Exploring the Different Types of Flight Controllers in the UAV Drone Industry

UAV 드론 산업에서 다양한 유형의 비행 컨트롤러 탐색

개요

무인 항공기 분야에서는 비행 컨트롤러 (FC)는 비행 안정화, 센서 데이터 처리, 비행 명령 실행을 담당하는 핵심 제어 시스템입니다. 비행 컨트롤러는 다양한 유형으로 제공되며, 주로 애플리케이션 요구 사항과 성능 특성에 따라 분류됩니다. 다음은 일반적인 비행 컨트롤러 유형입니다.

1. 소비자 등급 비행 컨트롤러

  • 특징: 카메라 드론, 레크리에이션용 드론 등 소비자용 드론에 적합합니다.
  • 예시: DJI 나자, 픽스호크, 베타플라이트, 등.
  • 기능성: 통합 GPS 위치 지정, 자세 제어, 자동 홈 복귀 및 기타 기능. 주로 비전문가를 위해 설계되었으며 조작이 간편한 이 컨트롤러는 종종 안정적이며 내장 펌웨어가 제공되어 초보자와 취미인에게 이상적입니다.

2. 산업용 비행 컨트롤러

  • 특징: 전력선 검사, 매핑, 농업 분야 등 산업용 드론에 사용됩니다.
  • 예시: DJI A3, PX4, 아두파일럿, 등.
  • 기능성: 더 높은 안정성과 신뢰성을 제공하고, 여러 센서를 지원하며, 연속 작동이 가능합니다. 일반적으로 임무 계획 및 자율 비행과 같은 특정 산업적 요구를 충족하기 위한 맞춤 개발이 가능합니다.

3. 레이싱 비행 컨트롤러

  • 특징: 레이싱 드론용으로 설계되었으며, 고속 반응과 정밀한 제어를 우선시합니다.
  • 예시: 베타플라이트, 레이스플라이트, 키스 FC 등.
  • 기능성: 빠른 반응과 민감한 핸들링에 초점을 맞추고, 종종 GPS와 같은 기능을 제거하여 지연 시간을 줄입니다. 레이싱과 스턴트 비행에 이상적이며, 복잡한 기동을 위한 수동 모드를 지원합니다.

4. 전문 사진 비행 컨트롤러

  • 특징: 주로 드론에 사용되며 안정성과 이미지 품질에 중점을 둡니다.
  • 예시: DJI A3, DJI Lightbridge, Gremsy 등
  • 기능성: 고정밀 자세 제어 및 이미지 전송 시스템을 통합하여 다양한 짐벌 장치와 호환되어 부드럽고 선명한 항공 사진을 촬영할 수 있습니다. 일반적으로 궤도, 팔로우, 호버와 같은 다양한 자동 촬영 모드를 지원합니다.

5. 연구용 비행 컨트롤러

  • 특징: 주로 학술 연구와 UAV 기술 개발에 사용되며 유연성과 확장성을 제공합니다.
  • 예시: PX4, ArduPilot, ROS(로봇 운영 체제) 호환 비행 컨트롤러.
  • 기능성: 다양한 오픈소스 프로토콜과 프로그래밍 언어를 지원하여 UAV 알고리즘 연구, 시뮬레이션 테스트, AI 자율 비행 등에 적합합니다.

6. 고정익 비행 제어 장치

  • 특징: 멀티로터 비행 컨트롤러와 달리 고정익 무인 항공기에 맞게 특별히 설계되었습니다.
  • 예시: ArduPilot 비행기, iNav, PX4 비행기 등
  • 기능성: 자동 이륙, 순항, 귀환 기능을 포함하여 고정익 비행에 맞게 조정된 제어 기능을 제공합니다. 원격 감지 및 국경 순찰과 같은 장기 임무에 이상적입니다.

7. VTOL(수직 이륙 및 착륙) 비행 컨트롤러

  • 특징: VTOL 고정익 드론의 경우 멀티로터와 고정익 컨트롤러의 기능을 결합했습니다.
  • 예시: ArduPilot VTOL, PX4 VTOL 등
  • 기능성: 수직 이착륙 모드와 고정익 모드 간 전환을 지원하며, 멀티로터의 유연성과 고정익의 범위를 결합하여 복잡한 지형에서 장거리 임무에 적합합니다.

8. 항해 등급 비행 컨트롤러

  • 특징: 주로 고정밀 항법 기능을 갖춘 군용 또는 특수 무인 항공기에 사용됩니다.
  • 예시: 일반적으로 주문 제작되는 군용 또는 특수 비행 제어 장치로, 노스롭 그루먼 시스템과 같습니다.
  • 기능성: 고정밀 GPS, 관성 항법 시스템(INS), 레이더 또는 레이저 항법 시스템을 통합합니다. 주로 방어, 비상 구조 및 수색 임무를 위해 복잡한 환경에서 자율 비행 및 항법에 사용됩니다.

9. 하이브리드 비행 컨트롤러

  • 특징: 멀티로터, 고정익, VTOL 드론에 적용 가능한 다양한 제어 모드를 결합합니다.
  • 예시: ArduPilot 하이브리드, PX4 하이브리드 등
  • 기능성: 다중 모드 전환을 지원하여 임무 요구 사항에 따라 제어 모드를 조정하여 다양한 사용 사례에 대한 유연성을 제공합니다.

10. 맞춤형/모듈형 비행 컨트롤러

  • 특징: 사용자가 자신의 필요에 따라 특정 기능을 선택하거나 사용자 정의할 수 있습니다.
  • 예시: FPGA나 다른 프로그래밍 가능 칩을 기반으로 하는 비행 컨트롤러.
  • 기능성: 높은 보안이나 특정 임무와의 호환성을 요구하는 애플리케이션 등 전문적인 요구 사항이 있는 사용자에게 적합합니다.

각 유형의 비행 컨트롤러는 다양한 애플리케이션에 적합합니다. 올바른 것을 선택하는 것은 임무 요구 사항, UAV 유형 및 예산에 따라 달라집니다.

구입하다 비행 컨트롤러

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