플라이우 익스플로러 LR 4 HD 사용 설명서
플라이우 익스플로러 LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail
1/드론 소개
Explorer LR 쿼드는 Flywoo와 #micro 장거리 원작자 Dave_C의 콜라보레이션으로 탄생한 걸작입니다.#마이크로장거리 는 새로운 분야인데 앞으로 Dave_C와 함께 이 분야에서 더 많은 재미를 탐구해보도록 하겠습니다.
목차
- 드론 설명;
- 구성 및 배선도 설명;
- 라디오 수신기 바인딩 지침;
- BetaFlight 채널 및 모드 설정;
- 모터 테스트
- GPS 구조 모드 설정;
- 블루투스 연결 사용 방법;
- 파인더 부저 기능;
- 비행기 펌웨어 업그레이드 및 기본 CLI 작성.
개인적으로는 장대한 풍경을 장거리 순항하는 것이 FPV의 가장 좋은 점입니다! 그러나 불행히도, 거대한 6인치 또는 7인치 장거리 쿼드가 만들어내는 모든 소음으로 사람들을 괴롭히지 않고 합법적으로 연습하는 것은 항상 다소 어려웠습니다.
그래서 원래 프로젝트 #MicroLongRange의 기본 아이디어가 탄생했습니다. 7인치 장거리 쿼드를 이륙 중량이 250g 미만이 될 때까지 축소하는 것입니다. Facebook 및 Instagram의 훌륭한 커뮤니티의 지원과 Flywoo의 대규모 개발 노력으로 이 개념은 많은 개선을 이루었으며 이제 모두 Explorer LR에 구현되었습니다!
이 작은 쿼드에는 GPS, Crossfire 및 독립적인 모델 찾기 기능이 장착되어 있어 디지털 및 아날로그 비디오 전송의 최대 범위를 확장하는 데 필요한 자신감을 제공합니다. GOKU 16x16 스택과 완전히 새로운 2750kV 1404 모터 회전 4" 프롭을 갖춘 파워트레인은 최대 효율과 낮은 무게에 최적화되어 있습니다. 일반 850mah 4S LiPo 배터리로 10분 이상의 비행 시간을 쉽게 달성할 수 있습니다! 순항 속도 40 -50kph(25-30mph)는 이렇게 작은 쿼드에 비해 놀라울 정도로 높으며 왕복 10km(6마일)를 쉽게 이동할 수 있게 해주었습니다. 그리고 가장 좋은 점은 놀라울 정도로 조용하다는 것입니다! 수십 미터 떨어져 있으면 날아가는 소리가 거의 들리지 않을 것입니다. ”
------데이브_C
2/ 구성 및 배선도 설명
EXplorer LR 4 Vista / Nebula pro BNF 사양 :
오공 F411 V2.1 나노 스택 16x16
Dave_C & Nin 1404 V2 2750kv 모터
손오공 M8N 미니 GPS v2.0
플라이우 파인더 v1.0
Gemfan 4024 소품
아토믹 5.8G 안테나 LHCP
VTX: CADDX 비스타
권장 배터리 :
Naked Gopro & SMO 4K & Insta360 go
---Explorer 18650/ Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah
주요사항 및 사양 :
250g 이하의 가벼운 4인치 쿼드는 배터리를 연결해도 현재 FAA 규정을 충족합니다. 조종이 쉽고 비행시간이 길어 FPV 초보자와 크루즈를 좋아하는 조종사에게 강력 추천합니다!
GOKU 16X16 MICRO STACK 및 NIN 1404 v2-2750kv가 장착되어 있으며 4s 배터리를 지원합니다. 최대 20분 동안 크루즈를 즐길 수 있습니다! 그래서 이것은 FPV 초보자와 장거리 매니아에게 매우 적합한 쿼드입니다!
암의 강도와 안정성을 높이기 위해 측면 탄소섬유 플레이트 설치를 권장합니다.
CLI:
리소스 SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX 리소스 SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX
저장
UART1: TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS 수신기
UART2: GPS 모듈, 기본 전송 속도는 9600입니다
SOFTSERIAL1: VISTA OSD UART
3/ 수신자 바인딩
TBS 나노 915:
USB가 연결되면 수신기의 녹색 표시등이 깜박인 다음 사진 작업에 따라 바인딩됩니다. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D
R9MM FCC 액세스 OTA：
리모콘이 ACCESS 프로토콜을 지원하는지 확인한 다음 링크를 따라 등록하고 바인딩하세요
https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC 리모컨이 ACCST 프로토콜인 경우 다음과 같이 바인딩하십시오:
1/ 이 두 파일을 리모컨 SD 카드의 펌웨어 디렉터리에 넣습니다.
R9MM 펌웨어: FW-R9MM-ACCST_v20190201
R9M TX 모듈: FW-R9M-ACCST-20190117
2/ R9M TX 모듈을 삽입하고 필요한 펌웨어를 작성하세요
3/ R9MM 수신기의 펌웨어를 작성하려면 R9MM 수신기를 제거한 후 S.2에 연결하여 펌웨어를 작성해야 합니다.포트 포트.
4/ R9M TX 및 R9MM RX가 모두 ACCST 펌웨어에 기록된 후.
바인딩 방법:
1/ RX 버튼을 길게 누르고 전원을 켜면 빨간색과 녹색 표시등이 항상 켜져 있습니다.
2/ 그런 다음 R9MM이 바인딩을 선택한 후 RX 빨간색 표시등이 깜박이고 종료합니다
3/ RX의 전원이 다시 켜지고 녹색 표시등만 표시되어 바인딩이 성공했음을 나타냅니다.
XM+ 수신기:
1/ XM+ 수신기 버튼, USB 전원 공급 장치를 누르면 빨간색과 녹색 표시등이 항상 켜져 있습니다.
2/리모콘은 바인딩 모드를 켜고 녹색 표시등이 깜박여 성공적인 바인딩을 나타내고 끄고 다시 시작합니다
3-1/ 그런 다음 해당 직렬 포트와 수신기 프로토콜을 설정하여 수신기의 각 채널의 정상적인 출력을 보장합니다.
4/ 모드 설정:
ARM 스위치와 비행 모드 스위치를 설정합니다. AUX*는 원격 제어 스위치에 해당하며 노란색 영역 표시가 켜집니다.
5/ 모터 테스트:
프로펠러를 내리고, 모터의 회전 방향을 테스트하고, 안전 스위치를 켜고, 모터의 회전을 하나씩 테스트합니다.
6/ GPS 구조 모드
1/ GPS가 5개의 위성과 갑문을 찾으면 위도/경도/고도/거리 정보를 표시합니다.
2/ GPS 구조는 비행 거리 데이터가 100미터를 초과할 때만 켜질 수 있습니다. 그렇지 않으면 직접 떨어집니다.
3/ GPS 구조가 켜진 후 DRONE은 방향을 돌려 서서히 상승한 후 홈 위치로 돌아옵니다.
4/ DRONE은 자동으로 착륙하지 않습니다. 조종권이 회복되면 DRONE을 조종하여 착륙해야 합니다.
7/ 블루투스 기능
8/ 파인더 BUZZER 기능
부저에는 두 가지 작동 모드가 있습니다:
- 기존 액티브 버저 기능과 호환되며 비행 제어와 동기화됩니다.
- 비행 제어 장치가 정상적으로 연결된 경우, 비행 중인 메인 배터리의 전원이 꺼진 경우에도 정전 후 30초 후에 자동으로 100dB의 물방울 소리를 낼 수 있으며 LED는 흰색으로 빛납니다.
부저 끄기: 해제 버튼을 2초 이상 길게 누르면 Finder V1.0은 소리를 끕니다.
9/ 비행 펌웨어 업그레이드 및 기본 CLI 쓰기
1/ DFU 모드 활성화
2/ BF 구성 도구가 DFU 모드로 들어가도록 표시됩니다. DFU 모드로 진입하지 않는다면 드라이버가 설치되지 않았을 수 있습니다. IMPULSE RC 소프트웨어를 사용하여 드라이버를 설치할 수 있습니다
드라이버 소프트웨어:
https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
3/ 그런 다음 로컬 HEX 펌웨어를 로드하고 플래싱이 완료될 때까지 기다립니다. 완료를 나타내기 위해 녹색 진행률 표시줄이 표시되고 DFU는 COM 포트
가 됩니다.
4/ 연결이 입력된 후에는 빈 인터페이스이므로 CLI 명령을 작성해야 합니다
5/ 명령을 작성한 후에도 명령이 다시 시작되지 않는 경우 SAVE를 입력하고 Enter를 눌러 저장하면 FC가 다시 시작됩니다.
6/ 그러면 FC의 모든 기능이 정상으로 돌아갑니다.