Z 시리즈 농업용 드론 시스템
（모델：Z30/Z50)
조립설명서
버전 1.0 EN2023
EFT Z30 Z50 시리즈 농업용 드론 조립 사용 설명서 PDF 다운로드
구매 EFT 드론
내용
안전 지침. 1
상자 안에. 2
준비.3
설치 단계. 4
부품 소개.4
흐름도.4
단계.5
1단계:랜딩 기어를 설치합니다.5
2단계:모터 세트와 드론 암을 설치합니다.6
3단계:케이블을 연결합니다. 8
4단계:원심 노즐을 설치합니다. 10
5단계:카메라를 설치합니다.10
종료 :.11
스프레딩 탱크를 전환합니다.11
사양.12
2
안전 지침
- 조립하기 전에 제품 목록에 따라 제품을 주의 깊게 확인하고 튜토리얼 비디오나 본 설명서에 따라 설치를 완료하십시오.
- 본 제품을 조립하기 전에 본 제품의 각 부분을 잘 숙지하시기 바랍니다. 무리하게 조립하지 마십시오. 본 제품 조립시 궁금한 사항은 EFT 또는 공인 대리점에 문의하시기 바랍니다.
- 장난감이 아니며 특정 안전상의 위험이 있는 이 제품은 18세 미만, 민사 행위 능력이 없거나 제한된 사람, 이동 장애가 있는 사람, 법률에 의해 제한되는 사람에게는 적합하지 않습니다. 기존 법률,규정 및 정책. 본 제품은 어린이의 손이 닿지 않는 곳에 보관하시고, 어린이가 있는 경우에는 특히 주의하시기 바랍니다.
- 본 제품을 설치하기 전에 Z 시리즈 제품의 특징과 기능을 완전히 이해했는지, 전문적인 설치 및 디버깅 기술을 갖추고 있는지 확인하고, 드론의 다양한 부품을 설치하려면 이 설명서를 엄격히 따르십시오. 잘못 조립하면 부상을 입을 수 있거나 장치가 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.
- 조립하는 동안 각 구성 요소가 올바르게 연결되어 있고 모두 올바른지 주의 깊게 확인하십시오.
위치.
- 설치 중에는 부적절한 작동으로 인한 손상 및 손실이 발생하지 않도록 조심스럽게 작동하십시오.
- 수도관 설치 시 주름이 생기거나 분사 효과에 영향을 미칠 수 있으므로 너무 구부리지 마십시오.
- 교체 부품은 정품 수리 부품을 구입하시기 바랍니다.다른 출처의 구성 요소는 고장을 일으킬 수 있으며 사용자는 위험을 감수해야 합니다.
- 본 제품을 원래 디자인 이외의 목적으로 무단 분해, 개조, 설치 또는 사용하는 것은 금지되어 있으며, 그렇지 않을 경우 보증이 무효화됩니다.
- 모든 설치 및 배선 작업을 완료한 후 반드시 배터리를 연결 및 삽입하고 전원을 켜시기 바랍니다.
- 모든 조립 및 무부하 비행시험, 분사검사를 완료한 후 현장작업을 수행하시기 바랍니다.
- 테스트 전, 리모컨이 정상적으로 연결이 가능한지, 배터리 전원이 충분한지 확인해주세요. 테스트 중에는 장애물이나 사람과 부딪히지 않도록 드론이 개방된 공간에 있는지 확인하세요.
부적절하게 조립하면 제품 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 전문적인 설치 및 디버깅 기술을 갖추고 있는지 확인하고 이 설명서를 엄격히 따르십시오. 사용하기가 쉽지 않다고 주관적으로 판단한 경우, 사용법을 모르는 경우, 성능이 기대에 미치지 못하는 경우 등 주관적인 요인으로 인한 반품 및 교환은 제품의 품질 문제가 아닙니다. 조립 및 작동 중 개인적인 사유로 인한 모든 손해 및 위험은 사용자의 책임이며, 당사는 이와 관련된 어떠한 책임도 지지 않습니다.
상자 안에
포장을 풀 때 구매한 패키지에 따라 이 체크리스트의 모든 항목이 포함되어 있는지 확인하십시오. 빠진 것이 있는 경우, 당사의 애프터 서비스 고객 서비스 팀에 제때에 문의하십시오.
제품 형태：CKD
패키지 수:2
포장 재료:상자 + 보호 폼 포장 참조는 다음과 같습니다:
모터 세트 ④패들 ⑤패들 클립 ⑥피팅류 원격 제어 ③원심 노즐
다음 세 가지 솔루션은 선택 사항입니다.
|
항목 |
기본세트 |
고급 설정 |
표준 세트 |
|
드론 프레임 |
√ |
√ |
√ |
|
모터 세트*4 |
√ |
√ |
√ |
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임펠러 펌프*2 |
√ |
√ |
√ |
|
유량계 |
√ |
√ |
√ |
|
액위계 |
√ |
√ |
√ |
|
원심 노즐*2 |
√ |
√ |
√ |
|
교환대 |
√ |
√ |
√ |
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배관이음쇠 |
√ |
√ |
√ |
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비행 관제 |
√ |
√ |
√ |
|
수신자 |
√ |
√ |
√ |
|
카메라 |
√ |
√ |
√ |
|
리모컨 |
√ |
√ |
√ |
|
RTK |
X |
X |
√ |
|
후방 레이더 |
엑스 |
√ |
√ |
|
전방 레이더 |
X |
√ |
√ |
|
고도 레이더 |
X |
√ |
√ |
* 따뜻한 팁：
장거리 국제 배송으로 인해 압력, 진동, 격렬한 운반으로 인해 제품 돌출 부분이 깨질 수 있으며, 특히 유량계 경계면에서 누수가 발생할 수 있습니다. 상품 수령 후 각 부품의 변형, 균열, 기타 손상 여부를 주의 깊게 확인하시기 바랍니다. 문제가 있을 경우 당사로 연락하여 교환신청을 해주시기 바랍니다.
준비
필수 도구
- 드라이버 세트: 나사를 조이고 푸는 데 사용됩니다.
- 확장 드라이버(M4, M5 모델): 나사를 조이거나 푸는 데 사용됩니다.
- 나사 접착제(제공됨): 나사, 볼트 및 너트를 고정하는 데 사용됩니다.
- 그리스(제공됨): 플러그 밀봉용.
- 가위/만능칼: 전선, 테이프 등을 자르는 데 사용됩니다.
- 레벨: 모터 세트의 레벨을 조정하는 데 사용됩니다.
- 육각형 소켓 6mm: 팔의 잠금 버클에 있는 육각형 스터드를 조이거나 푸는 데 사용됩니다.
- 일반 안전장갑.
검사
- 품목 목록에 따라 모델, 사양, 박스 개수, 부속품, 각 부품의 호환성 여부를 확인하세요. 잘못된 부분이나 누락된 부분이 있으면 증거로 사진을 찍어주세요.
- 구성 요소의 상태가 양호한지, 삼각대가 변형되었는지, 내부 비행 제어 장치가 느슨한지, 플러그 커넥터가 기울어지거나 떨어져 나가는지, 유량계 커넥터에 균열이 있는지 등을 확인하십시오. 위와 같은 상황이 발생할 경우, 최대한 빨리 고객센터로 연락주시기 바랍니다.
마운팅 피팅
|
항목 |
사양 |
수량 |
애플리케이션 |
|
티 고정 |
4 |
랜딩기어바 |
|
|
스티커 |
4 |
암 잠금 핸들 및 모터 베이스 |
|
|
그리스 |
1 |
신호 케이블의 플러그 |
|
|
나사 고정 접착제 |
1 |
암 장착 |
|
|
카메라 브래킷 |
1 |
카메라 설치 |
|
|
M4*35 원통형 나사+M4 너트 |
1 |
||
|
M3*8 원통형 나사 |
2 |
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|
Φ8*23 긴 핀*4 |
4 |
잠금손잡이 설치 |
|
|
Φ8*17 짧은 핀 |
4 |
||
|
|
|
||
|
|
M4*75+6 육각 스터드 |
4 |
|
|
M4*12 원통형 나사 |
4 |
||
|
개스킷 |
8 |
암 설치 |
|
|
M6*12잠금 나사 |
4 |
||
|
ø8*M6*78잠금너트 |
4 |
||
|
M4*10 원통형 나사 |
12 |
랜딩 기어 고정 장치 |
|
|
|
|
|
|
|
M4*20 원통형 나사 |
16 |
|
|
|
M4*30 원통형 나사 |
4 |
랜딩기어바 |
|
|
M3*16 원통형 나사 |
8 |
노즐 설치 |
설치 단계
부품 소개
원심분리 노즐 *2
탱크 및 스프링클러
리모컨 가방
피팅백
흐름도
단계
1단계：랜딩 기어 설치
- 패키지를 열고 드론 프레임, 랜딩 기어, 크로스바 구성품, 마운팅 및 나사를 꺼냅니다.
- 프레임 뒤집기와 후속 조립을 용이하게 하기 위해 전면 및 후면 상부 및 하부 커버를 제거합니다.
- 구부러진 다리의 양쪽 끝에 마운트를 삽입합니다.
- 프레임을 뒤집은 다음 구부러진 다리를 프레임에 설치하고 머리 부분에 화살표가 있는지 확인합니다. M4*20 나사를 사용하여 고정한 다음 M4*12 나사를 사용하여 장착 시트를 고정합니다.프레임 레벨링을 용이하게 하기 위해 조이지 마십시오.
- 양쪽에 랜딩 기어를 설치한 후 구부러진 다리의 위치 표시에 따라 4개의 티 고정 장치를 설치하고 인터페이스가 수평 안쪽으로 향하도록 주의합니다.
- 전면 크로스바 F(351mm)와 후면 크로스바 B(322mm)를 티 피팅에 삽입하고 M4*30 반나사 나사로 고정합니다.
- 수신기 안테나를 복원하고 테이프를 제거한 후 M4*10 원통형 나사로 안테나를 고정합니다.
- 랜딩 기어를 설치한 후 프레임을 눌러 드론의 수평을 맞춘 다음 랜딩 기어 장착 시트를 조이세요.
2단계：모터 세트 및 드론 암 설치
팁
*각 암 라벨과 모터 코드에 주의하세요. 머리부터 시계 방향으로 M1~M4가 차례로 M1과 M3에 CCW를 설치하고 M2와 M4에 CW를 설치합니다.
*M1 및 M2 암에는 모터 케이블이 있지만 M3 및 M4 암은 먼저 수도관과 노즐 어댑터 케이블을 통과한 다음 모터 케이블에 끼운 다음 떨어지지 않도록 가볍게 잠급니다.
*비행체 테스트 시 프로펠러를 설치하는 것이 좋습니다. CCW 및 CW 모터는 각각 해당 패들에 맞게 조정됩니다.
- CW 중 하나와 CCW 중 하나를 선택하고 노즐 어댑터 케이블과 수도관을 모터 헤드에 통과시키면 나머지 두 모터는 필요하지 않습니다.
- 모터 세트 4개와 케이블을 카본 튜브 암에 삽입하고 모터 베이스의 나사로 고정합니다. 조이지 마십시오.
나중에 조정하기 위한 것입니다.
- 암 헤드 회전 위치에 스페이서를 설치합니다.
- 와이어 버클과 케이블 통과 씰을 제거합니다.
- 노즐 어댑터 케이블이 있는 암과 물 파이프를 후면 프레임 폴더에 넣고, 물 파이프가 없는 암을 전면 프레임 폴더에 넣은 다음 Φ8*M6*78 잠금 너트를 사용하여 상단 부분에서 관통합니다. 하단 M6*12 쌍 잠금 나사를 접착해야 합니다(접착제는 표준으로 제공됨)(케이블은 앞쪽을 향하고 수도관은 뒤쪽을 향함).
- 암의 잠금 버클을 설치하고, 긴 핀을 암 홀더의 구멍에 삽입하고, 짧은 핀을 손잡이의 구멍에 삽입한 후, 암 끝에 있는 긴 핀에 육각 스터드를 삽입합니다.
- 암 핸들을 적절한 각도로 조정하고 M4*12 나사를 핸들의 짧은 핀에 통과시킨 후 육각 스터드에 삽입하고 조입니다.
- 암 버클에 'Watch Your Fingers'를 부착하고 모터 고정 위치에 'Mind The Blade'를 부착합니다.
- 위 단계에 따라 나머지 암과 모터를 설치합니다.
3단계：케이블 연결
- 모터의 각 케이블을 케이블 통과 씰에 통과시킨 후 씰을 복원하십시오.
- 와이어 버클을 프레임에 조립하고 삽입이 용이하도록 케이블 길이를 조정합니다.
- 배선하기 전에 각 인터페이스의 핀을 확인하고 라벨에 따라 올바르게 연결하여 잘못된 삽입을 방지하십시오.
운동 신호 모터 신호
노즐 팔 센서 팔 센서 노즐
후면 회로 기판 전면 회로 기판
모터 출력
모터 출력 CAN 신호
모터 신호 암 센서
암 센서 카메라 모터 신호
CAN 신호
- 내부 케이블을 정리한 후, 전면 커버 왼쪽의 전원 전송 케이블이 오른쪽의 모터 케이블과 연결되어 있는지, 오른쪽의 전원 전송 케이블이 왼쪽의 모터 케이블과 연결되어 있는지 확인한 후, 4개의 전원 케이블을 후면 회로 보드에 연결합니다.
참고: *전원 케이블을 설치할 때 위쪽은 양극(빨간색 양극, 검은색 음극)입니다.
- 신호 플러그의 밀봉 링에 그리스를 바르고 표시에 따라 해당 위치에 삽입합니다.
참고: 플러그를 꽂을 때 기울이지 마십시오. 삽입이 되지 않을 경우 내부 핀이 휘어져 있는지, 포트가 잘못된 것인지 확인이 필요합니다.
4단계:원심 노즐 설치
- 원심분리 노즐의 파워 모듈을 제거하고 어댑터 케이블을 브래킷 내부에 삽입한 후 M3*16 나사 4개로 후면 모터 세트 아래에 고정합니다(노치가 바깥쪽을 향하므로 송수관 설치에 편리함) ).
- 노즐 어댑터 케이블을 모터 단자에 삽입한 후 노즐을 복원합니다.
- 마지막으로 송수관을 모터 공압 커넥터에 삽입합니다.
5단계：카메라 설치
- M3*8 나사를 사용하여 어댑터를 카메라에 설치하고 M4*35 반나사 나사와 잠금 너트를 사용하여 전면 본체에 설치합니다.
- 하단의 씰을 통해 카메라 하네스를 통과시키고 플러그를 전면 회로 기판에 삽입합니다.
종료 :
- 위 부품을 장착한 후 전면 및 후면 드론 상부, 하부 커버를 원래 위치로 복원합니다.
- 마지막으로 레벨을 사용하여 모터를 조정한 다음 나사를 조입니다. 실외 테스트 시 프로펠러 설치를 권장합니다.
살포탱크 전환
- 스프링클러 시스템을 분해하려면 먼저 워터펌프에 연결된 수도관과 다기능 케이블을 분리한 후 스프레이 탱크를 꺼내세요.
- 스프레더가 장착된 살포탱크를 드론 본체에 넣고 고정한 후, 드론 본체에 고정한 다기능 어댑터 케이블에 스프레더 케이블을 연결합니다.
팁：본 매뉴얼은 조립 가이드용입니다. 자세한 작동 방법은 ZSeries사용자 설명서를 참조하세요. 질문이 있는 경우 EFT 또는 공식 공인 대리점에 문의하세요.
사양
|
항목 |
매개변수 |
Z30 |
Z50 |
|
드론 시스템 |
무부하 스프레이 드론 무게 (배터리 제외) |
29.8kg |
31.5kg |
|
무부하 스프레이 드론 무게 (배터리 포함) |
40kg |
45kg |
|
|
무부하 확산 드론 무게 (배터리 제외) |
30.5kg |
32.5kg |
|
|
무부하 확산 드론 무게 (배터리 제외) |
40.7kg |
46kg |
|
|
최대 이륙 중량 |
70kg |
95kg |
|
|
휠베이스 |
2025mm |
2272mm |
|
|
크기 확장 |
살포 드론：2435*2541*752mm 살포 드론：2435*2541*774mm |
살포 드론：2845*2718*830mm 살포 드론：2845*2718*890mm |
|
|
접은 크기 |
살포 드론：979*684*752mm 살포 드론：979*684*774mm |
살포 드론:1066*677*830mm 확산 드론:1066*677*890mm |
|
|
무부하 호버링 시간 |
17.5분 （14S 30000mah로 테스트) |
20분 (18S 30000mah로 테스트) |
|
|
풀로드 호버링 시간 |
7.5분 （14S 30000mah로 테스트） |
7분 (18S 30000mah로 테스트) |
|
|
작동 온도 |
0~40℃ |
||
|
스프레이 시스템 |
살포탱크 |
30L |
50L（45L 권장） |
|
워터펌프 |
볼트:12-18S 전력:30W*2 최대 유량:8L/min*2 |
||
|
노즐 |
Vollt:12-18S 전력:500W*2 원자화된 입자 크기:50-500μm |
||
|
스프레이 폭 |
4~8분 |
||
|
확산 시스템 |
살포탱크 |
50L |
70L |
|
최대 부하 |
30kg |
50kg |
|
|
해당 과립 |
0.5-6mm 건조 고체 |
||
|
확산 폭 |
8~12분 |
||
|
모터 시스템 |
모델 |
11115 |
11122 |
|
볼트 |
14S |
18S |
|
|
KV |
95kv |
60kv |
|
|
최대 전력 |
7350W |
9730W |
|
|
연속전력 |
2600w |
3100w |
|
|
프로펠러 크기 |
43인치 |
48인치 |
|
|
비행 관제 |
작동 전압 |
12-80V |
|
|
작동 온도 |
-10~60℃ |
||
|
RTK |
레벨±0.1m,수직 ±0.1분 |
||
|
GPS |
레벨±1.5m,수직±0.5분 |
||
|
바람 저항 수준 |
지속되는 바람:레벨 4,돌풍:레벨 5 |
||
|
리모컨 |
해상도 |
1080*1920 |
|
|
디스플레이 화면 |
5.5인치 |
||
|
근무시간 |
12시간 |
||
|
충전시간 |
5시간(20W) |
||
|
제어 거리 |
3km（대피소가 없는 높이 3m） |
||
|
무게 |
850g |
||
|
권장 배터리 |
볼트 |
14S |
18S |
|
용량 |
30000mAh |
30000mAh |
|
참고: 실제 작업 및 공정에 따라 무게 변동은 ±1kg입니다.