FPV 드론 ESC 프로토콜 탐색: PWM에서 DShot까지
FPV 드론 ESC 프로토콜 탐색: PWM에서 DShot까지
ESC 프로토콜은 비행 컨트롤러(FC)와FPV 드론의 전자 속도 컨트롤러(ESC). 이 글에서는 FPV 커뮤니티에서 일반적으로 사용되는 다양한 ESC 프로토콜을 가장 오래된 것부터 최신 것까지 살펴보고 현재 표준 프로토콜을 강조하겠습니다.
1. 표준 PWM: 기존 접근 방식
표준 펄스 폭 변조(PWM)는 FPV 드론에 사용되는 가장 오래되고 가장 기본적인 ESC 프로토콜입니다. 여기에는 모터 속도를 제어하기 위해 신호의 펄스 폭을 변경하는 작업이 포함됩니다. PWM은 여전히 작동하지만 신호 속도와 정밀도 측면에서 제한이 있습니다.
2. 원샷: 더 빠른 통신
원샷은 PWM의 한계를 극복하기 위해 개발된 ESC 프로토콜입니다. FC와 ESC 사이의 더 빠른 통신을 제공하여 모터 응답이 향상되고 성능이 더욱 원활해집니다. Oneshot에는 Oneshot125와 Oneshot42의 두 가지 버전이 있으며, 숫자는 마이크로초 단위의 최대 새로 고침 빈도를 나타냅니다.
3. Multishot: 추가 발전
Multishot은 Oneshot의 기능을 기반으로 구축된 또 다른 ESC 프로토콜입니다. FC와 ESC 간의 통신 속도가 더욱 빨라져 모터 제어 정밀도가 향상됩니다. Multishot은 대부분의 비행 컨트롤러 및 ESC와 호환되므로 FPV 매니아들 사이에서 인기 있는 선택입니다.
4. DShot: 현재 표준
DShot은 FPV 드론 커뮤니티의 현재 표준 ESC 프로토콜입니다. Betaflight가 개발한 이 제품은 모터 신호가 전송되는 방식에 혁명을 일으켰습니다. DShot은 디지털 통신을 제공하므로 PWM과 같은 아날로그 신호가 필요하지 않습니다. 그 결과 신호 정확도가 향상되고 소음 간섭이 감소하며 신뢰성이 향상됩니다.
DShot은 DShot150, DShot300 및 DShot600과 같은 숫자로 표시되는 다양한 속도로 사용할 수 있습니다. 선택하는 속도는 Betaflight에 설정된 PID 루프 주파수에 따라 다릅니다. 예를 들어, DShot150은 2KHz의 PID 루프 주파수에 적합한 반면, DShot300과 DShot600은 각각 4KHz와 8KHz에 사용됩니다.
DShot의 이점은 더 빠른 통신 이상의 이점을 제공합니다. 또한 ESC 원격 측정, 모터 방향 감지 및 보다 정밀한 모터 제어와 같은 기능도 가능합니다. 널리 채택되면서 DShot은 FPV 드론 조종사가 선호하는 ESC 프로토콜이 되었습니다.
결론적으로, ESC 프로토콜은 FPV 드론에서 더 빠르고 정확한 모터 제어를 제공하기 위해 시간이 지남에 따라 발전해 왔습니다. 기존 PWM부터 현재 표준 DShot까지 각 프로토콜은 고유한 장점을 제공합니다. 그러나 DShot은 디지털 통신, 향상된 정확도 및 추가 기능으로 인해 선호되는 프로토콜로 부상했습니다. FPV 드론을 설정할 때 최적의 성능과 반응성을 위해 Betaflight에서 적절한 ESC 프로토콜을 선택했는지 확인하세요.
ESC 프로토콜은 비행 컨트롤러(FC)와
1. 표준 PWM: 기존 접근 방식
표준 펄스 폭 변조(PWM)는 FPV 드론에 사용되는 가장 오래되고 가장 기본적인 ESC 프로토콜입니다. 여기에는 모터 속도를 제어하기 위해 신호의 펄스 폭을 변경하는 작업이 포함됩니다. PWM은 여전히 작동하지만 신호 속도와 정밀도 측면에서 제한이 있습니다.
2. 원샷: 더 빠른 통신
원샷은 PWM의 한계를 극복하기 위해 개발된 ESC 프로토콜입니다. FC와 ESC 사이의 더 빠른 통신을 제공하여 모터 응답이 향상되고 성능이 더욱 원활해집니다. Oneshot에는 Oneshot125와 Oneshot42의 두 가지 버전이 있으며, 숫자는 마이크로초 단위의 최대 새로 고침 빈도를 나타냅니다.
3. Multishot: 추가 발전
Multishot은 Oneshot의 기능을 기반으로 구축된 또 다른 ESC 프로토콜입니다. FC와 ESC 간의 통신 속도가 더욱 빨라져 모터 제어 정밀도가 향상됩니다. Multishot은 대부분의 비행 컨트롤러 및 ESC와 호환되므로 FPV 매니아들 사이에서 인기 있는 선택입니다.
4. DShot: 현재 표준
DShot은 FPV 드론 커뮤니티의 현재 표준 ESC 프로토콜입니다. Betaflight가 개발한 이 제품은 모터 신호가 전송되는 방식에 혁명을 일으켰습니다. DShot은 디지털 통신을 제공하므로 PWM과 같은 아날로그 신호가 필요하지 않습니다. 그 결과 신호 정확도가 향상되고 소음 간섭이 감소하며 신뢰성이 향상됩니다.
DShot은 DShot150, DShot300 및 DShot600과 같은 숫자로 표시되는 다양한 속도로 사용할 수 있습니다. 선택하는 속도는 Betaflight에 설정된 PID 루프 주파수에 따라 다릅니다. 예를 들어, DShot150은 2KHz의 PID 루프 주파수에 적합한 반면, DShot300과 DShot600은 각각 4KHz와 8KHz에 사용됩니다.
DShot의 이점은 더 빠른 통신 이상의 이점을 제공합니다. 또한 ESC 원격 측정, 모터 방향 감지 및 보다 정밀한 모터 제어와 같은 기능도 가능합니다. 널리 채택되면서 DShot은 FPV 드론 조종사가 선호하는 ESC 프로토콜이 되었습니다.
결론적으로, ESC 프로토콜은 FPV 드론에서 더 빠르고 정확한 모터 제어를 제공하기 위해 시간이 지남에 따라 발전해 왔습니다. 기존 PWM부터 현재 표준 DShot까지 각 프로토콜은 고유한 장점을 제공합니다. 그러나 DShot은 디지털 통신, 향상된 정확도 및 추가 기능으로 인해 선호되는 프로토콜로 부상했습니다. FPV 드론을 설정할 때 최적의 성능과 반응성을 위해 Betaflight에서 적절한 ESC 프로토콜을 선택했는지 확인하세요.