EMAX Tinyhawk III 사용 설명서

2023년 7월 5일

EMAX Tinyhawk III 구매

https://rcdrone.top/products/emax-tinyhawk-iii-3

EMAX Tinyhawk III 사용자 매뉴얼 다운로드

Tinyhawk III을 구입해 주셔서 감사합니다.

Tinyhawk를 조립하고 구성하려면 사용 설명서를 따르세요.

캘리포니아 디자인, 중국산

면책조항

1.본 제품을 사용하기 전에 주의사항을 주의 깊게 읽어보시기 바랍니다.

2.이 제품을 사용함으로써 귀하는 이 면책 조항에 동의하고 해당 조항을 주의 깊게 완전히 읽었음을 의미합니다.

3.본 제품은 18세 미만의 청소년에게는 적합하지 않습니다. 18세 미만의 어린이에게는 성인의 감독이 적극 권장됩니다.

4.Tinyhawk는 오픈 소스 비행 컨트롤러와 전자 속도 컨트롤러를 갖추고 있어 FPV 매니아의 쿼드 업그레이드 요구 사항을 충족합니다.

5.사용설명서와 경고사항을 주의 깊게 읽어보시기 바랍니다. 비행할 때마다 배터리가 완전히 충전되어 있고 전원 연결이 제대로 되어 있는지 확인하십시오.

6.군중, 어린이, 동물 또는 물체 주위로 비행하지 마십시오.

7.EMAX는 이 제품의 사용으로 인해 직간접적으로 발생한 손상이나 부상에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.

주의사항

1.본 제품을 올바른 방법으로 조립하고 작동하려면 지침을 따르십시오.

조종사들은 신체적, 정신적 질병이 있거나 현기증이 있거나 피로한 경우, 음주나 약물에 취한 상태에서 사용하는 경우에는 본 제품을 사용하지 마십시오.
사람이 없는 안전한 곳으로 비행하시기 바랍니다
EMAX 사용이 승인되지 않은 다른 부품 및 부속품을 개조하거나 사용하지 마십시오.
바람, 비, 번개, 눈 등 열악한 환경에서는 본 제품을 사용하지 마세요.)
본 제품을 강한 전자파 환경에서 사용하지 마세요.

제품 사양

	타이니호크 III
휠베이스		76mm
최대 크기		가로세로높이=105x105x45mm
무게(배터리 제외)		32g
모터		TH0802 II 15000KV
프로펠러		Avia TH 프로펠러
메인보드		F4( STM32F411 펌웨어 ) 4in1 /5A ESC EMAX 소형 수신기（ SPI/Frsky_D8 )
카메라		RunCam Nano 4 카메라
VTX		200-100-25mW 37CH (조정 가능한 주파수) 스마트 오디오 지원
배터리		1S HV 450mAh
	EMAX E8 송신기
최대 크기		가로세로높이=150x140x45mm
무게(배터리 제외)		260g
채널 수		8CH
빈도		2.4GHz（2400MHz-2483.5MHz)
출력		22dbm
배터리		18650 리튬 이온 배터리
충전 시스템		USB 5V-1A 선형 리튬 이온 배터리 충전 시스템 내장
작동 전압		4.2V-3.3V
외부 인터페이스		마이크로 USB,3.5mm 오디오 인터페이스 (유선 코치 인터페이스)
	EMAX 트랜스포터 2
최대 크기 (안테나 없음,접힌 상태)		가로세로높이=155x100x90mm
무게(배터리 포함)		398g
화면 해상도		480X800
화면 크기		4.3인치
배터리		1300mAh 리튬이온 배터리
작동 전압		4.2V-3.7V
빈도		5.8GHz（5658MHz-5945MHz)
충전 시스템		USB 5V-1A 선형 리튬 이온 배터리 충전 시스템 내장
DVR		32G TF 카드(max),MJPEG,AVI
동영상		VGA/D1/HD 끄기/3분/5분/10분

상품 목록

1.타이니호크 III ×1

2.EMAX E8 송신기 ×1

3.EMAX 트랜스포터 2 .×1

4.Emax 1s HV 450mAh .×1

5.충전기.×1

. (2XCW, 2XCCW)
액세서리 패키지. X1

1.E8 송신기

1.1 E8 송신기

1.2 전원 켜기 및 끄기

중앙 표시등이 빨간색으로 켜질 때 전원 버튼을 길게 누르세요. 2초 후 중앙 표시등이 빨간색에서 녹색으로 바뀌며 전원이 켜집니다.

전원 버튼을 길게 누르면 2S 이후 중앙 표시등이 꺼지고 종료됩니다.

1.3 바인딩 및 바인딩 해제

E8 송신기는 RTF 키트의 Tinyhawk III과 바인딩되었습니다. 바인딩이 필요한 경우 아래 단계를 따르세요.

바인드 모드 활성화: 전원을 켜고 Tinyhawk III가 시작된 후 바인드 버튼을 길게 눌러 Tinyhawk III가 바인딩 모드로 전환되도록 합니다. . Tinyhawk III 비행 컨트롤러의 파란색 표시등이 깜박이면 바인딩 모드로 전환되었음을 나타냅니다.
E8 송신기가 바인딩 모드로 들어갑니다: 먼저 E8 송신기를 켜고 "L4+" 및 "R3-" 버튼을 동시에 누릅니다. 을 누르고 중앙 표시등이 녹색에서 빨간색으로 바뀔 때까지 2S 동안 누르고 있으면 중앙 표시등이 녹색으로 바뀔 때까지 빨간색으로 번갈아 깜박여 리모컨이 바인딩 모드에 들어갔음을 나타냅니다.
Tinyhawk III 비행 제어반의 파란색 표시등이 계속 켜져 있다가 깜박이는 것으로 바뀌면 바인딩이 완료되었음을 의미하는지 확인하세요. 그런 다음 E8 송신기의 "L4+" 및 "R3-" 버튼을 동시에 다시 누르고 파란색 빛이 다시 깜박입니다. 바인딩이 완료되었음을 나타내는 꾸준한 빛으로 변합니다.
바인딩 해제: Tinyhawk III의 배터리를 분리하여 전원을 끄고 바인딩 모드를 종료하세요.

1.4 모드 전환

D8 모드: 전원 스위치와 "L1+" 버튼을 동시에 누르십시오. 전원을 켜고 D8 모드로 들어가면 모드 표시기가 계속 켜져 있습니다. 빨간색.(Emax는 D8 모드 권장) D16 모드: 전원 스위치와 "L2-" 버튼을 동시에 누르십시오. 전원을 켜고 D16 모드로 들어갑니다. 그러면 모드 표시등이 녹색으로 켜집니다.

D16 LBT 모드: 전원 스위치와 "L4+" 버튼을 동시에 누르십시오: 컨트롤러를 켜고 D16 LBT 모드로 들어간 다음 모드 표시등이 노란색으로 켜집니다.

1.5 짐벌 트림

각 조이스틱에는 해당 트림 버튼이 있습니다. 각 트림 버튼은 해당 조이스틱 컨트롤의 방향을 조정합니다. 조정할 때마다 경고음이 울립니다. 중앙 위치로 조정되면 비프음이 길어집니다. 소리에 주의해주세요. 조이스틱을 중앙에 두고 드론이 제자리에서 꾸준히 호버링할 때까지 트림 버튼을 사용합니다.

1.6 조이스틱 보정

E8 송신기는 사전 보정되어 있지만 재보정은 몇 가지 일반적인 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다.

E8 송신기가 꺼진 상태에서 "L3-" 버튼과 전원 버튼을 동시에 누르면 컨트롤러가 켜집니다.
중앙 표시등이 켜지고 빠른 깜박임에서 느린 깜박임으로 바뀔 때까지 기다린 후 E8 송신기의 조이스틱을 상하좌우 4방향으로 최대 이동 거리까지 밀어 넣습니다.
"L3-" 버튼을 누르면 프롬프트가 울리고 교정 모드가 종료되며 E8 송신기가 부팅됩니다.

1.7 송신기 모드 변경

나사를 제거하고 E8 송신기 하우징의 후면 덮개를 엽니다. 보드 왼쪽에 토글 스위치가 있습니다. 토글 스위치를 "L"(왼쪽 스로틀 모드) 또는 "R"(오른쪽 스로틀 모드)로 설정하고 레버 위치를 교환합니다. (조이스틱과 메인보드를 연결하는 6핀 케이블은 변경할 필요가 없습니다.) 위치). 왼손잡이 모드: E8 송신기 왼쪽 스틱, Tinyhawk III의 스로틀 및 요 방향을 제어합니다. E8 송신기 오른쪽 스틱은 Tinyhawk III의 피치와 롤을 제어합니다.

오른손 모드: E8 송신기 왼쪽 스틱은 Tinyhawk III의 피치와 롤을 제어합니다. E8 송신기 오른쪽 스틱은 Tinyhawk III의 스로틀과 요 방향을 제어합니다.

왼쪽 및 오른쪽 조이스틱의 개략도(사진은 왼손잡이 모드를 보여주며, 오른쪽 손잡이 모드에서는 반대 방향의 조이스틱 컨트롤을 보여줍니다)

1.8 시뮬레이터용 트레이너 포트

3의 한쪽 끝을 삽입합니다.5mm 수-수를 트레이너 포트(3.5mm 오디오 인터페이스), 반대쪽 끝을 시뮬레이터(별도 판매)에 연결하여 해당 채널 값을 출력합니다.

마이크로 USB 케이블을 리모컨에 연결하면 해당 채널 값이 출력됩니다.

1.9 배터리 및 충전

E8 송신기는 18650 배터리와 호환되며 작동 전압은 4입니다.3V3.3V 배터리를 다시 설치해야 하는 경우 배터리함 덮개를 제거하고 올바른 극성에 따라 배터리를 설치하십시오(음극은 배터리함의 스프링 쪽에 있음). 배터리실 덮개와 배터리실이 완벽하게 일치하는지 확인한 다음 잠길 때까지 앞으로 밀어 넣으십시오. 배터리가 올바르게 설치되지 않으면 충전 및 시동이 올바르게 수행되지 않습니다.

리모컨은 하단에 있는 마이크로 USB로 충전됩니다. USB 케이블을 삽입한 후 전원 충전 표시기 상태:

표시등이 빨간색으로 켜져 있는 경우: 충전 중

녹색으로 계속 켜져 있음: 충전이 완료되었습니다

참고: 충전에는 5V-1A 어댑터를 사용하고 충전에는 마이크로 USB 케이블을 사용하세요. 전압이 낮을 때 (3.3V), 알람이 울립니다. 배터리가 부족할 때 충전하십시오.

2.트랜스포터 2(DVR 포함) 2.1운반차 2

눈 조정 슬롯
주파수 대역 전환 버튼
채널 전환 버튼
비디오 버튼
오디오 인터페이스
마이크로 USB
녹화 표시 8. 충전 표시
안테나
자동 채널 검색 버튼
켜기/끄기(길게 누르기) 및 메뉴 버튼(짧게 누르기)
스위치 재설정
마이크로 SD 카드 슬롯
눈 거리 조정
스펀지 패드
삼각대 나사 장착

Transporter 2를 올바르게 작동하려면 다음을 수행해야 합니다.

포함된 안테나를 SMA 커넥터에 설치하십시오.
안테나를 펼쳐 착용한 후 고글이 완전히 충전되었는지 확인하세요.

2.2 전원 켜기 및 끄기

전원 스위치/메뉴 버튼을 2초 동안 누르고 있으면 디스플레이가 켜지고 전원이 켜집니다.

전원 스위치/메뉴 버튼을 2초 동안 누르고 있으면 디스플레이가 꺼지고 종료됩니다.

2.3 비디오 채널 선택

Transporter 2에는 주파수 대역 선택 버튼 B와 채널 선택 버튼 C가 있습니다. 두 개의 버튼을 사용하여 올바른 주파수 대역과 채널을 수동으로 선택할 수 있습니다. 주파수 대역/채널이 순환되면 채널 값과 주파수가 화면 왼쪽 상단에 표시됩니다.

주파수 대역 선택 버튼 B: 각 짧게 누르면 주파수 대역이 전환됩니다. 스위칭 시퀀스는 ABEFR이고; 예를 들어, 현재 주파수 대역은 E입니다. 처음으로 B 버튼을 짧게 눌러 E 주파수 대역으로 전환하고, B 버튼을 두 번째로 짧게 눌러 F 주파수 대역으로 전환하고, 세 번째로 짧게 누릅니다. B 버튼을 눌러 R 밴드로 전환하고 계속해서 순환합니다.

채널 선택 버튼 C: 채널을 전환하는 각 짧은 누름, 총 8개 채널, 주기적으로 왕복;

팁: Tinyhawk III의 전원이 켜져 있는지 확인하고 채널 주기를 진행할 때 올바른 채널과 주파수 대역을 선택하세요.

참고:

매개변수를 조정하기 전에 CH 버튼이나 FR 버튼을 3초 동안 누르고 있어야 합니다.
Tinyhawk III의 전원이 켜져 있는지 확인하세요. 채널을 변경할 때 Tinyhawk III의 영상 정보를 통해 올바른 채널을 찾는 것이 더 쉬울 것입니다.

참고: Tinyhawk III가 켜져 있는 올바른 채널에 Transporter 2가 있는지 확인하세요. 현재 선택된 Tinyhawk III 주파수 대역과 채널이 화면 왼쪽 상단에 표시됩니다.

2.4 비디오 채널 자동 검색

Transporter 2에는 Tinyhawk III이 어느 채널에 있는지 찾는 데 도움이 되는 자동 검색 기능 "A"가 있습니다. 먼저 Tinyhawk III의 전원을 켠 다음 Transporter 2의 "A" 버튼을 눌러 자동 검색 모드를 시작하세요. 이 모드는 모든 채널을 검색하여 영상 수신이 가장 좋은 채널을 선택합니다. 모든 채널을 검색한 후 화면 왼쪽 상단에 가장 적합한 채널 번호, 주파수 그룹 및 주파수가 표시됩니다.

경고: 여러 개의 Tinyhawk III(또는 다른 드론의 이미지 전송)이 동시에 작동하는 경우 이 기능을 사용하면 잘못된 드론 채널이 선택될 수 있습니다. 잘못된 일치를 방지하려면 올바른 채널을 수동으로 선택하는 것이 좋습니다.

2.5 녹음 켜기 및 끄기

DVR 녹화를 시작하려면 오른쪽에 있는 R 버튼을 짧게 누르세요. 디스플레이의 상단 중앙 위치에는 DVR이 켜져 있음을 나타내는 빨간색 점이 표시됩니다. DVR의 빨간색 LED도 켜져 DVR이 녹화할 준비가 되었음을 나타냅니다. 빨간색 표시점과 빨간색 LED가 깜박이기 시작하면 DVR이 녹화를 시작합니다.
DVR이 녹화 중일 때 R 버튼을 짧게 누르면 녹화가 중지되며 빨간색 표시점과 빨간색 LED가 꺼집니다.

비디오 클립 길이: DVR에서 각 비디오 클립의 길이를 선택하려면 메뉴를 열고 RecTime을 선택하세요. 선택 사항: 3분, 5분, 10분, 끄기.

2.6 카드녹화 매개변수 설정

왼쪽의 M 버튼을 짧게 눌러 화면/카드 기록 매개변수 설정 메뉴를 불러옵니다. (TF 카드는 별도 구매 필요)

왼쪽 M 버튼을 다시 짧게 눌러 RecTime 하위 메뉴를 선택하고 매번 왼쪽 M 버튼을 눌러 다음 하위 메뉴를 선택합니다.
오른쪽에 있는 B/C 버튼을 짧게 눌러 적절한 매개변수를 선택하세요.

2.7 화면 매개변수 설정

단일 키 "M"을 누르면 메뉴가 열리고 밝기, 대비, 채도 및 언어를 조정할 수 있습니다. 메뉴에 들어간 후 메뉴 키 "M"을 한 번 눌러 다음 메뉴 옵션을 선택하세요. 현재 선택된 메뉴를 강조 표시하면 "B" 버튼과 "C" 버튼을 눌러 증가 및 감소를 조정할 수 있습니다. 키 입력이 감지되지 않으면 메뉴는 3초 후에 자동으로 닫힙니다.

2.8 배터리 및 충전

Transporter 2에는 1300mAH 리튬 배터리가 사전 설치되어 있습니다. 배터리를 재설치하거나 교체해야 하는 경우 공식 웹사이트에서 지원 티켓을 열어 도움을 받으세요. 제품 손상을 방지하기 위해 뒷면 커버를 직접 열지 마세요. 그렇게 하면 보증이 무효화됩니다.

5V-1A 어댑터와 마이크로 USB 케이블을 사용하여 충전하세요. USB를 삽입한 후 충전 표시기 상태:

빨간색 표시등 켜짐: 충전 중

녹색으로 계속 켜져 있음: 충전이 끝났습니다

팁: Transporter 2 디스플레이의 오른쪽 상단 모서리에 배터리 잔량이 표시됩니다. 디스플레이에 "배터리 부족"이 표시되면 제때에 충전하십시오. 그렇지 않으면 Transporter 2가 빠르게 종료됩니다.

3.Tinyhawk III 프로펠러

3.1타이니호크 III

3.2 프로펠러 설치 및 제거

Tinyhawk III 프로펠러에는 시계 방향(CW)과 시계 반대 방향(CCW)의 두 가지 회전 방향이 있습니다. 프로펠러 세트 구매시 시계방향 블레이드 2개, 반시계방향 블레이드 2개를 구매해주세요. 블레이드는 블레이드의 무딘 가장자리를 따라 회전합니다. 프로펠러 블레이드 설치 시 아래 그림과 같이 프로펠러 블레이드 방향에 맞게 설치하시기 바랍니다.

프로펠러 설치

프로펠러의 3개 샤프트를 모터의 3개 샤프트와 정렬하여 모터의 뒤쪽을 지지한 다음 블레이드가 모터 샤프트와 같은 높이가 될 때까지 손으로 누릅니다.

참고: 프로펠러가 잘못 설치되면 Tinyhawk III가 정상적으로 비행할 수 없으며 제어할 수 없습니다. 프로펠러가 올바른 방향에 있는지 주의 깊게 확인하십시오. 모터 뒷면에 지지대가 없으면 프레임이 파손될 수 있습니다. 프로펠러를 설치할 때 안전에 주의하십시오.

작은 도구(예: 1.5mm 육각 렌치 또는 작은 드라이버)를 사용하여 모터와 Tinyhawk III 하단의 금속을 누릅니다. 프로펠러가 모터에서 튀어 나올 때까지 프로펠러 블레이드를 손가락으로 잡습니다.

참고: 새 프로펠러를 교체할 때 프로펠러를 분해하기만 하면 됩니다. 프로펠러 분해 및 공구 사용시 안전에 주의하세요.

4.타이니호크 III VTX

4.1타이니호크 III VTX

4.2 Betaflight OSD를 통해 VTX 설정 변경

Tinyhawk III에는 SmartAudio가 탑재되어 있으며 이미 기본 설정으로 구성되어 있습니다. SmartAudio 라인은 UART 2 TX에서 작동됩니다.

화면의 지시에 따라 기본 설정 메뉴로 들어갑니다. 그림 1과 같이 스로틀이 중앙에 있고 방향이 왼쪽이며 피치가 위로(THROTTLE MID+YAW LEFT+PITCH UP) OSD 매개변수 조정 메뉴로 들어갑니다.

메뉴 인터페이스에서 피치 업/다운(PITCH)을 전환하고 메뉴 옵션을 선택합니다. 커서를 "FEATURES"로 이동하고 ROLL 레버를 오른쪽으로 움직여 다음 메뉴로 들어갑니다. 그림 2과 같다. 그림 3과 같이 PITCH 조이스틱을 이용해 커서를 "VTX SA"로 이동한다. 그런 다음 그림 4와 같이 롤(ROLL) 레버를 오른쪽으로 당겨서 VTX 구성 메뉴로 들어갑니다.

VTX SA 메뉴에서는 BAND, CHAN, POWER를 구성할 수 있습니다. PITCH 레버를 당겨 커서를 위아래로 움직여 설정해야 하는 VTX 옵션을 선택하세요. 매개변수가 설정되면 과 같이 커서를 "SET"으로 이동한 후 조이스틱을 오른쪽으로 돌려 "SET"을 입력하고 "YES"를 선택한 후 조이스틱을 오른쪽으로 돌려 설정된 매개변수를 저장합니다. 그림 5.

VTX SA 메뉴에서 커서를 "CONFIG"로 이동하여 메뉴로 들어갑니다. 커서를 "PIT FMODE"로 이동하고 ROLL 레버를 오른쪽으로 당겨 VTX 전원 공급 장치를 끕니다.그림 6과 같습니다.

4.3 키를 눌러 VTX 채널을 설정하십시오

참고: 푸시버튼 VTX 조정이 아래 설명대로 작동하려면 UART 2에서 VTX 스마트 오디오를 "비활성화"해야 합니다.

일반 표시

VTX의 모든 LED는 일반적으로 버튼을 누를 때까지 꺼져 있습니다. 밴드 및 채널 상태를 확인하려면 버튼을 빠르게 한 번 클릭하면 LED가 주파수 대역 및 주파수 채널을 표시하기 시작합니다. 먼저 주파수 대역을 지정한 다음 주파수 채널을 표시합니다. 두 번의 LED 디스플레이 주기가 모두 끝나면 모든 LED가 꺼집니다. 메뉴 진입/종료

(1)버튼을 5초간 눌러 메뉴로 들어갑니다. 메뉴에 진입하면 BAND LED가 켜집니다.

(2) 매개변수를 저장하고 메뉴를 종료하려면 버튼을 다시 5초 동안 누르세요. 메뉴를 저장하고 빠져나오면 모든 LED가 꺼집니다.

밴드 및 채널 매개변수 변경

메뉴 진입 후 버튼을 짧게 클릭하면 주파수 그룹 밴드(b)/주파수 채널(C)이 전환되며, 해당 메뉴의 LED가 켜집니다.

매개변수 입력/종료

메뉴를 선택한 후 버튼을 2초간 눌러 매개변수 옵션으로 들어갑니다.

주의: SmartAudio를 사용하여 불법 채널로 전환하면 Tinyhawk III에는 이미지가 전송되지 않습니다. 합법적인 채널로 다시 전환하려면 vtx의 버튼을 누르고 아래 표시된 vtx 메뉴 안내를 따르세요.

기본 ≤ 25mW 출력)

FCC: 북미 지역에서 사용하려면 Ham 무선 라이센스가 필요합니다.EU/CE: 지정된 CE 주파수를 벗어나는 전송을 방지하기 위해 주파수가 제한됩니다.

잠금 해제 구성

FCC: 북미 지역에서 사용하려면 Ham 무선 라이센스가 필요합니다.

EU/유럽: 잠금 해제 구성을 사용하지 마십시오.

E-밴드 채널 4, 7, 8은 지정된 아마추어 무선 주파수 외부로의 전송을 방지하기 위해 제한됩니다. 조정 가능한 비디오 출력 전력은 특정 모델에만 적용됩니다.

* 사용자가 본 제품을 구매한다는 것은 이러한 책임을 이해하고 장비를 합법적으로 사용한다는 의미입니다. EMAX는 사용자가 정부 규정을 위반하여 본 제품을 구매 및/또는 사용하는 것에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.

5.Tinyhawk III 수신기

Tinyhawk III 메인 제어 보드에는 4개의 5A 전기 조정기와 8채널 수신기가 포함되어 있습니다. 수신기는 메인 제어 보드에 통합되어 있으며 betaflight를 통해 설정됩니다.

5.1타이니호크 III

Tinyhawk III 수신기에는 8개의 채널이 있고 수신 모드는 SPI Rx이며 기본 프로토콜은 frsky_ D(D8)

참고: Frsky_X(D16)와도 호환되지만 최상의 성능을 위해 EMAX는 Frsky_D 사용을 강력히 권장합니다.

5.2 바인딩

바인딩은 특정 수신기를 송신기 모듈에 고유하게 연결하는 프로세스입니다. 송신기 모듈은 여러 수신기에 바인딩될 수 있습니다(동시에 사용되지 않음). 수신기는 하나의 송신기 모듈에만 바인딩될 수 있습니다.

1.수신기의 전원을 켜는 동안 바인딩 버튼을 누르고 있습니다. 파란색 LED가 켜지면 수신기가 BIND 모드에 있음을 의미합니다

2.송신기를 켜고 D8 모드로 설정되어 있는지 확인한 다음 바인드 상태로 설정하십시오. 수신기의 파란색 LED가 깜박이기 시작하면 바인딩 성공을 의미합니다.

3.송신기를 다시 켜면 파란색 LED 수신기가 켜집니다. 이는 수신기가 송신기로부터 데이터를 수신하고 있음을 의미합니다. 수신기와 송신기 바인딩은 수신기나 송신기를 변경하지 않는 한 반복적인 작업이 필요하지 않습니다.

5.3 기타

수신자에게 Betaflight 구성기를 통해 바인딩 모드로 들어가도록 지시할 수 있습니다. CLI 탭에 다음 명령을 입력하십시오:bind_rx

Enter 키를 클릭하면 수신자가 바인딩 모드로 들어간 다음 바인딩 2단계와 3단계에 따라 바인딩 프로세스를 완료합니다.

6. Tinyhawk III 비행 제어 다이어그램

6.1 Tinyhawk III 비행 제어 다이어그램

이 비행 컨트롤러에는 MPU6000 자이로가 있는 MCU(STM32F411CEU6)가 있습니다.

Tinyhawk III 비행 컨트롤러는 사전 프로그래밍되어 최적의 비행을 위해 적절하게 조정되어 제공됩니다. 전체 조정 및 구성 설정 파일(CLI 덤프 파일)을 보려면 https://emaxusa를 방문하세요.com/ 은 CLI 덤프 파일입니다.

6.2 기본 비행 컨트롤러 설정

Tinyhawk III은 TAER1\2\3\4 채널 매핑으로 구성됩니다.

E8 송신기는 아래 예에서 사용됩니다:

AUX 1 은 비행 모드를 선택하는 3단계 스위치입니다. Acro, Horizon 및 Angle이 오름차순으로 활성화됩니다. Tinyhawk III의 잠금 해제 스위치는 AUX 1, 가장 높은 값으로 설정되어 있습니다.

AUX 2 가 버저로 구성됩니다. 높은 레벨 상태에서는 모터에서 경고음이 울립니다. 보조 장치(4)는 충돌 후 롤오버 모드(보통 "거북이 모드"라고 함)로 설정됩니다.

AUX 3 은 항공기 위치 찾기를 용이하게 하기 위해 부저로 구성됩니다. AUX 4 은 부저 터틀 모드로 구성됩니다. AUX 4는 다음과 같은 상황에서 높은 상태로 설정됩니다. 위에서 설명한 대로 E8 송신기를 구성하거나 Betaflight 구성기에서 이러한 설정을 변경하세요.

6.3 PID

PID 프로필 1은 실내 및 실외에서의 적절한 비행을 위해 Tinyhawk III 및 Emax 1S HV 450mAH에 맞게 조정 및 최적화되었습니다. 이 값을 변경하지 마십시오.

이 구성은 많은 당사자에 의해 전문적으로 조정되었으며 EMAX는 이러한 값을 임의로 변경하지 않을 것을 강력히 권장합니다.

6.4소프트웨어 설정 조정(Betaflight Configurator)

Betaflight Configurator를 사용하면 Tinyhawk III의 프로그래밍된 설정을 변경할 수 있습니다. Betaflight 구성기 및 비행 컨트롤러 펌웨어는 https://github.com/betaflight/에서 다운로드할 수 있습니다. Tinyhawk Flight Controller의 하드웨어 대상은 MatekF411RX입니다

면책조항:

TinyhawkIII의 PID 설정을 변경하거나 펌웨어를 새 버전으로 업그레이드하는 것은 권장하지 않습니다. Tinyhawk III에는 탁월한 비행 성능을 위한 최적의 튜닝이 기본으로 제공됩니다. 이를 변경하면 비행 시간, 전체 속도, 기체 제어 및 모터 내부의 과도한 열에 영향을 미칠 수 있습니다.

6.5타이니호크 비행 컨트롤러 재프로그래밍

1.마이크로 USB 케이블을 컴퓨터에 연결하는 동안 BOOT 버튼을 눌러 비행 컨트롤러를 DFU 모드로 전환합니다.

2.대상으로 STM32F411을 선택한 다음 펌웨어를 선택합니다. 드롭다운 메뉴에서 256000으로 수동 전송 속도를 선택하세요

3.펌웨어 로드(온라인)를 선택하여 펌웨어를 다운로드하세요

4.비행 컨트롤러를 프로그래밍하려면 플래시 펌웨어를 선택하세요

6.6 올바른 설정 지정

https://emax-usa에서 최신 CLI 덤프 파일을 다운로드합니다.com/ Tinyhawk를 Betaflight 구성기에 연결하고 CLI 탭을 선택합니다. 텍스트 편집기에서 CLI 덤프 파일을 열고 모든 텍스트를 복사합니다.

명령 표시줄에 설정을 붙여넣고 Enter 키를 누르세요

Tinyhawk III가 완료되면 Betaflight에 다시 연결됩니다.

7. 타이니호크 III 비행 방법

드론을 켜기 전에 먼저 조종법을 익힌 다음 드론을 켜시기 바랍니다. 비행할 때는 주의를 기울이고 개방되고 통제 가능한 공간에서 작동하십시오.

(EMAX의 E8 송신기와 Transporter 2 고글을 예로 들어보세요)

먼저 E8 Transmitter와 Transporter 2의 전원을 켜세요. Tinyhawk III는 E8 송신기에 바인딩되었으며 올바른 비디오 채널에서 Transporter 2와 연결되었습니다. 배터리를 배터리 트레이에 밀어 넣고 전원을 연결하여 Tinyhawk III를 켜세요. 배터리를 삽입한 후 Tinyhawk III를 교정할 수 있도록 평평하고 안정적인 표면에 놓습니다.

보정에는 몇 초 정도 소요되며 이후 Tinyhawk III가 비행할 수 있습니다. Tinyhawk III는 배터리가 완전히 충전되면 최대 4분 동안 비행할 수 있습니다. 배터리 전원이 3에 도달하면.2v, Tinyhawk III를 착륙시키세요. 더 오랫동안 비행하면 배터리가 심각하게 손상되므로 권장되지 않습니다.

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7.1 잠금 및 잠금 해제

무장(Arming)은 Tinyhawk III가 비행을 시작하도록 설정하는 것을 의미합니다. Tinyhawk III의 전원을 처음 켜면 장착될 때까지 프로펠러가 회전하지 않습니다.

먼저 스로틀을 하단 위치로 움직여 기체를 조종하세요.
그런 다음 E8 송신기의 왼쪽 스위치를 세 번째 위치로 이동합니다.

Tinyhawk III가 성공적으로 장착되면 프로펠러가 회전하는 것을 볼 수 있습니다.

참고: 충돌이 발생하는 경우 Tinyhawk III는 즉시 비행을 중단해야 합니다. 제 시간에 비행을 중지하지 못하면 Tinyhawk III가 손상될 수 있습니다. Tinyhawk III를 취급하기 전에 스위치를 비무장 위치로 전환하십시오. 7.2비행 모드

AUX 2 스위치를 3레벨 스위치로 설정하여 이 모드를 변경합니다. AUX 2가 첫 번째 위치에 있으면 Tinyhawk III가 각도 모드에 들어가 기체를 안정화합니다. 스위치가 중간 2번째 위치에 있으면 Tinyhawk III는 Horizon 모드가 되어 드론이 끝까지 롤이나 피치를 기울여 곡예를 수행할 수 있습니다. 세 번째 위치는 곡예 및 전문 조종을 수행하려는 숙련된 조종사에게 권장되는 자이로 안정화를 끄는 속도 모드입니다.

1.초보자 모드(각도 모드): Tinyhawk III의 최대 각도는 비행 중에 제한되어 속도를 제한하고 비행을 더 쉽게 해줍니다. 이 모드에서는 기체 제어가 자세에 따라 결정됩니다. 리모콘의 피치 및 롤 입력은 항공기의 피치 및 롤 각도를 제어합니다. 예를 들어, 조이스틱의 20도 기울기는 Tinyhawk III의 20도 기울기로 변환됩니다.

중간 모드(수평 모드): 이 모드는 각도 제한이 더 높으며 동일한 자세 제어로 더 빠른 속도의 비행에 사용됩니다. 유일한 차이점은 피치 앤 롤의 짐벌 끝에서 항공기가 해당 방향으로 회전하게 된다는 것입니다.
고급 모드(속도 모드): 이 모드를 사용하면 기체를 완전히 제어할 수 있습니다. 더 이상 각도 제한이 없으며 제어는 속도를 기반으로 합니다. 이는 조이스틱의 제어 입력이 축의 회전 속도를 설정한다는 의미입니다.

직항비행

Tinyhawk III을 조종하는 방법을 배우려면 먼저 시야 내에서 비행해야 합니다(Transporter 2 고글을 착용하지 않은 채). Tinyhawk III의 전원을 켜고 안전하고 빈 방에 두십시오. Tinyhawk III를 시작한 다음 왼쪽 스틱을 사용하여 스로틀을 호버링 위치로 올립니다. 먼저 안정된 고도를 유지하려고 노력하고, Tinyhawk III가 정상적으로 비행할 수 있도록 왼쪽 및 오른쪽 엄지손가락으로 조이스틱의 스로틀 피치 각도를 제어합니다. 숙련된 수준에 도달할 때까지 여러 번 연습해야 합니다.

7.3고급 비행 1인칭 시점(FPV) 비행

특정 기본 작동 기술을 습득한 후에는 Transporter 2로 비행을 시도해 볼 수 있습니다. Tinyhawk III 및 Transporter 2 고글이 동일한 VTX 채널에 있는지 확인하고 비행하기에 개방적이고 안전한 장소를 선택하고 경험에 따라 작동하십시오. 스로틀을 제어하여 기체 수평을 유지하고 천천히 비행하면 FPV 비행 방법을 더 쉽게 배울 수 있습니다. 충분한 비행 경험이 있으면 Tinyhawk III를 공중에서 자유롭게 조종할 수 있습니다.

Tinyhawk III 카메라의 Transporter 2 화면 표시(OSD) 이미지 데이터입니다. OSD는 비행 시간, 배터리 전압과 같은 중요한 정보를 표시합니다. 비행 중에는 배터리 잔량을 파악하기 위해 항상 이 숫자에 주의를 기울이시기 바랍니다. 타이니호크 III는 최대 4분 동안 비행할 수 있습니다. 배터리가 3에 도달하면.2v, Tinyhawk III를 착륙시키세요. 배터리 전압을 3 미만으로 낮추는 것은 권장되지 않습니다.2v, 그렇지 않으면 배터리가 손상됩니다.

경고: 제어 가능한 고도 비행을 유지하십시오. Tinyhawk III를 제어할 때 조이스틱을 세게 내리치지 마십시오. 이렇게 하면 기체를 제어하기가 어려워집니다. 배터리를 3보다 낮추지 마십시오.2v; 기본 AUX3 스위치가 두 번째 위치(중간)로 설정되면 Tinyhawk III을 찾기 위해 부저가 활성화됩니다.

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경고：알림!주변의 안전에 주의하세요.18세 미만에게는 권장하지 않습니다!

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