Emax Nanohawk 사용자 매뉴얼

2023년 7월 5일

Emax Nanohawk 구매 : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

나노호크를 구입해 주셔서 감사합니다. 캘리포니아에서 디자인하고 중국에서 조립했습니다.

면책조항

이 제품을 사용하기 전에 주의사항을 주의 깊게 읽어보시기 바랍니다. 이 제품을 사용함으로써 귀하는 이 면책 조항에 동의하고 해당 조항을 주의 깊게 완전히 읽었음을 의미합니다. 본 제품은 18세 미만의 청소년에게는 적합하지 않습니다. 18세 미만의 어린이에게는 성인의 감독이 적극 권장됩니다.

저희 Nanohawk는 쿼드를 업그레이드하려는 FPV 매니아의 요구를 충족하기 위해 오픈 소스 비행 컨트롤러와 전자 속도 컨트롤러를 갖추고 있습니다.

사용설명서와 경고사항을 주의 깊게 읽어보시기 바랍니다. 비행할 때마다 배터리가 완전히 충전되어 있고 전원 연결이 제대로 되어 있는지 확인하십시오. 군중, 어린이, 동물 또는 물체 주위로 비행하지 마십시오. EMAX는 이 제품의 사용으로 인해 직간접적으로 발생한 손상이나 부상에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.

주의사항

본 제품을 올바른 방법으로 조립하고 작동하려면 지침을 따르십시오.

조종사는 신체적 또는 정신적 질병이 있는 경우, 현기증이 있는 경우, 피로한 경우, 음주나 약물에 취한 경우에는 본 제품을 사용하지 마십시오.

사람이 없는 안전한 곳으로 비행하시기 바랍니다.

EMAX 사용이 승인되지 않은 다른 부품 및 액세서리를 개조하거나 사용하지 마십시오.

본 제품을 혹독한 환경(바람, 비, 번개, 눈 등)에서는 사용하지 마세요.)

본 제품을 강한 전자기 환경에서 사용하지 마세요.

지원

emax-usa를 방문하세요.com 또는 emaxmodel.업데이트나 지원이 필요한 경우 com을 방문하세요.

제품 사양

나노호크	매개변수
대각선 휠베이스(패들 제외)	65mm
항공기의 최대 크기(안테나, 케이블 타이 제외)	87×87×30(mm)
항공기 중량(배터리 제외)	19g
모터	TH0802II 19000KV
프로펠러	Avia Nanohawk 1201-4 프로펠러
주 비행 컨트롤러	F4(MATEKF411RX 펌웨어) 4개 5A ESC SPI RX 수신기(Frsky 원격 제어 D8/D16 모드와 호환 가능)
카메라	RunCam Nano 3 카메라
송신기	25mW 가변 주파수 37CH. 지원 스마트오디오. 북미에서 사용하려면 Ham 무선 라이센스가 필요합니다.
배터리	1셀 300mAh HV 리포 배터리

상품 목록

나노호크 × 1
지침 매뉴얼 카드 × 1
Emax 1s HV 300mAh × 1
충전기 × 1
추가 프로펠러 세트(2x CW, 2x CCW)
드라이버 x 1
예비 나사 1개
FC 댐퍼 x 1
고무줄 x 1

나노호크 구조

나노호크

프로펠러 방향 및 장착

나노호크 프로펠러에는 시계 방향(CW)과 시계 반대 방향(CCW)의 2가지 회전 방향이 있습니다. 프로펠러 세트 구매 시 CW 2개, CCW 2개가 제공됩니다. 무딘 앞쪽 가장자리는 날카로운 뒤쪽 가장자리와 비교하여 프로펠러가 회전하는 방향을 나타냅니다. 프로펠러를 장착할 때 아래 그림에 표시된 방향이 올바른지 확인하십시오.

주의: 프로펠러를 올바른 방향으로 장착하지 않으면 나노호크가 올바르게 비행하지 못하고 제어할 수 없게 됩니다. 방향이 올바른지 다시 한번 확인해 주세요.

프로펠러의 스트럿 3개를 모터 벨의 스트럿 3개와 정렬합니다.
모터 뒷면을 손가락으로 받친 상태에서 프로펠러를 누릅니다.
모터 샤프트가 프로펠러와 같은 높이가 될 때까지 누릅니다.

주의: 모터를 충분히 지지하지 않으면 프레임이 파손될 수 있습니다. 프로펠러를 누를 때 주의하십시오.

프로펠러 분리

프로펠러를 분리할 때는 주의하십시오. 새 프로펠러로 교체해야 하는 경우에만 그렇게 하십시오.

작은 도구(예: 1.5mm 육각 렌치 또는 제공된 작은 드라이버)를 사용하여 모터와 나노호크 바닥의 금속을 누릅니다.
프로펠러가 모터에서 튀어 나올 때까지 손가락으로 프로펠러 블레이드를 누릅니다.

주의: 모터를 충분히 지지하지 않으면 프레임이 파손될 수 있습니다. 프로펠러를 누를 때 주의하십시오.

나노호크 VTX 설정

참고: 푸시 버튼 VTX 조정이 아래 설명대로 작동하려면 UART 2에서 VTX Smart AUDIO를 '비활성화'해야 합니다.

Vtx 회로도 및 버튼 다이어그램

버튼을 이용한 VTX 채널 설정

일반 표시

전원을 켜면 주파수 그룹 대역과 주파수 포인트의 매개변수가 LED 주기에 따라 두 번 표시됩니다., LED가 꺼집니다. 주파수 그룹 밴드 및 채널 상태를 확인하기 위해 버튼을 빠르게 한 번 클릭하면 LED가 주파수 밴드 밴드 및 주파수 채널을 표시하기 시작합니다. 먼저 주파수 그룹 대역을 지정한 다음 주파수 채널을 표시합니다. LED 디스플레이 주기가 2회 모두 끝나면 모든 LED가 꺼집니다.

메뉴 진입/종료

(1)버튼을 5초 동안 눌러 메뉴로 들어갑니다. 메뉴에 진입하면 밴드 LED가 켜집니다.

(2) 매개변수를 저장하고 메뉴를 종료하려면 버튼을 다시 5초 동안 누르세요. 메뉴를 저장하고 빠져나오면 모든 LED가 꺼집니다.

3.진입/퇴출 밴드/채널 옵션

메뉴 진입 후 버튼을 짧게 클릭하면 주파수 그룹 밴드 주파수 포인트가 전환되며, 해당 메뉴의 LED가 켜집니다.
버튼을 2초간 눌러 주파수 그룹 대역/채널 옵션으로 들어갑니다.
버튼을 다시 2초간 누르면 주파수 그룹 대역/채널 옵션이 종료되고 메뉴로 돌아갑니다.

밴드/채널 파라미터 변경

주파수 그룹 대역/채널 옵션을 입력한 후 버튼을 짧게 클릭하면 매개변수가 변경됩니다.

주의사항: SmartAudio를 사용하여 불법 채널로 변경하면 Nanohawk에서 이미지가 전송되지 않습니다. 합법적인 채널로 다시 전환하려면 vtx의 버튼을 누르고 아래 표시된 vtx 메뉴 안내를 따르세요.

공장 잠금 구성(≤ 25mW 출력)

FCC: 북미에서 사용하려면 Ham 무선 라이센스가 필요합니다.

EU/CE: 지정된 CE 주파수 외부로 전송되는 것을 방지하기 위해 주파수가 제한됩니다.

사용자 잠금 해제 구성(조정 가능한 출력)

FCC: 북미에서 사용하려면 Ham 무선 라이센스가 필요합니다. E 밴드 채널 4, 7, 8은 지정된 아마추어 무선 주파수 외부로 전송하는 것을 방지하도록 제한됩니다. 조정 가능한 비디오 출력 전력은 일부 모델에서만 사용할 수 있습니다.

EU/CE: 잠금 해제된 구성 사용을 사용하지 마십시오.

* 본 제품을 구매함으로써 사용자는 이러한 책임을 이해하고 장비를 합법적으로 작동할 것에 동의하는 것입니다. EMAX는 정부 규정을 위반하여 본 제품을 구매 및/또는 사용하는 사용자의 행위에 대해 책임을 지지 않습니다.

Betaflight OSD를 통해 VTX 설정 변경

Nanohawk에는 SmartAudio가 장착되어 있으며 이미 기본 설정으로 구성되어 있습니다. SmartAudio 라인은 UART 2 TX에서 작동됩니다.

나노호크, 고글 및 컨트롤러의 전원을 켭니다.
주 설정 메뉴로 들어가려면 화면의 팁을 따르십시오. THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP을 눌러 OSD 매개변수 조정 메뉴로 들어갑니다. 그림 1과 같이.
메뉴 인터페이스에서 PITCH를 위/아래로 전환하여 메뉴 옵션을 선택합니다. 커서를 "FEATURES"로 이동하고 롤 스틱을 오른쪽으로 움직여 다음 메뉴로 들어갑니다. 그림 2와 같이. 그림 3과 같이 PITCH 스틱을 사용하여 커서를 "VTX SA"로 이동합니다.그런 다음 그림 4와 같이 ROLL 스틱을 오른쪽으로 당겨 VTX 구성 메뉴로 들어갑니다.

그림 1 그림 2

그림 3

VTX SA 메뉴에서는 BAND, CHAN, POWER를 구성할 수 있습니다. PITCH 스틱을 당겨 커서를 위아래로 움직여 설정이 필요한 VTX 옵션을 선택합니다. ROLL 스틱을 좌우로 당기면서 해당 매개변수를 변경합니다.매개변수가 설정되면 커서를 "SET"으로 옮긴 다음 그림 5와 같이 ROLL 스틱을 오른쪽으로 돌려 "SET"을 입력하고 "YES"를 선택한 다음 ROLL 스틱을 오른쪽으로 돌려 설정 매개변수를 저장합니다.

그림 5

나노호크 올인원 비행 컨트롤러

나노호크의 메인 전자보드는 위와 같습니다. 이 보드에는 4개의 esc가 모두 포함된 F4 비행 컨트롤러와 8CH 수신기가 포함되어 있습니다.

Emax 온보드 수신기

수신기는 기본 비행 컨트롤러 보드에 통합되어 있으며 betaflight를 통해 설정됩니다.

채널 수: 8CH

호환성: 수신기 모드는 SPI RX 기본 프로토콜은 FrSky_D(D8)입니다.

참고: Frsky_X(D16)와도 호환되지만 최상의 성능을 위해서는 Frsky_D를 사용하고 무전기에서 "원격 측정"을 끄는 것이 좋습니다.

바인딩 절차

바인딩은 수신기를 송신기 모듈에 고유하게 연결하는 프로세스입니다. 송신기 모듈은 여러 수신기에 바인딩될 수 있습니다(동시에 사용되지 않음). 수신기는 하나의 송신기 모듈에만 바인딩될 수 있습니다.

1.비행 컨트롤러가 이미 켜져 있는 동안 바인딩 버튼을 2초 동안 누르고 있습니다. 파란색 LED가 켜져 있으면 수신기가 바인딩 모드에 있음을 의미합니다

2.송신기를 켜고 D8 모드로 설정되어 있는지 확인한 다음 바인드 모드로 설정하십시오. 비행 컨트롤러의 파란색 LED가 깜박이기 시작하면 바인딩이 성공한 것입니다.

3.비행 컨트롤러의 전원을 껐다 켜고 무전기의 바인딩 모드를 해제하세요.

대체 바인딩 방법

Betaflight 구성기를 통해 수신기를 바인딩 모드로 전환하는 것이 가능합니다.

CLI 탭에서 다음 명령을 입력하세요:bind_rx_spi

Enter 키를 누르면 수신기가 바인드 모드에 있어야 합니다. 바인딩 프로세스를 완료하려면 위의 2~3단계를 따르세요.

Emax 나노호크 비행 컨트롤러(FC)

이 비행 컨트롤러에는 MPU6000 자이로가 있는 F4 MCU가 있습니다. Nanohawk 비행 컨트롤러는 최적의 비행을 위해 사전 프로그래밍되고 적절하게 조정되어 제공됩니다. 전체 조정 및 구성 설정 파일(CLI 덤프 파일)을 보려면 https://emax -usa를 방문하세요.CLI 덤프 파일의 경우 com/입니다.

재고 비행 컨트롤러 설정

Nanohawk는 TAER1234 규칙의 채널 맵을 가져오도록 구성되었습니다. 즉, 채널 맵은 스로틀, 에일러론, 엘리베이터, 방향타, AUX 1,

의 순서로 되어 있습니다.

AUX 2, AUX 3 및 AUX 4. Nanohawk의 암 스위치는 AUX 1로 설정되어 있으며 가장 높은 값으로 무장되어 있습니다. AUX 2는 비행 모드를 선택하기 위한 3단계 스위치로 구성됩니다: Acro, Horizon 및 Angle이 오름차순으로 활성화됩니다. AUX 3은 신호음용으로 구성됩니다. 높은 상태에서는 모터에서 경고음이 울립니다. AUX 4는 충돌 후 뒤집기 모드(종종 거북이 모드라고도 함)로 설정됩니다. Turtle 모드는 AUX 4가 높은 상태에 있을 때 설정됩니다. 위에 설명된 대로 라디오를 구성하거나 Betaflight Configurator에서 이러한 설정을 변경하십시오.

PID 프로필:

PID 프로필 1은 실내 및 실외 비행의 궁극적인 제어를 위해 제공된 Emax 1s HV 300mAh 배터리를 사용하여 Nanohawk에 맞게 조정되고 최적화되었습니다.

이 값을 변경하지 마십시오.

평가 프로필:

프로파일 1은 Emax 1s HV 300mAh 배터리를 사용하여 최적의 실내 비행 제어를 위해 설계되었습니다.

소프트웨어 설정 조정(Betaflight Configurator)

Betaflight Configurator를 사용하면 Nanohawk의 프로그래밍된 설정을 변경하고 원하는 경우 새 펌웨어를 플래시할 수 있습니다. Betaflight Configurator 및 비행 컨트롤러 펌웨어는 https://github.com/betaflight/에서 다운로드할 수 있습니다. Nanohawk Flight Controller의 하드웨어 타겟은 MatekF411RX입니다.

면책 조항: Nanohawk의 PID 설정을 변경하거나 펌웨어를 새 버전으로 업그레이드하는 것은 권장하지 않습니다. 나노호크는 탁월한 비행 성능을 위한 최적의 튜닝을 갖추고 있습니다. 이를 변경하면 비행 시간, 전체 속도, 기체 제어 및 모터 내부의 과도한 열에 영향을 미칠 수 있습니다.

나노호크 비행 컨트롤러 재프로그래밍

마이크로 USB 케이블을 컴퓨터에 연결하는 동안 BOOT 버튼을 눌러 비행 컨트롤러를 DFU 모드로 전환합니다.
MATEKF411RX를 대상으로 선택한 후 펌웨어(4.10) 또는 https://emax -com/ 에서 16진수 파일을 다운로드하세요. 드롭다운 메뉴에서 256000으로 수동 전송 속도를 선택하세요
펌웨어 로드(온라인)를 선택하여 펌웨어를 다운로드하거나 이미 hex 파일을 다운로드한 경우 펌웨어 로드(로컬)를 선택합니다.
플래시 펌웨어를 선택하여 비행 컨트롤러를 프로그래밍하세요

Tinyhawk 기본 설정 복원

https://emax -usa에서 최신 CLI 덤프 파일을 다운로드합니다.com/ 2. Nanohawk를 Betaflight 구성기에 연결하고 CLI 탭을 선택하세요
텍스트 편집기에서 CLI 덤프 파일을 열고 모든 텍스트를 복사합니다.
명령 표시줄에 설정을 붙여넣고 Enter 키를 누르세요
Nanohawk는 완료되면 Betaflight에 다시 연결됩니다

항공편

비행 시 항상 주의를 기울이고 개방되고 통제 가능한 공간에서 작동하십시오. 비행을 위해 기체의 전원을 켜기 전에 먼저 비행 제어 방법을 익히십시오.

라디오 스틱 컨트롤

왼쪽 스틱은 나노호크의 스로틀과 요 방향을 제어합니다. 오른쪽 스틱은 항공기의 피치와 롤을 제어합니다.

왼쪽 스틱 다이어그램

오른쪽 스틱 다이어그램

나노호크를 날아라

라디오와 고글의 전원을 켜는 것부터 시작하세요. 나노호크는 이미 라디오와 고글과 일치하는 올바른 비디오 채널에 연결되어 있습니다. 배터리를 배터리 트레이에 밀어넣고 연결하여 나노호크의 전원을 켜세요. 배터리를 연결한 후 Nanohawk를 안정된 표면에 놓아 보정할 수 있도록 하세요. 교정에는 몇 초 정도 소요되며 Nanohawk는 비행 준비가 완료됩니다. 나노호크는 완전히 충전된 배터리로 4분간 비행할 수 있습니다. 배터리가 3에 도달하면 나노호크를 착륙시키세요.2v; 더 이상 비행하면 배터리가 심각하게 손상될 수 있으므로 권장되지 않습니다.

무장

무장(Arming)은 나노호크를 비행 준비 상태로 설정하는 것을 의미합니다. 나노호크의 전원을 처음 켜면 무장할 때까지 프로펠러가 회전하지 않습니다. 먼저 스로틀을 하단 위치로 움직여 기체를 무장시키십시오. 그런 다음 라디오의 왼쪽 스위치를 3^번째 위치 위로 이동합니다. 나노호크가 성공적으로 장착되면 프로펠러가 회전하는 것을 볼 수 있습니다.

충돌이 발생한 경우 항상 즉시 무장을 해제하세요. 적시에 무장을 해제하지 않으면 나노호크가 손상될 수 있습니다.

나노호크를 취급하기 전에 항상 무장을 해제하십시오.

비행 모드

나노호크는 비율 모드로 설정된 재고를 제공합니다. 이는 제어 장치가 항공기의 각속도를 설정하는 고급 모드입니다. AUX 2 스위치는 3단 스위치에서 이 모드를 변경하도록 설정되어 있습니다. AUX 2가 높은 상태에 있으면 Nanohawk는 제어 장치가 항공기의 자세를 설정하는 각도 모드에 있게 됩니다. 스위치가 중간 상태에 있으면 Nanohawk는 Horizon 모드가 됩니다.

시선 비행

나노호크를 비행하는 방법을 배우려면 시선이 닿는 곳까지 비행하는 것부터 시작하십시오(아직 고글은 없음). 나노호크의 전원을 켜고 깨끗한 방에 내려놓으세요. Arm Nanohawk는 왼쪽 스틱을 사용하여 호버 위치까지 속도를 조절합니다. 일정한 고도를 유지하도록 노력하십시오. 오른쪽 엄지스틱으로 나노호크를 피치 앤 롤하고 왼쪽 엄지스틱으로 나노호크를 요잉합니다.

1인칭 시점(FPV) 비행

나노호크와 고글이 동일한 vtx 채널에 있고 날아갈 수 있는 공간이 있는지 확인하세요. 제어된 일정한 고도를 유지하면서 앞으로 비행하는 작업을 제외하고 Nanohawk 시선을 비행할 때 배운 것과 동일한 원칙을 적용합니다. 항상 앞쪽으로 움직이는 것이 비행 FPV를 배우는 것이 더 쉽기 때문에 항상 오른쪽 엄지 스틱을 사용하여 약간의 피치를 적용하십시오. 왼쪽 엄지스틱의 요를 사용하여 나노호크를 자동차처럼 조종할 수 있습니다.

나노호크 카메라의 비디오 피드를 오버레이하는 온스크린 디스플레이(OSD)가 있습니다. OSD에는 비행 시간, 배터리 전압 등 중요한 정보가 표시됩니다. 배터리 수명이 얼마나 남았는지 확인하려면 비행 중에 이 숫자에 주의하세요. 나노호크는 최대 4분 동안 비행할 수 있습니다. 배터리가 3에 도달하면.2v, 토지 나노호크. 아래 배터리 그리기 3.2v는 권장되지 않으며 배터리가 손상될 수 있습니다.

팁: 나노호크를 피치 및 요로 운전하는 동안 시작하려면 제어된 고도 비행을 유지하도록 노력하세요. 배터리가 3 미만으로 떨어지지 않도록 하십시오.2v 암 스위치는 두 번째^nd 위치(중간)에 설정되면 신호음을 활성화합니다. 이는 나노호크를 찾을 때 유용합니다.

저희 제품을 구매해주셔서 감사합니다! 플라잉 나노호크를 즐겨보세요.

경고:

주변에 주의를 기울이시기 바랍니다.

18세 미만에게는 권장되지 않습니다.

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