{"title":"로봇 팔 부품 및 조립 키트","description":"\u003cp\u003e기존 팔 플랫폼을 완성하거나 수리하기 위한 팔 전용 구조 및 서보 키트입니다.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot-without-3d-printed-parts","title":"SO-ARM101 로봇 암 서보 모터 키트 Pro for LeRobot (3D 프린트 부품 미포함) – 오픈소스, 6축, UART, 12비트 인코더","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSO-ARM101은 LeRobot 및 Hugging Face 프로젝트와 함께 모방 및 강화 학습을 위해 최적화된 로봇 팔 서보 모터 키트 프로입니다. 이 오픈 소스 저비용 키트에는 서보 모터, 어댑터 보드 및 케이블이 포함되어 완전한 리더-팔로워 팔 설정을 제공합니다. 이 키트는 DIY 친화적이며 풍부한 리소스를 통해 신속한 프로토타입 제작을 위해 설계되었습니다. 중요: 모터 키트에는 3D 프린트된 부품이 포함되어 있지 않으므로 필요할 경우 3D 프린트된 스켈레톤을 함께 주문하십시오. Seeed Studio는 LeRobot을 위한 하드웨어를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSO-ARM101의 새로운 기능\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e배선 최적화: 이전에 관절 3에서 발생했던 연결 끊김을 완화하고 운동 범위 제한을 제거합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e최적화된 리더 팔 기어 비율: 외부 기어박스 없이 성능이 향상되었습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e새로운 기능: 리더 팔이 팔로워 팔을 실시간으로 따라가 RL 정책 및 인간 개입을 지원합니다.\u003c\/li\u003ehtml\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSO-ARM10x 시리즈 하이라이트\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTheRobotStudio의 오픈 소스 및 저비용 솔루션.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLeRobot 플랫폼과의 통합 (모방 학습 및 강화 학습을 위한 PyTorch 기반 데이터셋, 모델, 도구).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e종합 리소스: 조립, 보정, 테스트, 데이터 수집, 교육 및 배포 가이드.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB와 호환 가능.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e키트 재료에 표시된 6축 로봇 팔 (리더 및 팔로워).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100.059%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eSO-ARM101 Arm Kit Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e리더 팔 모터 (7.4V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e1× 1:345 기어 비율 (No.2 관절); 2× 1:191 (No.1 \u0026및 No.3); 3× 1:147 (No.4, No.5 \u0026및 No.6 그리퍼)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e팔로워 팔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eSO-ARM100 Pro와 동일\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e전원 공급 장치 (DC 5.5mm*2.\n1mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e팔로워 암용 12V2A; 리더 암용 5V4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e각도 센서\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e12비트 자기 인코더\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e권장 작동 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e0℃～40℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e통신 방법\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e제어 방법\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003ePC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e비교\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\" rowspan=\"1\" width=\"603.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM10\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ex\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e저비용\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eAI 암 키트\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e및 암 키트 프로\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e유형\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"243.8\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM101\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e암 키트\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e암 키트 프로\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e팔 키트\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e팔 키트 프로\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"3\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e리더 암\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (7.4V) 1:345 기어 비율 모터 모든 관절용\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (12V) 1:345 기어 비율 모터 모든 관절용\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e1x (7.4V) 1:345 기어 비율 모터 2번 관절용\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2x (7.4V) 1:191 기어 비율 모터 1번 및 3번 관절용\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e3x (7.4V) 1:147 기어 비율 모터 4번, 5번 관절 및 6번 그리퍼용\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e팔로워 암\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100과 동일\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100 Pro와 동일\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e전원 공급 장치\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V2A 팔로워 암용\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A 리더 암\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e각도 센서\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12비트 자기 인코더\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e추천 작동\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e온도 범위\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e0℃～40℃\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family='Inter, -apple-system, BlinkMacSystemFont, \"Segoe UI\", \"SF Pro SC\", \"SF Pro Display\", \"SF Pro Icons\", \"PingFang SC\", \"Hiragino Sans GB\", \"Microsoft YaHei\", \"Helvetica Neue\", Helvetica, Arial, sans-seri'\u003e통신 방법\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eUART\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e제어 방법\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ePC\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 서보 모터 1:345 기어 비율 ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 서보 모터 1:191 기어 비율 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 서보 모터 1:145 기어 비율 ×3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12v STS3215 서보 모터 1:345 기어 비율 ×6\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSeeed Studio XIAO용 서보 어댑터 보드 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e스탠드 ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e나사 ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V 전원 공급 케이블 (다중 헤드) × 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12V 전원 공급 케이블 (다중 헤드) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB-C 케이블 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDC 전원 피그테일 케이블 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/y9qTc0D-kL8?si=IYySmI4UuzjqBYjd\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLeRobot을 이용한 모방 학습 및 강화 학습: 데이터 수집, 훈련, 시뮬레이션 및 배포를 위한 엔드 투 엔드 파이프라인.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNvidia Jetson 엣지 배포: reComputer J4012 Orin NX 16 GB로 맞춤형 잡고 놓기 작업의 효율적인 훈련.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SO-ARM101-Robot-Arm-iqmLL.webp?v=1759548819\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ereComputer Mini J4012 Orin NX 16GB와 호환되는 오픈 소스 하드웨어의 6축 로봇 팔 키트.LeRobot는 Hugging Face에서 커뮤니티 리소스 및 모방 강화 학습을 지원하여 전신 조정을 가능하게 합니다. 데이터 수집, 시뮬레이션 및 훈련을 촉진합니다. QR 코드는 GitHub, Wiki 및 스켈레톤을 위한 3D 프린팅 파일에 대한 접근을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm101-robot-arm-ZoKgh.webp?v=1759548847\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 개발 키트는 reComputer J40 및 SO-ARM101 로봇 팔과 함께 시스템 통계 및 GPU 사용량을 모니터에 표시합니다.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"SO-ARM101 AI 암 모터 키트","offer_id":47829107671264,"sku":"SO-ARM101-1","price":312.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 AI 암 모터 키트 프로","offer_id":47829107704032,"sku":"SO-ARM101-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 3D 프린트 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구성됩니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLeRobot와의 통합\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e강화 학습 및 모방 학습 워크플로우를 위한 LeRobot 플랫폼(PyTorch 모델, 데이터셋 및 도구)과 함께 작동하도록 설계되어 데이터 수집, 시뮬레이션, 훈련 및 배포를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e풍부한 학습 자원\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e테스트, 데이터 수집, 모델 훈련 및 배포를 위한 조립 및 보정 가이드와 튜토리얼이 제공되어 빠른 시작과 지속적인 개발이 가능합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNvidia 엣지 장치와 호환\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003ereComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB로 배포합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e세밀하게 조정된 인쇄 부품\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e설치를 용이하게 하기 위해 업데이트된 디자인으로, Seeed Studio XIAO의 서보 어댑터 보드와의 장착 호환성을 특징으로 합니다(인쇄 부품은 공식 GitHub 파일과 다를 수 있습니다).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e리더\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e팔로워\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e클램프\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e부품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11개\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e색상\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e회색\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e재료\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e충전 밀도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e리더 부품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e팔로워 부품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e클램프 부품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLeRobot 프레임워크를 사용한 모방 학습 및 강화 학습.LeRobot은 SO‑ARM10x 로봇 팔 시리즈와 호환되며, 잡기 및 놓기 작업을 가르치는 완전한 파이프라인을 제공하며, Nvidia Jetson 엣지 장치에서의 포괄적인 시뮬레이션 및 배포를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e문서\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/STS3215-C001-20230624.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSTS3215 서보 모터 데이터시트\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/makerworld.com\/zh\/models\/908660-so-arm100\" target=\"_blank\"\u003eFinedtune 3D 프린트 부품 파일\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/TheRobotStudio\/SO-ARM100\" target=\"_blank\"\u003e원본 SO-ARM101 3D 프린트 부품\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/bus_servo_xiao.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSeeed Studio XIAO용 서보 어댑터 보드 데이터시트\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J301x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer J301x 데이터시트\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J401x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer J401X 데이터시트\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA-Jetson\/reComputer_mini_datasheet_V1.0.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer_mini_datasheet_V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909090\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926100000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909705\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e중국\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 is a 6-axis open-source robotic arm for Orin NX, enabling AI learning, simulation, and prototyping with educational, customizable, and community-supported tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-DmwvE.webp?v=1759550477\"\u003e\u003cp\u003eLeRobot AI Arm Kit SO-ARM101은 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB와 함께 작동하며, 6축 로봇 팔과 오픈 소스 하드웨어를 특징으로 합니다. 이 키트는 전체 신체 조정을 위한 시뮬레이션, 훈련 및 모방 강화 학습을 지원합니다. 키트에는 데이터 수집을 위한 커뮤니티 리소스 및 도구에 대한 LeRobot Hugging Face 접근이 포함되어 있습니다. QR 코드는 GitHub, Wiki 및 스켈레톤의 3D 프린팅 파일에 연결되어 있어 손쉬운 조립 및 사용자 지정을 가능하게 합니다.교육 및 개발을 위해 설계된 이 제품은 로봇 공학, AI 통합 및 실제 응용 프로그램 프로토타입 제작에 대한 실습 경험을 제공하며, 컴팩트하고 접근 가능한 형식으로 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, NVIDIA Jetson Orin NX Dev Kit with reComputer J40 shows AI arm components and real-time system monitoring data on screen.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-3z4LW.webp?v=1759550504\"\u003e\u003cp\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 개발 키트와 reComputer J40, AI 팔 구성 요소 및 실시간 시스템 모니터링 데이터를 화면에 표시합니다.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829167735008,"sku":"SO-ARM101-3D","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114993668-so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-parts-for-lerobot.jpg?v=1759550083"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/collections\/robot-arm-parts.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}