Flywoo Firefly Hex Nano 구매: https://rcdrone.top/products/firefly-1-6

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1/드론 소개

Flywoo는 가장 작은 플랫폼에서 카메라를 휴대할 수 있는 한계를 뛰어넘기 위해 역사상 가장 작은 헥사콥터를 설계했습니다.

Firefly Hex nano는 Insta 360go, 액션 비행을 위한 SMO 4K 카메라를 탑재하도록 설계된 나노 크기의 fpv 드론입니다.

체중이 57에 불과합니다.9g의 Firefly hex nano는 작고 유연하며 안정적이지만 강력한 성능과 비교할 수 없는 제어 기능을 제공합니다.조종사들은 젤리 없이 조용히 영상 촬영의 즐거움을 누릴 수 있습니다.

Hex nao에는 GOKU HEX 13A STACK과 6개의 ROBO 1202가 장착되어 있습니다.5개의 5500KV 모터를 사용하여 Firefly에 조용하고 안정적이며 유연하고 긴 비행 시간 특성을 제공합니다. 모든 아름다운 비행 순간을 실내 및 실외에서 녹화하는 데 적합합니다!

 

배터리 권장 비행 시간:

Explorer 450mAh 4S 배터리 장착 시 약 6분 비행

Explorer 300mAh 4S 배터리 장착 시 약 4분 비행

 

2/ 구성 및 배선도 설명

 

사양

아이템: 반딧불이 헥스나노 헥사콥터

체중: 57.9g(배터리 제외)

휠베이스: 90mm

FC & ESC: GOKU HEX F4 16*16 스택 - ( FC+13A ESC ) 

프레임: 반딧불이 육각 나노 프레임

모터: Robo 1202.5 5500KV 

소품: HQ 40mm 4블레이드 소품

수신기 옵션: Frsky XM+ / TBS Crossfire

카메라 각도: 15°-90°

VTX: 손오공 VTX625 450mw

안테나: Atomic 5.8GHz 안테나 길이 30mm(RHCP)

배터리: 4S 450mAh / 4S 300mAh 배터리(포함되지 않음)

 

GOKU HEX F411 16X16 스택, 4s 배터리 지원. 강력한 STM32F411 칩, 5V/2A BEC, 블랙 박스, WS2812LED를 사용하십시오.

완전한 uart 2개, 소프트 직렬 포트 1개, I2C 포트 1개 및 기타 기능이 모두 열려 있습니다! 모든 FPV 요구 사항을 충족하기에 충분합니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

대상 펌웨어：FLYWOOF411HEX

 

 

 

UART1: TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS 수신기

 

UART2: VTX IRC/SA 제어

 

 

 

 

 

 

빈도표：:

 

https://flywoo.net/pages/manual

 

3/ 수신자 바인딩

TBS 나노 915:

USB가 연결되면 수신기의 녹색 표시등이 깜박인 다음 사진 작업에 따라 바인딩됩니다. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

R9MM FCC 액세스 오타：

리모콘이 ACCESS 프로토콜을 지원하는지 확인한 다음 링크를 따라 등록하고 바인딩하세요

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC 리모컨이 ACCST 프로토콜인 경우 다음과 같이 바인딩하십시오:

1/ 이 두 파일을 리모컨 SD 카드의 펌웨어 디렉터리에 넣습니다.

R9MM 펌웨어: FW-R9MM-ACCST_v20190201

R9M TX 모듈: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ R9M TX 모듈을 삽입하고 필요한 펌웨어를 작성하세요

 

3/ R9MM 수신기의 펌웨어를 작성하려면 R9MM 수신기를 제거한 후 S.2에 연결하여 펌웨어를 작성해야 합니다.포트 포트.

 

4/ R9M TX 및 R9MM RX가 모두 ACCST 펌웨어에 기록된 후.

바인딩 방법:

1/ RX 버튼을 길게 누르고 전원을 켜면 빨간색과 녹색 표시등이 항상 켜져 있습니다.

2/ 그런 다음 R9MM이 바인딩을 선택한 후 RX 빨간색 표시등이 깜박이고 종료합니다

3/ RX의 전원이 다시 켜지고 녹색 표시등만 표시되어 바인딩이 성공했음을 나타냅니다.

 

XM+ 수신기:

1/ XM+ 수신기 버튼, USB 전원 공급 장치를 누르면 빨간색과 녹색 표시등이 항상 켜져 있습니다.

2/리모콘은 바인딩 모드를 켜고 녹색 표시등이 깜박여 성공적인 바인딩을 나타내고 끄고 다시 시작합니다

 

 

 

 

 

3-1/ 그런 다음 해당 직렬 포트와 수신기 프로토콜을 설정하여 수신기의 각 채널의 정상적인 출력을 보장합니다.

 

4/ 모드 설정:

ARM 스위치와 비행 모드 스위치를 설정합니다. AUX*는 원격 제어 스위치에 해당하며 노란색 영역 표시가 켜집니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ 모터 테스트:

프로펠러를 내리고, 모터의 회전 방향을 테스트하고, 안전 스위치를 켜고, 모터의 회전을 하나씩 테스트합니다.

 

 

 

 

6/ 비행 펌웨어 업그레이드 및 기본 CLI 쓰기

1/ DFU 모드 활성화

 2/ BF 구성 도구가 DFU 모드로 전환되도록 표시됩니다. DFU 모드로 진입하지 않는다면 드라이버가 설치되지 않았을 수 있습니다. IMPULSE RC 소프트웨어를 사용하여 드라이버를 설치할 수 있습니다

 

 

드라이버 소프트웨어: https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ 그런 다음 로컬 HEX 펌웨어를 로드하고 플래싱이 완료될 때까지 기다립니다. 완료를 나타내기 위해 녹색 진행률 표시줄이 표시되고 DFU는 COM 포트

가 됩니다.

 

 

 

 

 

4/ 연결이 입력된 후에는 빈 인터페이스이므로 CLI 명령을 작성해야 합니다. 

 

5/ 명령을 작성한 후에도 명령이 다시 시작되지 않는 경우 SAVE를 입력하고 Enter를 눌러 저장하면 FC가 다시 시작됩니다.

 

6/ 그러면 FC의 모든 기능이 정상으로 돌아갑니다.