안정적인 항공 사진 장비를 비행하려는 경우에도 추력 대 중량 비율이 3:1 또는 심지어 4:1보다 높은 것이 좋습니다. 이를 통해 바람이 많이 부는 환경에서도 더 나은 제어와 안정성을 보장하고 카메라나 짐벌과 같은 추가 페이로드를 위한 공간을 확보할 수 있습니다.

4. 고려해야 할 요소:
적절한 추력 대 중량 비율을 선택할 때 조종 기술 및 경험과 같은 요소를 고려하십시오. 비율이 높을수록 민첩성과 가속력이 향상되지만 제어 입력에 더 많은 정교함이 필요할 수 있습니다. 스로틀을 조금만 조정해도 급격한 상승이 발생할 수 있으므로 초보자는 증가된 출력을 관리하는 것이 어려울 수 있습니다. 사고를 방지하고 안전한 비행을 보장하려면 점차적으로 더 높은 추력 대 중량 비율에 적응하는 것이 좋습니다.

또한 더 높은 추력 대 중량 비율을 사용하면 드론이 갑작스러운 돌풍이나 빠른 기동의 필요성과 같은 예상치 못한 상황을 처리할 수 있어 제어된 비행을 위한 안전 완충 장치를 제공할 수 있습니다.

결론:
드론의 추력 요구 사항을 결정하는 것은 최적의 성능과 제어를 달성하는 데 중요한 단계입니다. 드론의 총 중량을 추정하고 드론 유형과 용도에 따라 권장되는 추력 대 중량 비율을 따르면 안정적인 비행 특성, 기동성 및 즐거운 비행 경험을 보장할 수 있습니다. 조종 기술 수준을 고려하고 경험이 쌓이면 점차적으로 더 높은 추력 대 중량 비율에 적응하는 것을 잊지 마십시오.

 

 모터 크기 설명: 구성 요소 및 고려 사항 이해

RC 세계의 브러시리스 모터의 경우 모터 크기는 일반적으로 AABB로 표시되는 4자리 숫자로 표시됩니다.

- "AA"는 고정자 폭 또는 고정자 직경을 의미하며 다음과 같이 측정됩니다. 밀리미터.
- "BB"는 고정자 높이를 나타내며 역시 밀리미터 단위로 측정됩니다.

모터 크기를 완전히 이해하려면 브러시리스 모터를 구성하는 주요 구성 요소를 자세히 살펴보는 것이 중요합니다.

1. 모터 고정자:
모터 고정자는 모터의 고정 부분을 구성합니다. 이는 일반적으로 권선이라고 하는 여러 개의 금속 코일로 구성됩니다. 코일선은 에나멜로 코팅되어 있어 단락을 방지하기 위해 수많은 고리로 꼼꼼하게 감겨져 있습니다. 이러한 고정자 코일을 통해 전류가 흐르면 회전자의 영구 자석과 상호 작용하는 자기장이 생성되어 회전 운동이 발생합니다.

2. 자석:
영구 자석은 모터 내에 고정된 자기장을 생성합니다. FPV 모터에서 이러한 자석은 에폭시를 사용하여 모터 벨 내부에 단단히 부착됩니다. 이 자석에 의해 생성된 자기장은 고정자 코일에 의해 생성된 자기장과 상호 작용하여 모터의 회전을 촉진합니다.

3. 모터 벨:
모터 벨은 모터 내부의 자석과 권선을 보호하는 케이스 역할을 합니다. 일반적으로 알루미늄과 같은 경량 금속으로 제작되는 모터 벨은 내부 구성 요소를 보호할 뿐만 아니라 냉각 역할도 합니다. 일부 모터 벨 디자인은 소형 팬과 유사하여 전략적으로 모터 권선 위로 공기 흐름을 유도하여 모터가 작동할 때 열을 발산하는 데 도움이 됩니다.

4. 모터 샤프트:
모터 샤프트는 모터 벨에 연결되며 모터에서 생성된 토크를 프로펠러에 전달하는 주요 구성 요소 역할을 합니다. 프로펠러는 모터 샤프트에 부착되어 모터에서 생성된 회전력에 의해 구동됩니다.

모터 크기 고려:
고정자 폭이나 높이를 늘리면 영구 자석과 전자기 고정자 코일의 크기를 포함하여 고정자 부피가 더 커집니다. 이러한 볼륨 증가는 모터의 토크 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 고정자가 커지면 모터는 더 크고 무거운 프로펠러를 더 빠른 속도로 회전시켜 추력을 증가시킬 수 있습니다. 그러나 이러한 성능 향상은 더 많은 전류를 소비하고 모터가 더 크고 잠재적으로 무거워진다는 단점이 있습니다. 또한, 더 큰 고정자는 증가된 관성으로 인해 반응성이 떨어지는 경향이 있습니다.

모터 크기를 선택할 때 요구되는 토크, 원하는 추력, 반응성 사이의 균형을 맞추는 것이 중요합니다. 최적의 성능을 보장하려면 드론의 무게와 크기, 의도한 비행 특성, 전력 수요 등의 요소를 고려해야 합니다.

특정 요구사항에 맞는 모터를 선택하려면 모터 크기의 복잡성과 이것이 모터 성능에 미치는 영향을 이해하는 것이 기본입니다. 고정자 너비, 높이 및 토크, 추력, 무게 및 반응성에 미치는 영향을 신중하게 고려하면 정보에 입각한 결정을 내려 드론의 전반적인 성능과 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

 

더 크고 넓은 고정자 비교: 고려해야 할 요소

모터 고정자를 분석할 때는 너비와 높이가 모터 성능에 미치는 영향을 조사하는 것이 중요합니다. 여기에서는 응답성, 냉각 기능, 전력 및 효율성을 고려하여 더 큰 고정자와 더 넓은 고정자의 차이점을 살펴봅니다.

1. 반응성:
고정자가 넓을수록 회전축에서 질량 거리가 멀어지기 때문에 관성이 더 커집니다. 결과적으로 이러한 모터는 RPM을 변경하는 데 더 많은 에너지가 필요하므로 고정자 볼륨과 토크 출력이 동일한 더 좁고 긴 고정자에 비해 반응성이 떨어집니다. 증가된 관성은 특히 고속 레이싱이나 프리스타일 드론에서 민첩성과 빠른 기동성에 영향을 미칠 수 있습니다.

2. 냉각:
더 넓은 고정자는 상단과 하단의 더 넓은 표면적 덕분에 더 나은 냉각 가능성을 제공합니다. 모터 성능을 유지하려면 효과적인 냉각이 중요합니다. 작동 중에 모터가 가열되면 자속을 생성하는 능력이 감소하여 효율성과 토크 생성에 영향을 미칩니다. 더 넓은 고정자의 표면적 증가로 열 방출이 향상되어 보다 효과적인 냉각이 촉진되고 최적의 모터 성능을 유지하는 데 도움이 됩니다.

3. 전력:
고정자의 폭은 모터 벨의 자석 크기에 영향을 미칠 수 있습니다. 더 넓고 더 짧은 고정자는 종종 벨에 더 작은 자석을 갖추고 있어 잠재적으로 모터의 전력 출력에 영향을 미칠 수 있습니다. 자석이 작을수록 더 좁고 높은 고정자에 비해 전력 용량이 약간 감소할 수 있습니다. 원하는 추력과 모터의 특정 용도에 따라 전력 요구 사항을 고려하는 것이 중요합니다.

4. 효율성 및 수명:
고정자가 더 넓을수록 베어링이 더 커질 수 있으며 이는 모터 효율성, 부드러움 및 수명에 긍정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 증가된 베어링 크기는 안정성을 향상시키고 마찰을 줄여 전반적인 모터 성능에 기여합니다. 효율적이고 원활하게 작동하면 모터의 수명이 길어질 수 있습니다.

올바른 고정자 크기 선택:
더 넓거나 높은 고정자가 더 적합한지 결정하는 것은 특정 비행 스타일과 요구 사항에 따라 다릅니다. GoPro 카메라와 같이 무거운 탑재량을 운반하는 Cinewhoops는 향상된 냉각 기능으로 인해 더 넓은 고정자의 이점을 누릴 수 있습니다. 반면, 속도와 반응성을 우선시하는 레이싱 또는 프리스타일 드론은 키가 큰 고정자를 선호할 수 있습니다.

스테이터가 클수록 항상 좋은 것은 아니라는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 어떤 경우에는 훨씬 더 넓거나 더 무거운 모터를 사용해도 눈에 띄는 이점을 얻지 못하거나 무게 증가로 인해 반응성이 저하될 수도 있습니다. 특정 설정에 대해 최상의 성능을 보장하려면 프로펠러 크기, 무게 및 토크 요구 사항을 고려하십시오. 무게를 추가하지 않고 성능을 향상시켜야 한다면 KV가 더 높은 모터가 적합한 대안이 될 수 있습니다.

요약하자면, 더 높은 고정자와 더 넓은 고정자 중에서 선택하려면 반응성과 냉각 사이의 적절한 균형을 찾는 것이 필요합니다. 각각에는 장점과 고려 사항이 있으며, 비행 스타일, 특정 드론 구성 및 성능 목표에 따라 결정을 내려야 합니다. 이러한 요소를 이해하면 드론의 모터 성능을 최적화하기 위한 정보에 입각한 선택을 할 수 있습니다.

 

모터 토크

모터 토크는 FPV 드론의 성능과 반응성에 중요한 역할을 합니다. 높은 토크 모터는 더 빠른 응답 시간, 더 빠른 RPM 변경, 소품 세척 진동 감소, 전반적인 성능 향상 등 여러 가지 이점을 제공합니다. 이 섹션에서는 토크 요구 사항에 따라 모터를 선택할 때 모터 토크에 영향을 미치는 요소와 고려 사항을 살펴봅니다.

모터 토크에 영향을 미치는 요소:

1. 고정자 크기(볼륨):
볼륨으로 ​​측정된 고정자의 크기는 모터 토크를 결정하는 핵심 요소입니다. 고정자 크기는 고정자의 반경과 높이를 고려한 실린더 부피 공식을 사용하여 계산됩니다. 일반적으로 고정자 부피가 클수록 토크 생성이 높아집니다. 예를 들어, 2207 모터와 고정자 볼륨 2660을 비교합니다.고정자 볼륨이 2492인 93에서 2306 모터까지.85, 2207 모터의 토크가 더 높습니다.

2. 재료:
사용된 자석의 유형과 구리 권선의 품질도 모터 토크에 영향을 미칩니다. 고품질 자석과 잘 설계된 구리 권선은 효율적인 토크 생성에 기여합니다.

3. 모터 구성:
고정자와 자석 사이의 공극, 모터의 극 수, 기타 설계 고려 사항 등 모터 구성의 다양한 측면이 토크 출력에 영향을 미칠 수 있습니다. 최적화된 구성 기술을 갖춘 모터는 향상된 토크 성능을 제공할 수 있습니다.

토크에 따른 모터 선택 시 고려사항:

1. 고정자 볼륨 대 무게:
모터를 비교할 때 고정자 부피와 무게를 모두 고려하는 것이 중요합니다. 두 모터의 고정자 부피가 비슷한 경우 다른 요소가 동일하다는 가정 하에 일반적으로 더 가벼운 모터가 선호됩니다. 더 가벼운 모터를 선택하면 전체 무게가 줄어들고 드론의 ​​민첩성과 기동성이 향상될 수 있습니다. 그러나 특정 응용 분야에 따라 중량과 토크 요구 사항 간의 균형을 유지하는 것이 중요합니다.

2. 적용 분야별 고려 사항:
모터의 토크 요구 사항은 의도한 적용 분야와 비행 스타일에 따라 다릅니다. 공중에 머물기 위해 많은 스로틀이 필요하지 않은 경량 드론의 경우, 낮은 토크 모터로 충분할 수 있습니다. 더 가벼운 피치 프로펠러와 함께 사용하면 이 모터는 더 적은 토크로 회전할 수 있어 효율성이 향상됩니다. 이러한 경우 드론의 전체 무게를 낮추기 위해 더 작고 가벼운 모터를 선택할 수 있습니다.

3. 부드러움 대 반응성:
토크가 높은 모터는 RPM을 빠르게 변경하여 잠재적으로 불안정하고 덜 부드러운 성능을 초래할 수 있다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 즉각적인 반응보다 부드러움이 우선시되는 상황에서는 토크가 약간 낮은 모터를 선택하면 더욱 부드러운 비행 경험을 얻을 수 있습니다. 또한 토크가 높은 모터는 전력 시스템에서 더 많은 전압 스파이크와 전기 소음을 생성할 수 있습니다. 잠재적인 자이로 성능 문제와 전기 소음으로 인한 비행 진동을 완화하려면 최적의 소음 필터링을 보장하는 것이 중요합니다.

결론:

모터 토크는 FPV 드론의 성능과 반응성에 큰 영향을 미칩니다. 토크가 높은 모터는 더 빠른 응답 시간과 개선된 RPM 변화를 제공하여 전반적인 비행 특성을 향상시킵니다. 토크 요구 사항을 기준으로 모터를 선택할 때는 고정자 크기, 재료, 모터 구성, 무게 및 응용 분야별 고려 사항과 같은 요소를 고려해야 합니다. 토크와 기타 성능 요소 사이의 적절한 균형을 유지함으로써 비행 경험을 최적화하고 FPV 드론에 대해 원하는 수준의 반응성과 부드러움을 얻을 수 있습니다.

 

모터 KV 이해: 회전 속도와 전압의 영향

모터의 KV 등급은 RC 모터의 세계에서 중요한 사양입니다. 프로펠러와 같은 부하를 부착하지 않은 상태에서 1V(1볼트)를 가했을 때 모터가 회전하는 분당 회전수(rpm)를 나타냅니다. 이 글에서는 모터 KV의 개념과 그 의미, 그리고 이에 영향을 미치는 요인에 대해 살펴보겠습니다.

1. KV 정의 및 계산:
모터의 KV 값은 특정 전압이 적용될 때 달성되는 회전 속도를 나타냅니다. 예를 들어, 3S LiPo 배터리로 구동되는 2300KV 모터(12.6V)는 프로펠러가 장착되지 않은 상태에서(2300 x 12.6) 약 28,980RPM으로 회전합니다.6). KV 값은 일반적으로 모터 제조업체가 제공하는 대략적인 추정치라는 점에 유의하는 것이 중요합니다.

2. 프로펠러 부하의 영향:
프로펠러가 모터에 부착되면 공기 저항으로 인해 RPM이 크게 떨어집니다. KV가 높은 모터는 프로펠러를 더 빠르게 회전시키려고 시도하여 추력과 전력이 증가합니다(더 많은 전류를 끌어오는 동시에). 대조적으로, 낮은 KV 모터는 일반적으로 더 큰 소품과 쌍을 이루는 반면, 높은 KV 모터는 더 작고 가벼운 소품과 더 잘 작동합니다.

3. 모터 KV에 영향을 미치는 요소:
모터 KV는 고정자의 구리선 권선 수에 의해 결정됩니다. 일반적으로 권선을 많이 감으면 KV가 낮아지고, 감는 횟수가 적으면 KV가 높아집니다. 모터 내 자석의 강도도 KV 값에 영향을 줄 수 있습니다. 자석이 강할수록 KV 등급이 높아지는 경향이 있기 때문입니다.

4. 프로펠러 크기 및 모터 열에 대한 고려 사항:
KV가 높은 모터와 지나치게 큰 프로펠러를 결합하면 모터가 고속으로 회전하려고 할 때 모터에 무리가 갈 수 있습니다. 토크 수요가 증가하면 전류 소모와 열 발생이 높아집니다. 과열로 인해 모터 코일의 보호 코팅이 녹아 전기 단락이 발생하고 소진될 가능성이 있습니다. 결과적으로 KV가 높은 모터는 동일한 크기의 KV가 낮은 모터보다 더 뜨거워질 가능성이 높습니다.

5. 전류 및 전압 제한에 미치는 영향:
KV 등급은 모터의 전류 및 전압 제한에도 영향을 미칩니다. KV가 높은 모터는 일반적으로 권선이 짧고 저항이 낮으므로 최대 전압 정격이 감소하고 모터-프로펠러 조합의 전류 소모가 증가합니다. 허용 전압 및 최대 전류에 대한 사양은 모터 제품 페이지를 참조하는 것이 중요합니다.

6. 배터리 전압에 적합한 KV 선택:
더 높은 KV 모터와 함께 더 높은 전압 배터리를 사용하기 위해 Betaflight에서 "모터 출력" 제한을 조정할 수 있지만 이 해결 방법은 잠재적으로 ESC에 부담을 주어 문제를 일으킬 수 있습니다. 일반적으로 출력 제한에 의존하기보다는 사용하려는 배터리 전압에 적합한 KV 모터를 선택하는 것이 좋습니다. 이는 호환성을 보장하고 잠재적인 문제를 최소화합니다.

결론:
적절한 모터-프로펠러 조합을 선택하고 최적의 성능을 보장하려면 모터의 KV 등급을 이해하는 것이 필수적입니다. KV 값은 주어진 전압에서 모터의 회전 속도를 결정하며 추력, 전력 및 열 발생에 영향을 미칩니다. 프로펠러 크기, 열 방출, 전류 및 전압 제한과 같은 요소를 고려하고 배터리 전압에 적합한 KV 모터를 선택하면 RC 설정을 최적화하고 안정적이고 효율적인 비행 경험을 얻을 수 있습니다.