{"title":"Robot Arms","description":"\u003cp\u003eRobotic arms and manipulator systems for positioning, handling and development projects. Choose by reach, payload, degrees of freedom, repeatability and control interface. Check the included controller, mounting requirements and end-effector compatibility.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot-without-3d-printed-parts","title":"SO-ARM101 로봇 암 서보 모터 키트 Pro for LeRobot (3D 프린트 부품 미포함) – 오픈소스, 6축, UART, 12비트 인코더","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eSO-ARM101은 LeRobot 및 Hugging Face 프로젝트와 함께 모방 및 강화 학습을 위해 최적화된 로봇 팔 서보 모터 키트 프로입니다. 이 오픈 소스 저비용 키트에는 서보 모터, 어댑터 보드 및 케이블이 포함되어 완전한 리더-팔로워 팔 설정을 제공합니다. 이 키트는 DIY 친화적이며 풍부한 리소스를 통해 신속한 프로토타입 제작을 위해 설계되었습니다. 중요: 모터 키트에는 3D 프린트된 부품이 포함되어 있지 않으므로 필요할 경우 3D 프린트된 스켈레톤을 함께 주문하십시오. Seeed Studio는 LeRobot을 위한 하드웨어를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eSO-ARM101의 새로운 기능\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e배선 최적화: 이전에 관절 3에서 발생했던 연결 끊김을 완화하고 운동 범위 제한을 제거합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e최적화된 리더 팔 기어 비율: 외부 기어박스 없이 성능이 향상되었습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e새로운 기능: 리더 팔이 팔로워 팔을 실시간으로 따라가 RL 정책 및 인간 개입을 지원합니다.\u003c\/li\u003ehtml\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eSO-ARM10x 시리즈 하이라이트\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTheRobotStudio의 오픈 소스 및 저비용 솔루션.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLeRobot 플랫폼과의 통합 (모방 학습 및 강화 학습을 위한 PyTorch 기반 데이터셋, 모델, 도구).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e종합 리소스: 조립, 보정, 테스트, 데이터 수집, 교육 및 배포 가이드.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB와 호환 가능.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e키트 재료에 표시된 6축 로봇 팔 (리더 및 팔로워).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100.059%;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eSO-ARM101 Arm Kit Pro\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e리더 팔 모터 (7.4V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e1× 1:345 기어 비율 (No.2 관절); 2× 1:191 (No.1 \u0026및 No.3); 3× 1:147 (No.4, No.5 \u0026및 No.6 그리퍼)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e팔로워 팔\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eSO-ARM100 Pro와 동일\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e전원 공급 장치 (DC 5.5mm*2.\n1mm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e팔로워 암용 12V2A; 리더 암용 5V4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e각도 센서\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e12비트 자기 인코더\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e권장 작동 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003e0℃～40℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e통신 방법\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32.934%;\"\u003e제어 방법\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 66.7679%;\"\u003ePC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e비교\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"p_2981_table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\" rowspan=\"1\" width=\"603.4\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM10\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ex\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e저비용\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eAI 암 키트\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e및 암 키트 프로\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e유형\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"243.8\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM101\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e암 키트\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e암 키트 프로\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e팔 키트\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e팔 키트 프로\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"3\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e리더 암\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (7.4V) 1:345 기어 비율 모터 모든 관절용\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"4\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12x (12V) 1:345 기어 비율 모터 모든 관절용\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e1x (7.4V) 1:345 기어 비율 모터 2번 관절용\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2x (7.4V) 1:191 기어 비율 모터 1번 및 3번 관절용\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\" rowspan=\"1\" width=\"272.26666666666665\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e3x (7.4V) 1:147 기어 비율 모터 4번, 5번 관절 및 6번 그리퍼용\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e팔로워 암\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100과 동일\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eSO-ARM100 Pro와 동일\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e전원 공급 장치\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"115.06666666666666\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"128.73333333333332\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eA\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"2\" width=\"137.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 1\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e2V2A 팔로워 암용\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"135.13333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e5.5mm*2.1mm DC 5V4A 리더 암\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e각도 센서\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e12비트 자기 인코더\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e추천 작동\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e온도 범위\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e0℃～40℃\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family='Inter, -apple-system, BlinkMacSystemFont, \"Segoe UI\", \"SF Pro SC\", \"SF Pro Display\", \"SF Pro Icons\", \"PingFang SC\", \"Hiragino Sans GB\", \"Microsoft YaHei\", \"Helvetica Neue\", Helvetica, Arial, sans-seri'\u003e통신 방법\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eUART\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd colspan=\"1\" rowspan=\"1\" width=\"87.33333333333333\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e제어 방법\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\" rowspan=\"1\" width=\"516.0666666666667\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003ePC\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 서보 모터 1:345 기어 비율 ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 서보 모터 1:191 기어 비율 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7.4v STS3215 서보 모터 1:145 기어 비율 ×3\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12v STS3215 서보 모터 1:345 기어 비율 ×6\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSeeed Studio XIAO용 서보 어댑터 보드 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e스탠드 ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e나사 ×8\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V 전원 공급 케이블 (다중 헤드) × 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12V 전원 공급 케이블 (다중 헤드) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB-C 케이블 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDC 전원 피그테일 케이블 ×2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/y9qTc0D-kL8?si=IYySmI4UuzjqBYjd\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLeRobot을 이용한 모방 학습 및 강화 학습: 데이터 수집, 훈련, 시뮬레이션 및 배포를 위한 엔드 투 엔드 파이프라인.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNvidia Jetson 엣지 배포: reComputer J4012 Orin NX 16 GB로 맞춤형 잡고 놓기 작업의 효율적인 훈련.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SO-ARM101-Robot-Arm-iqmLL.webp?v=1759548819\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ereComputer Mini J4012 Orin NX 16GB와 호환되는 오픈 소스 하드웨어의 6축 로봇 팔 키트.LeRobot는 Hugging Face에서 커뮤니티 리소스 및 모방 강화 학습을 지원하여 전신 조정을 가능하게 합니다. 데이터 수집, 시뮬레이션 및 훈련을 촉진합니다. QR 코드는 GitHub, Wiki 및 스켈레톤을 위한 3D 프린팅 파일에 대한 접근을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm101-robot-arm-ZoKgh.webp?v=1759548847\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 개발 키트는 reComputer J40 및 SO-ARM101 로봇 팔과 함께 시스템 통계 및 GPU 사용량을 모니터에 표시합니다.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"SO-ARM101 AI 암 모터 키트","offer_id":47829107671264,"sku":"SO-ARM101-1","price":312.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 AI 암 모터 키트 프로","offer_id":47829107704032,"sku":"SO-ARM101-2","price":399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 3D 프린트 부품","offer_id":47829107736800,"sku":"SO-ARM101-3","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114993667-so-arm101-low-cost-ai-arm-servo-motor-kit-pro-for-lerobot.png?v=1759548392"},{"product_id":"so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-skeleton","title":"SO-ARM101 저가형 AI 로봇팔 3D 프린트 골격 – LeRobot용 오픈소스 PLA+ 부품, 최적화된 리더\/팔로워\/클램프 세트","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSO-ARM101 저비용 AI 팔 3D 프린트 스켈레톤은 SO-ARM101 로봇 팔을 구축하고 LeRobot 프레임워크로 학습하기 위한 3D 프린트 구조 부품을 포함합니다. 빠른 조립, 보정, 테스트, 데이터 수집, 교육 및 배포를 위한 오픈 소스 리소스를 제공합니다. 인쇄된 부품은 설치를 용이하게 하기 위해 미세 조정되었으며, Seeed Studio XIAO용 서보 어댑터 보드를 위한 장착 기능이 있습니다; 부품은 공식 GitHub 문서와 약간 다를 수 있습니다. 저비용의 오픈 하드웨어 경로를 통해 고급 로봇 공학을 추구하는 열정가, 학생 및 개발자를 위해 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e오픈 소스 및 저비용\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e커뮤니티 주도 로봇 팔 스켈레톤, TheRobotStudio에서 제공하는 3D 프린트 부품으로 구성됩니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLeRobot와의 통합\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e강화 학습 및 모방 학습 워크플로우를 위한 LeRobot 플랫폼(PyTorch 모델, 데이터셋 및 도구)과 함께 작동하도록 설계되어 데이터 수집, 시뮬레이션, 훈련 및 배포를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e풍부한 학습 자원\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e테스트, 데이터 수집, 모델 훈련 및 배포를 위한 조립 및 보정 가이드와 튜토리얼이 제공되어 빠른 시작과 지속적인 개발이 가능합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eNvidia 엣지 장치와 호환\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003ereComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB로 배포합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e세밀하게 조정된 인쇄 부품\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e설치를 용이하게 하기 위해 업데이트된 디자인으로, Seeed Studio XIAO의 서보 어댑터 보드와의 장착 호환성을 특징으로 합니다(인쇄 부품은 공식 GitHub 파일과 다를 수 있습니다).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e리더\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e팔로워\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e클램프\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e부품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11개\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e색상\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e회색\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e재료\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e충전 밀도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15%\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e리더 부품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e팔로워 부품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e클램프 부품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLeRobot 프레임워크를 사용한 모방 학습 및 강화 학습.LeRobot은 SO‑ARM10x 로봇 팔 시리즈와 호환되며, 잡기 및 놓기 작업을 가르치는 완전한 파이프라인을 제공하며, Nvidia Jetson 엣지 장치에서의 포괄적인 시뮬레이션 및 배포를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e문서\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/STS3215-C001-20230624.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSTS3215 서보 모터 데이터시트\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/makerworld.com\/zh\/models\/908660-so-arm100\" target=\"_blank\"\u003eFinedtune 3D 프린트 부품 파일\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/TheRobotStudio\/SO-ARM100\" target=\"_blank\"\u003e원본 SO-ARM101 3D 프린트 부품\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/wiki\/reComputer-Jetson\/lerobot\/bus_servo_xiao.pdf\" target=\"_blank\"\u003eSeeed Studio XIAO용 서보 어댑터 보드 데이터시트\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J301x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer J301x 데이터시트\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA\/reComputer-J401x-datasheet.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer J401X 데이터시트\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/NVIDIA-Jetson\/reComputer_mini_datasheet_V1.0.pdf\" target=\"_blank\"\u003ereComputer_mini_datasheet_V1.0\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909090\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926100000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUPC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEUHSCODE\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3926909705\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCOO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e중국\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 is a 6-axis open-source robotic arm for Orin NX, enabling AI learning, simulation, and prototyping with educational, customizable, and community-supported tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-DmwvE.webp?v=1759550477\"\u003e\u003cp\u003eLeRobot AI Arm Kit SO-ARM101은 reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB와 함께 작동하며, 6축 로봇 팔과 오픈 소스 하드웨어를 특징으로 합니다. 이 키트는 전체 신체 조정을 위한 시뮬레이션, 훈련 및 모방 강화 학습을 지원합니다. 키트에는 데이터 수집을 위한 커뮤니티 리소스 및 도구에 대한 LeRobot Hugging Face 접근이 포함되어 있습니다. QR 코드는 GitHub, Wiki 및 스켈레톤의 3D 프린팅 파일에 연결되어 있어 손쉬운 조립 및 사용자 지정을 가능하게 합니다.교육 및 개발을 위해 설계된 이 제품은 로봇 공학, AI 통합 및 실제 응용 프로그램 프로토타입 제작에 대한 실습 경험을 제공하며, 컴팩트하고 접근 가능한 형식으로 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"SO ARM 101 AI Arm, NVIDIA Jetson Orin NX Dev Kit with reComputer J40 shows AI arm components and real-time system monitoring data on screen.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/so-arm-101-ai-arm-3z4LW.webp?v=1759550504\"\u003e\u003cp\u003eNVIDIA Jetson Orin NX 개발 키트와 reComputer J40, AI 팔 구성 요소 및 실시간 시스템 모니터링 데이터를 화면에 표시합니다.\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed Studio","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47829167735008,"sku":"SO-ARM101-3D","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2-114993668-so-arm101-low-cost-ai-arm-3d-printed-parts-for-lerobot.jpg?v=1759550083"},{"product_id":"fashionstar-starai-7-dof-robot-arm-viola-violin-compatible-with-hugging-face-lerobot","title":"패션스타 스타라이 7 DoF 로봇팔 키트(비올라) \u0026 바이올린), Hugging Face LeRobot, ROS2\/MoveIt2\/Isaac Sim과 호환","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e패션스타 스타라이 7 DoF 로봇팔 키트(비올라) \u0026amp; Violin)은 엔드 투 엔드 학습을 위해 설계된 사전 조립된 서보 기반 로봇 팔 솔루션입니다. 이 키트에는 인간 시연용 리더 암(Violin) 하나와 학습 및 실행용 팔로워 암(Viola) 하나가 포함되어 있습니다. Hugging Face LeRobot 프레임워크와 ROS2를 지원하여 뛰어난 위치 정확도로 실제 쥐기 작업을 수행할 수 있습니다. 참고: 전원 어댑터는 포함되어 있지 않으며, 키트에는 XT30 커넥터가 있는 12V 10A 전원 어댑터 두 개 또는 나사 단자용 느슨한 전선이 필요합니다.\u003c\/p\u003e  \u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e  \u003cul\u003e  \u003cli\u003e시연 및 학습을 위한 리더 및 팔로워 암이 포함된 사전 조립된 7 DoF 로봇 팔 키트입니다.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e실제 작업에 가능한 작업 하중: 300g(도달 범위 70%) 및 470mm 도달 범위.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e자체 유지형 서스펜션: 버튼을 누른 후에도 팔이 위치를 유지할 수 있어 데이터를 더 쉽게 수집할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eLeRobot 프레임워크 호환: Hugging Face LeRobot용 SDK를 사용하면 데이터 수집과 교육이 간소화됩니다.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e지원되는 ROS2, MoveIt2 및 Isaac Sim: 제어 및 데이터를 위한 ROS2 주제, 역기구학을 위한 MoveIt2, Isaac Sim에서의 시뮬레이션.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e오픈소스 SDK: Python 및 C++ 개발이 지원됩니다.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e버튼 호버: 버튼을 통해 어떤 위치에든 호버링하여 중력 보상을 시뮬레이션합니다.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e명세서\u003c\/h2\u003e  \u003ctable\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e제품\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e팔로워 암 비올라\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e리더 암 바이올린\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e정격 전압\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e작동 온도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e힘\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120W(XT30\/나사 단자)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120W(XT30\/나사 단자)\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e자유도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e작동 페이로드\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e300g (70% 도달 범위)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e해당 없음\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e도달하다\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470mm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470mm\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e기간\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940mm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940mm\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e서보\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2; RA8-U25H-M x4; RA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2; RA8-U25H-M x4; RA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003ch2\u003e포함 사항\u003c\/h2\u003e  \u003cul\u003e  \u003cli\u003e리더 암 x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e팔로워 암 x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e큐브 x4\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e앨런 렌치 x1\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e나사 x2\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e클램프 x2\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e전원 어댑터: 없음(XT30 커넥터 x2가 있는 12V10A 전원 어댑터 또는 나사 단자용 느슨한 전선 필요)\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003eLeRobot 프레임워크를 통해 전체 데이터 수집, 훈련, 배포 및 시뮬레이션을 통해 모방 학습 및 강화 학습을 수행합니다. Nvidia Jetson 엣지 기기에서는 로봇 팔을 잡고 배치하는 작업을 위한 맞춤형 훈련이 빠르게 이루어집니다. 튜토리얼: \u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/www.jetson-ai-lab.com\/lerobot.html\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot - NVIDIA Jetson AI 연구소\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003ch2\u003e하드웨어 개요\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Fashionstar-Starai-7-DoF-Robot-Arm-aOCxw.webp?v=1759569068\" alt=\"Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, A fashion-themed robot arm kit for Starai 7 DoF Robot Arm, compatible with LeRobot, ROS2, MoveIt2, and Isaac Sim platforms.\"\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv id=\"product_info_27290d3635f89\" class=\"relative\"\u003e  \u003cdiv class=\"text-24 font-mst-b max1080:text-22 leading-tight py-20 max1080:py-15\"\u003e  \u003ch2\u003e서류\u003c\/h2\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e  \u003cdiv class=\"html_content_2981\"\u003e  \u003cdiv class=\"documents_list\"\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/arm\/Star_Arm_Viola-Violin_EN_v1.3.pdf\" target=\"_blank\"\u003e암 데이터시트\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/Fashion%20Star_U25(H)_Datasheet_EN_V1.1.08.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e에스\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e이자형\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e아르 자형\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e다섯\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e영형\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eRA8-U25H-M\u003c\/span\u003e\u003cspan\u003e  \u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e디\u003c\/span\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e에이\u003c\/span\u003e\u003cspan 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href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/src\/cello_description\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003e우르디에프\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"doc_item\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan data-font-family=\"default\"\u003eStarAI 로봇팔 moveit2\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cdiv id=\"product_info_50ef85211b2a08\" class=\"relative\"\u003e  \u003cdiv class=\"absolute bottom-full left-0 w-full h-1 p_scroll_into_view_2981\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e  \u003cdiv class=\"text-24 font-mst-b max1080:text-22 leading-tight py-20 max1080:py-15\"\u003e  \u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cdiv\u003e  \u003cdiv class=\"html_content_2981\"\u003e  \u003cdiv\u003e  \u003cdiv 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Title","offer_id":47829807825120,"sku":"114090081","price":1169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-114090081-fashionstar-star-arm-viola-violin_1.jpg?v=1759568594"},{"product_id":"fashionstar-starai-7-dof-robot-arm-cello-violin-compatible-with-hugging-face-lerobot","title":"패션스타 스타라이 7 DoF 로봇팔 첼로 \u0026 바이올린 키트, 허깅 페이스 르로보 \u0026 ROS2 호환, 750g 탑재량, 670mm 도달 범위","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eFashionstar Starai 7 DoF 로봇 암 첼로 바이올린은 엔드 투 엔드 학습 및 실제 작업 수행을 위해 설계된 사전 조립된 서보 기반 로봇 암 키트입니다. 이 키트에는 인간 시연용 리더 암 바이올린 1개와 학습용 팔로워 암 첼로 1개가 포함되어 있어 뛰어난 위치 정확도를 제공합니다. 데이터 수집, 훈련 및 제어를 위해 허깅 페이스 르로봇(Hugging Face LeRobot) 및 ROS2와 호환됩니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e사전 조립됨: 리더 암 1개(바이올린)와 팔로워 암 1개(첼로)가 포함된 즉시 사용 가능한 7 자유도 로봇 암 키트입니다.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e실제 작업 가능: 집기 작업에 사용 가능하며, 300g의 작업 하중과 470mm의 도달 범위를 지원합니다. 전체 정격은 사양을 참조하십시오.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e자체 유지형 서스펜션\/버튼 호버: 중력 보상을 시뮬레이션하여 버튼을 통해 팔이 떠서 어떤 위치에든 고정될 수 있으므로 데이터를 더 쉽게 수집할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eLeRobot 프레임워크 호환: 보다 쉬운 데이터 수집 및 교육을 위한 Hugging Face LeRobot 프레임워크 기반 SDK.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e지원되는 ROS2, MoveIt2 및 Isaac Sim: ROS2를 통해 주제 게시\/구독 및 제어, MoveIt2를 통한 역기구학 및 Isaac Sim에서의 시뮬레이션.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e오픈소스 SDK: Python 및 C++ 개발이 지원됩니다.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e노트\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e전원 어댑터는 포함되어 있지 않습니다.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003eXT30 커넥터가 있는 12V10A 전원 어댑터 또는 나사 단자용 느슨한 전선 1개, XT60 커넥터가 있는 300W 전원 공급 장치 1개가 필요합니다.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e명세서\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e  \u003cthead\u003e\u003ctr\u003e  \u003cth\u003e매개변수\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003e팔로워 암 첼로\u003c\/th\u003e  \u003cth\u003e리더 암 바이올린\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e  \u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e작동 온도\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e-10℃~60℃\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e힘\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e300W\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e120W\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e자유도\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e6+1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e작동 페이로드\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e750g(70% 도달 범위)\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e해당 없음\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e도달하다\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e670mm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e470mm\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e기간\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e1340mm\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e940mm\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e서보\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX18-U100H-M x3\u003cbr\u003eRX8-U50H-M x3\u003cbr\u003eRX8-U51H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003eRX8-U50H-M x2\u003cbr\u003eRA8-U25H-M x4\u003cbr\u003eRA8-U26H-M x1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e\u003cp\u003e자세한 내용은 데이터시트를 참조하세요.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e포함 사항\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e리더 암 바이올린\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e팔로워 암 첼로\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e큐브\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex4\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e앨런 렌치\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex1\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e나사\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e클램프\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003ex2\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003eLeRobot 프레임워크를 사용한 모방 학습과 강화 학습.\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e완전한 데이터 수집, 훈련, 배포 및 시뮬레이션 워크플로우를 제공합니다. NVIDIA Jetson 엣지 디바이스에서는 맞춤형 파악 및 배치 작업을 쉽게 훈련할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e튜토리얼: \u003ca href=\"https:\/\/www.jetson-ai-lab.com\/lerobot.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot - NVIDIA Jetson AI 연구소\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e서류\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/files.seeedstudio.com\/products\/Fashionstar\/arm\/Star_Arm_Cello-Violin_EN_v1.3.pdf\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e데이터시트\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/lerobot_starai_arm\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLeRobot과 함께 StarAI 로봇 팔 시작하기\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/lerobot-starai\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003elerobot-starai GitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/hardware\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e단계\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\/tree\/main\/src\/cello_description\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e우르디에프\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Welt-liu\/star-arm-moveit2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eStarAI 로봇 팔 MoveIt2\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eECCN\/HTS\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eHS코드\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023009000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e미국 연방 규정\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023000000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003eEUHS코드\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e9023001000\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr\u003e  \u003ctd\u003e구구\u003c\/td\u003e  \u003ctd\u003e중국\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  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자유도를 갖추고 있으며, 633mm의 팔 길이, 일반 하중 4.1kg 및 최대 하중 6.0kg을 지원하여 OpenArm은 고정밀 동작, 안전한 물리적 상호작용 및 풍부한 오픈 소스 도구를 제공합니다.\u003cbr data-end=\"457\" data-start=\"454\"\u003e전체 손 조립을 위한 DIY 하드웨어 키트를 선택하거나 공장에서 보정된 사용 준비 완료된 로봇 팔을 선택할 수 있습니다. 단일 팔, 이중 팔 및 쿼드 팔 구성 옵션이 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"651\" data-start=\"636\"\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1649\" data-start=\"652\"\u003e\n\u003cli data-end=\"780\" data-start=\"652\"\u003e\n\u003cp data-end=\"780\" data-start=\"654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"686\" data-start=\"654\"\u003e7DOF 인간 규모 로봇 팔\u003c\/strong\u003e – 자연스러운 조작 및 원거리 조작을 위해 160–165cm 인간 팔 길이에 맞춰 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"902\" data-start=\"781\"\u003e\n\u003cp data-end=\"902\" data-start=\"783\"\u003e\u003cstrong data-end=\"811\" data-start=\"783\"\u003e높은 하중 \u0026및 안정성\u003c\/strong\u003e – 일반 하중 4.1kg, 최대 하중 6.0kg, 경량 5.5kg 팔 무게.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1035\" data-start=\"903\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1035\" data-start=\"905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"950\" data-start=\"905\"\u003e백드라이버블 모터 \u0026및 컴플라이언트 구조\u003c\/strong\u003e – 인간-로봇 협업 및 힘 제어 작업을 위한 안전하고 부드러운 상호작용.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1165\" data-start=\"1036\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1165\" data-start=\"1038\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1067\" data-start=\"1038\"\u003e1 kHz CAN-FD 제어 루프\u003c\/strong\u003e – 고성능 연구 및 산업용 애플리케이션을 위한 실시간, 저지연 제어.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1283\" data-start=\"1166\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1283\" data-start=\"1168\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1194\" data-start=\"1168\"\u003e전금속 구조\u003c\/strong\u003e – 강성과 내구성을 위한 견고한 알루미늄 합금 및 스테인리스 스틸 주요 구조.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1392\" data-start=\"1284\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1392\" data-start=\"1286\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1321\" data-start=\"1286\"\u003e오픈 소스 하드웨어 \u0026및 소프트웨어\u003c\/strong\u003e – 깊은 커스터마이징을 위한 오픈 CAD, PCB, 펌웨어 및 제어 소프트웨어.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1507\" data-start=\"1393\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1507\" data-start=\"1395\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1426\" data-start=\"1395\"\u003eROS, Python 및 C++ 지원\u003c\/strong\u003e – 빠른 알고리즘 개발을 위한 공식 ROS 통합 및 Python\/C++ API.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1649\" data-start=\"1508\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1649\" data-start=\"1510\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1510\"\u003e풍부한 생태계 및 확장\u003c\/strong\u003e – 완전한 로봇 플랫폼을 위한 능숙한 로봇 손, 모션 캡처 장갑 및 이동 기반을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1678\" data-start=\"1651\"\u003e기술 사양\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2224\" data-start=\"1679\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1720\" data-start=\"1679\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1720\" data-start=\"1681\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1704\" data-start=\"1681\"\u003e자유도:\u003c\/strong\u003e 각 팔당 7 DOF\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1746\" data-start=\"1721\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1746\" data-start=\"1723\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1723\"\u003e팔 길이:\u003c\/strong\u003e 633 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1778\" data-start=\"1747\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1778\" data-start=\"1749\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1749\"\u003e일반 하중:\u003c\/strong\u003e 4.1 kg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1798\" data-start=\"1781\"\u003e최대 하중:\u003c\/strong\u003e 각 팔당 6.0 kg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1833\" data-start=\"1818\"\u003e팔 무게:\u003c\/strong\u003e 약 5.5 kg per arm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1929\" data-start=\"1859\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1929\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1875\" data-start=\"1861\"\u003e재료:\u003c\/strong\u003e 알루미늄 합금 및 스테인리스 스틸 구조 부품\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2037\" data-start=\"1930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2037\" data-start=\"1932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1954\" data-start=\"1932\"\u003e제어 인터페이스:\u003c\/strong\u003e CAN \/ CAN-FD, UART (듀얼\/쿼드 암 버전의 포함된 USB2CANFD-X2 어댑터를 통해)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2038\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2040\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2040\"\u003e제어 주파수:\u003c\/strong\u003e 최대 1 kHz CAN-FD 루프\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2149\" data-start=\"2089\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2149\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2091\"\u003e소프트웨어 지원:\u003c\/strong\u003e ROS 프레임워크, Python API, C++ API\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2224\" data-start=\"2150\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2224\" data-start=\"2152\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2167\" data-start=\"2152\"\u003e인체공학:\u003c\/strong\u003e 160–165 cm 신장에 적합한 팔 길이\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2261\" data-start=\"2226\"\u003e소프트웨어 \u0026및 오픈 소스 생태계\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2346\" data-start=\"2262\"\u003eOpenArm는 완전한 오픈 소스 로봇 팔 플랫폼입니다.공식 리소스에는 다음이 포함됩니다:\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2526\" data-start=\"2348\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2362\" data-start=\"2350\"\u003e웹사이트:\u003c\/strong\u003e openarm.dev\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2416\" data-start=\"2377\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2416\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003e문서:\u003c\/strong\u003e docs.openarm.dev\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2459\" data-start=\"2417\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2459\" data-start=\"2419\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2430\" data-start=\"2419\"\u003eGitHub:\u003c\/strong\u003e github.com\/enactic\/openarm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2526\" data-start=\"2460\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2526\" data-start=\"2462\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2462\"\u003e튜토리얼 비디오:\u003c\/strong\u003e 시작을 위한 공식 YouTube 가이드\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"2709\" data-start=\"2528\"\u003e오픈 CAD, PCB 및 펌웨어 파일을 사용하여 기계, 전자 및 제어 소프트웨어를 수정하거나 새로운 센서 및 말단 장치를 추가하여 자신의 연구 주제를 확장할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"2743\" data-start=\"2711\"\u003e전형적인 응용 시나리오\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2830\" data-start=\"2744\"\u003eOpenArm은 다음을 위한 다목적 고정밀 연구 및 교육 플랫폼으로 설계되었습니다:\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"3172\" data-start=\"2832\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2888\" data-start=\"2832\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2888\" data-start=\"2835\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2886\" data-start=\"2835\"\u003e대학 로봇 공학 과정 및 실험실 실험\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2941\" data-start=\"2889\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2941\" data-start=\"2892\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2892\"\u003e연구 기관 및 실험실 프로젝트\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3003\" data-start=\"2942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3003\" data-start=\"2945\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3001\" data-start=\"2945\"\u003e강화 학습 및 물리 기반 AI 연구\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3068\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"3007\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3066\" data-start=\"3007\"\u003e인간-로봇 상호작용 및 협업 로봇 연구\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3120\" data-start=\"3069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3120\" data-start=\"3072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3118\" data-start=\"3072\"\u003e메이커 스페이스 및 오픈 소스 하드웨어 팀\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3121\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3172\" data-start=\"3124\"\u003e공학 교육 및 훈련 플랫폼\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp data-end=\"3323\" data-start=\"3174\"\u003e인간 크기의 크기와 유연한 작동으로 OpenArm은 조작, 원격 조작, 모방 학습, 보조 로봇 공학 등 다양한 용도에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2 data-end=\"3361\" data-start=\"3325\"\u003e제품 버전 \u0026및 구성\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3396\" data-start=\"3362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3394\" data-start=\"3362\"\u003e버전 1 – DIY 하드웨어 키트\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3620\" data-start=\"3397\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3494\" data-start=\"3397\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3494\" data-start=\"3399\"\u003e기계 구조를 깊이 이해하고자 하는 손재주가 뛰어난 사용자용입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3620\" data-start=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3620\" data-start=\"3497\"\u003e모든 기계, 전기 및 3D 프린트 부품이 포함되어 있으며, 매뉴얼을 따라 팔을 직접 조립하고 조정합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3660\" data-start=\"3622\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3658\" data-start=\"3622\"\u003e버전 2 – 완성된 로봇 팔\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3840\" data-start=\"3661\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3754\" data-start=\"3661\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3754\" data-start=\"3663\"\u003e플러그 앤 플레이 플랫폼이 필요한 연구 기관, 실험실, 기업 및 교육자를 위한 제품입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3840\" data-start=\"3755\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3840\" data-start=\"3757\"\u003e배송 전에 완전히 조립되고 조정되며, 박스에서 꺼내자마자 사용할 준비가 되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-end=\"3898\" data-start=\"3842\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3898\" data-start=\"3842\"\u003e사용 가능한 팔 구성(목록에 따라 다름):\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"4061\" data-start=\"3899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3923\" data-start=\"3899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3923\" data-start=\"3901\"\u003eDIY 키트 – 단일 팔\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3953\" data-start=\"3924\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3953\" data-start=\"3926\"\u003e완성된 팔 – 단일 팔\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3977\" data-start=\"3954\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3977\" data-start=\"3956\"\u003eDIY 키트 – 이중 팔\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4007\" data-start=\"3978\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4007\" data-start=\"3980\"\u003e완성된 팔 – 이중 팔\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4031\" data-start=\"4008\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4031\" data-start=\"4010\"\u003eDIY 키트 – 쿼드 팔\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4061\" data-start=\"4032\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4061\" data-start=\"4034\"\u003e완성된 팔 – 쿼드 팔\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4082\" data-start=\"4063\"\u003e패키지 내용물\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4138\" data-start=\"4083\"\u003e각 OpenArm 키트 또는 완성 시스템에는 일반적으로 다음이 포함됩니다:\u003c\/p\u003e\n\u003col data-end=\"4474\" data-start=\"4140\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4210\" data-start=\"4140\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4210\" data-start=\"4143\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4208\" data-start=\"4143\"\u003e알루미늄 합금 및 스테인리스 스틸 주요 구조 부품\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4266\" data-start=\"4211\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4266\" data-start=\"4214\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4264\" data-start=\"4214\"\u003e모터, 드라이버 보드, 전원 공급 장치 및 케이블\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4307\" data-start=\"4267\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4307\" data-start=\"4270\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4305\" data-start=\"4270\"\u003e3D 프린트 부품 및 나사 세트\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4474\" data-start=\"4308\"\u003e\u003cp data-end=\"4474\" data-start=\"4311\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4346\" data-start=\"4311\"\u003e듀얼 암 및 쿼드 암 버전:\u003c\/strong\u003e 공식 BOM 호환 \u003cstrong data-end=\"4391\" data-start=\"4375\"\u003eUSB2CANFD-X2\u003c\/strong\u003e 장치 (CEREBOTO는 공인 국내 대리점) PC와 CAN-FD 통신을 위한 것입니다.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4508\" data-start=\"4476\"\u003e지원되는 하드웨어 확장\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4619\" data-start=\"4509\"\u003eOpenArm은 여러 하드웨어 추가 장치(별도 판매)를 지원하여 완전한 로봇 시스템을 구축할 수 있습니다:\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"4857\" data-start=\"4621\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4698\" data-start=\"4621\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4698\" data-start=\"4623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4649\" data-start=\"4623\"\u003e정교한 로봇 손\u003c\/strong\u003e – 정밀 조작 및 그립 연구를 위한 것입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4785\" data-start=\"4699\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4785\" data-start=\"4701\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4729\" data-start=\"4701\"\u003e모션 캡처 장갑 세트\u003c\/strong\u003e – 직관적인 원격 조작 및 모방 학습을 위한 것입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4857\" data-start=\"4786\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4857\" data-start=\"4788\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4803\" data-start=\"4788\"\u003e모바일 베이스\u003c\/strong\u003e – OpenArm을 모바일 조작 플랫폼으로 전환합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4865\" data-start=\"4859\"\u003e자주 묻는 질문(FAQ)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"5124\" data-start=\"4866\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4913\" data-start=\"4866\"\u003eQ: 로봇 팔을 즉시 사용할 수 있나요?\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"4916\" data-start=\"4913\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4922\" data-start=\"4916\"\u003eA:\u003c\/strong\u003e 완성된 팔 버전은 공장에서 완전히 조정되고 보정되어 있습니다—전원을 켜고 작업을 시작하세요. DIY 하드웨어 키트는 지침에 따라 시스템을 조립하고 설정해야 합니다.\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"5303\" data-start=\"5126\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5184\" data-start=\"5126\"\u003eQ: OpenArm은 ROS 또는 다른 미들웨어와 호환됩니까?\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"5187\" data-start=\"5184\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5193\" data-start=\"5187\"\u003eA:\u003c\/strong\u003e 예. OpenArm은 공식적으로 ROS 프레임워크를 지원하며, Python 및 C++ API를 통해 팔을 제어할 수도 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5336\" data-start=\"5305\"\u003eQ: 이 제품은 누구를 위한 것입니까?\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"5339\" data-start=\"5336\"\u003e\u003cstrong data-end=\"5345\" data-start=\"5339\"\u003eA:\u003c\/strong\u003e 대학 및 연구소 연구자, AI \u0026및 로봇 공학 실험실, 교육 과정, 엔지니어링 훈련 센터, 그리고 고급 취미자들입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cimg alt=\"The Cereboto OpenArm 7DOF robot arm offers precise motion, a 6 kg payload, and robust design for industrial and research applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cereboto-OpenArm-7DOF-Robot-Arm-B1Rbe.webp?v=1765115256\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCereboto OpenArm 7DOF 로봇 팔은 정의된 각도 범위를 가진 7개의 관절(J1–J7)을 가지고 있습니다. 높이는 697 mm 또는 773 mm이며, 도달 거리는 630 mm이고, 190×250 mm 스테인리스 스틸 베이스 플레이트에 장착됩니다—두께 8 mm, 30 mm 간격으로 배치된 48개의 M6 구멍이 있습니다. DM8009P, DM4340P, DM4340 및 DM4310 모터에 의해 구동되며, 6.0 kg의 하중을 정밀하게 처리합니다. 산업 및 연구 용도로 설계되었으며, 구조적 견고성과 정확한 모션 제어의 균형을 이룹니다.\u003c\/p\u003e\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e\u003cimg alt=\"Cereboto OpenArm 7DOF Robot Arm, Robotic arm designed like a 160-165cm human arm for natural manipulation and teleoperation.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Cereboto-OpenArm-7DOF-Robot-Arm-egCmC.webp?v=1765115284\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"5475\" data-start=\"5305\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CEREBOTO","offers":[{"title":"DIY 키트 (싱글 암) – 자가 조립","offer_id":48384602210528,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-1","price":5399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"완료된 암 (단일 암) – 사용 준비 완료","offer_id":48384602243296,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-2","price":6399.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DIY 키트 (듀얼 암) – 자가 조립","offer_id":48384602276064,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-3","price":10749.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"완료된 팔 (듀얼 팔) – 사용 준비 완료","offer_id":48384602308832,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-4","price":12079.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DIY 키트 (네 개의 팔) – 자가 조립","offer_id":48384602341600,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-5","price":21059.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"완료된 팔 (네 개의 팔) – 사용 준비 완료","offer_id":48384602374368,"sku":"CEREBOTO-OpenArm-6","price":23699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CEREBOTO-OpenArm-7DOF-Robotic-Arm-Kit-w460P.png?v=1765115098"},{"product_id":"so-arm100-diy-kit-assembled-version","title":"WowRobo 로보틱스 SO-ARM100 로봇 팔 – DIY 키트 \u0026 완제품, Eye-in-Hand 2MP, Feetech ST3215-C018","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWowRobo 로보틱스 SO-ARM100 로봇 팔은 Hugging Face의 오픈 소스 LeRobot 프로젝트를 기반으로 하며 DIY 키트 또는 완전 조립된 사용 준비 완료 버전으로 제공됩니다. 선택된 패키지에는 2MP 카메라가 포함된 눈-손 비전 구성을 지원하며 여러 표준 색상으로 제공됩니다. 화이트 컬렉터스 에디션(로고 트리뷰트 모델)도 사전 조립된 상태로 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e오픈 소스 LeRobot SO-ARM100 플랫폼; Hugging Face에서 공식 추천(표시된 대로).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e두 가지 옵션: DIY 키트 또는 완전 조립 버전.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e눈-손 비전 2MP 카메라(패키지에 따라 다름).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFeetech ST3215-C018 12V\/30KG 서보; 패키지에 따라 12개 포함.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e고품질 PLA 인쇄 부품 및 맞춤형 폼 포장.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e여러 색상 제공: 파란색, 검은색, 주황색, 흰색; 컬렉터스 에디션은 흰색만 제공됩니다.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제품 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e로봇 팔\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSO-ARM100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e카메라\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MP (패키지 2 및 패키지 3에 포함)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFeetech ST3215-C018, 12V\/30KG; 12개 (모든 패키지)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인쇄된 부품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePLA (모든 패키지에 포함)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 어댑터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWaveshare (패키지 2 및 패키지 3에 2개 포함)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 어댑터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V5A \u0026amp; 12V10A (패키지 2 및 패키지 3에 1세트 포함)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e장착\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC자형 고정 프레임 (패키지 2 및 패키지 3에 4개 포함)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e데이터 케이블\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5m 듀얼 타입-C (패키지 2 및 패키지 3에 2개의 케이블 포함)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e조립 \u0026및 교정 서비스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e패키지 3에 포함\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1:1 안내\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e패키지 3에 포함\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e표준 색상\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e파랑, 검정, 주황, 흰색\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e포함된 내용\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e패키지 1\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Feetech ST3215-C018 모터 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e고품질 PLA 인쇄 부품\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWaveshare 서보 어댑터: 포함되지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전원 어댑터 2개 (12V5A \u0026및 12V10A): 포함되지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC자형 고정 프레임: 포함되지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.5m 듀얼 타입-C 데이터 케이블: 포함되지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2MP 핸즈온 카메라: 포함되지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e완성된 조립 및 보정 서비스: 포함되지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1:1 안내: 포함되지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e패키지 2\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Feetech ST3215-C018 모터 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e고품질 PLA 인쇄 부품\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Waveshare 서보 어댑터\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전원 어댑터 1세트 (12V5A \u0026amp; 12V10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x C자형 고정 프레임\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 1.5m 듀얼 타입-C 데이터 케이블\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 2MP 핸즈온 카메라\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e조립 완료 및 보정 서비스: 포함되지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1:1 안내: 포함되지 않음\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e패키지 3\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e12 x Feetech ST3215-C018 모터 (12V\/30KG)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e고품질 PLA 인쇄 부품\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Waveshare 서보 어댑터\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전원 어댑터 1세트 (12V5A \u0026amp; 12V10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x C자형 고정 프레임\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x 1.5m 듀얼 타입-C 데이터 케이블\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 2MP 핸즈온 카메라\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e조립 완료 및 보정 서비스: 포함됨\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1:1 안내: 포함됨\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e배송 정보\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e패키지 1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm × 29cm × 17cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e패키지 2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm × 30cm × 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e패키지 3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42cm × 27cm × 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e판매 또는 기술 문의는 고객 서비스에 연락하시거나 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e로 문의하시거나 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e를 방문하세요.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e도움이 필요하거나 질문이 있으신가요?\u003c\/strong\u003e 빠른 지원 및 설정 팁을 위해 저희의 활발한 \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDiscord 커뮤니티\u003c\/a\u003e에 참여하세요.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, Hugging Face recommends LeRobot SO-ARM100 Eye-in-Hand robotic arms for their capabilities.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-jPKC8.webp?v=1765116803\"\u003e\u003cp\u003eHugging Face는 LeRobot SO-ARM100 Eye-in-Hand 로봇 팔을 추천합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, LeRobot SO-ARM100 Collector’s Edition: white, pre-assembled, fan-favorite robotic arm with community emblem, showcasing refined craftsmanship for desk display.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-nfzVc.webp?v=1765116843\"\u003e\u003cp\u003eLeRobot SO-ARM100 컬렉터스 에디션: 흰색, 조립 완료, 커뮤니티 엠블럼, 정교한 장인정신, 책상에 전시된 팬이 좋아하는 수집용 로봇 팔.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, Multiple standard colors available for robotic arm; custom options via customer service. Four color variants displayed.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-J5XaV.webp?v=1765116871\"\u003e\u003cp\u003e로봇 팔에 사용할 수 있는 여러 표준 색상; 고객 서비스 통해 맞춤 옵션 제공. 네 가지 색상 변형이 전시됨.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, WowRobo robotics kit for building a robotic arm with eye-in-hand camera and Feetech motor.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-aMvSl.webp?v=1765116906\"\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM100 Robotic Arm, SO-ARM100 offers three packages with increasing features; Package 3 includes full support and calibration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM100-Robotic-Arm-6UL5a.webp?v=1765116947\"\u003e\u003cp\u003eSO-ARM100은 세 가지 패키지를 제공합니다. 모든 패키지에는 12개의 모터와 PLA 부품이 포함되어 있습니다. 상위 티어는 서보 어댑터, 전원 공급 장치, 프레임, 케이블, 카메라, 조립 서비스 및 안내를 추가합니다. 패키지 3는 전체 지원 및 보정을 제공합니다.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"패키지 1: 인쇄된 부품 및 12개의 서보 \/ 검정","offer_id":48384605094112,"sku":"wow-so-arm100-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 1: 인쇄된 부품 및 12개의 서보 \/ 흰색","offer_id":48384605126880,"sku":"wow-so-arm100-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 1: 인쇄된 부품 및 12개의 서보 \/ 파란색","offer_id":48384605159648,"sku":"wow-so-arm100-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 1: 인쇄된 부품 및 12개의 서보 \/ 오렌지","offer_id":48384605192416,"sku":"wow-so-arm100-4","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 2: SO-100 두 팔에 필요한 모든 부품 \/ 검정","offer_id":48384605225184,"sku":"wow-so-arm100-5","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 2: SO-100 두 팔에 필요한 모든 부품 \/ 흰색","offer_id":48384605257952,"sku":"wow-so-arm100-6","price":259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 2: SO-100 두 팔에 필요한 모든 부품 \/ 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흰색","offer_id":48384605487328,"sku":"wow-so-arm100-13","price":539.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/009.jpg?v=1765115917"},{"product_id":"so-arm101-diy-kit-assembled-version-1","title":"WowRobo 로보틱스 SO-ARM101 로봇 팔 DIY 키트 \u0026 완제품 | 오픈소스 LeRobot, 12개 ST3215 서보","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWowRobo Robotics SO-ARM101 로봇 팔은 Hugging Face의 오픈 소스 LeRobot 프로젝트를 기반으로 하며, DIY 키트와 완전 조립 버전 두 가지 옵션으로 제공됩니다. 직접 시스템을 구축하여 실습 학습을 하거나, 즉시 사용할 수 있는 미리 조립되고 보정된 옵션을 선택하세요.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDIY 키트\u003c\/strong\u003e: 로봇 팔을 직접 조립하는 데 필요한 구성 요소가 포함되어 있습니다. 기초부터 구축하여 배우고자 하는 열정가와 취미가에게 이상적입니다.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e완전 조립 버전\u003c\/strong\u003e: 미리 조립되고 보정된 상태로 배송됩니다. 조립이 필요 없으며, 포장을 풀고 설정한 후 로봇 공학을 탐험하기 시작하세요.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLeRobot 오픈 소스 스택(Hugging Face)을 기반으로 구축되었습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다양한 요구에 맞춰 DIY 키트 또는 완전 조립 버전으로 제공됩니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e패키지 전반에 걸쳐 일관된 서보 세트: 팔당 12개의 Feetech ST3215 서보.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e모든 패키지에 고품질 PLA+ 인쇄 부품이 포함되어 있습니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e패키지별 액세서리 및 서비스 차이 (사양 참조).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e서보 구성 (팔당)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC001 (7.4V, 1\/345): 1개\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC044 (7.4V, 1\/191): 2개\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC046 (7.4V, 1\/147): 3개\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eC018 (12V, 1\/345): 6개\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e패키지 내용\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e항목\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e패키지 1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e패키지 2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e패키지 3\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFeetech ST3215 서보 (총)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e고품질 PLA+ 인쇄 부품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함됨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함됨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함됨\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaveshare 서보 어댑터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함되지 않음\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2개\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 어댑터 2개 (12V8A \u0026amp; 5V6A)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함되지 않음\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1세트\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1세트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eC형 고정 클램프\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함되지 않음\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4개\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u0026\n\u003ctd\u003e1.5m 듀얼 타입-C 데이터 케이블\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함되지 않음\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2개 케이블\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2개 케이블\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e2M 픽셀 핸즈온 카메라\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함되지 않음\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1개\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e조립 완료 및 보정 서비스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함되지 않음\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함되지 않음\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e포함됨\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e배송 정보\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e패키지\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e치수\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e실제 무게\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e패키지 1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm x 29cm x 17cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e패키지 2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34cm x 30cm x 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e패키지 3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e42cm x 27cm x 25cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5KG\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e서보 모터 팁\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e서보 모터는 마모가 발생하기 쉬운 부품입니다.다운타임과 배송 지연을 최소화하기 위해 주문 시 1-2개의 추가 서보를 구매하는 것이 권장됩니다—특히 팔 위치 추종을 위해서입니다. 참조: \u003ca href=\"https:\/\/shop.wowrobo.com\/products\/feetech-sts3215-servo-12v-30kg-high-torque-servo-for-so-arm100\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e서보 링크\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e지원 \u0026및 커뮤니티\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e활발한 \u003ca href=\"https:\/\/discord.gg\/dhTGTvJQC4\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e디스코드 커뮤니티\u003c\/a\u003e에 참여하여 설정 팁과 다른 로봇 공학자들의 도움을 받으세요. 주문 또는 기술 지원이 필요하시면 고객 서비스에 https:\/\/rcdrone.top\/으로 연락하시거나 이메일 support@rcdrone.top로 보내주십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 offers three packages; only Package 3 includes full assembly and calibration, others require self-assembly with partial parts.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-SO-ARM101-Robot-Arm-6PvK9.webp?v=1765118208\"\u003e\u003cp\u003eSO-ARM101은 서보, 인쇄된 부품, 어댑터, 케이블, 클램프, 카메라 및 조립 서비스가 포함된 세 가지 패키지를 제공합니다. 패키지 3은 전체 조립 및 보정을 제공하며, 다른 패키지는 일부 구성 요소가 포함된 자가 조립이 필요합니다.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"패키지 1: 인쇄된 부품 및 12개의 서보 \/ 검정","offer_id":48384608305376,"sku":"wow-so-arm101-1","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 1: 인쇄된 부품 및 12개의 서보 \/ 흰색","offer_id":48384608338144,"sku":"wow-so-arm101-2","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 1: 인쇄된 부품 및 12개의 서보 \/ 파란색","offer_id":48384608370912,"sku":"wow-so-arm101-3","price":359.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 1: 인쇄된 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최첨단 연구에 이상적입니다. WowRobo는 완전한 하드웨어 키트와 제조 지원을 제공하며, 공식 프로젝트 사이트 (xlerobot.readthedocs.io)는 자세한 문서와 예제를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003e단계별 하드웨어 설치 비디오:\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"143\" data-end=\"702\"\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/upB1CEFeOlk?si=7I0W9szkoeHaQ52-\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"704\" data-end=\"729\"\u003eXLeRobot은 누구를 위한 것인가?\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"730\" data-end=\"1211\"\u003e\n\u003cli data-start=\"730\" data-end=\"812\"\u003e\n\u003cp data-start=\"732\" data-end=\"812\"\u003e신속한 제품 프로토타입을 위한 저비용 모듈형 플랫폼이 필요한 스타트업.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"813\" data-end=\"886\"\u003e\n\u003cp data-start=\"815\" data-end=\"886\"\u003e첫 번째 실제 모바일 가정용 로봇을 만들고자 하는 DIY 제작자.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"887\" data-end=\"977\"\u003e\n\u003cp data-start=\"889\" data-end=\"977\"\u003e실제 로봇 팔과 구현된 AI를 교실과 워크숍에 도입하는 STEM 교육자들.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"978\" data-end=\"1102\"\u003e\n\u003cp data-start=\"980\" data-end=\"1102\"\u003e저렴한 물리적 플랫폼을 찾고 있는 독립 대학생 및 연구자들 로봇\/AI 실험을 위한.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1103\" data-end=\"1211\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1105\" data-end=\"1211\"\u003e대학 로봇 연구실이 VLA 및 RL 알고리즘을 실제 세계의 인간 중심 응용 프로그램으로 변환합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1213\" data-end=\"1249\"\u003e구매 전 중요 사항\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"1250\" data-end=\"1499\"\u003e가정용 로봇을 위한 구현된 지능은 아직 발전 중인 기술이며 완전 자율 가사 서비스를 제공할 수 없습니다. XLeRobot은 \u003cstrong data-start=\"1388\" data-end=\"1456\"\u003e범용 모바일 이중 팔 구현 AI 개발 플랫폼\u003c\/strong\u003e이며, 플러그 앤 플레이 소비자 기기가 아닙니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"1501\" data-end=\"1951\"\u003e구매자는 Linux (Ubuntu), macOS 개발, GitHub 및 Python에 대한 기본 경험이 있어야 합니다. 초보자는 온라인 튜토리얼과 AI 도우미를 사용하여 약 일주일 이내에 시작할 수 있지만, 주문하기 전에 공식 문서를 읽고 XLeRobot 웹사이트에서 ManiSkill 시뮬레이션 데모를 시도하는 것을 강력히 권장합니다.우분투를 사용해본 적이 없다면, 커뮤니티 튜토리얼을 따라 Windows PC에 듀얼 부트 시스템으로 설치할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1953\" data-end=\"1988\"\u003e제어 장치 (포함되지 않음)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"1989\" data-end=\"2101\"\u003e키트에는 \u003cstrong data-start=\"2002\" data-end=\"2009\"\u003e제어 장치가\u003c\/strong\u003e 포함되어 있지 않습니다. 공식 XLeRobot 사이트에서는 다음에 대한 예제 제어 코드를 제공합니다:\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"2103\" data-end=\"2180\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2103\" data-end=\"2115\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2105\" data-end=\"2115\"\u003e키보드\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2116\" data-end=\"2132\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2118\" data-end=\"2132\"\u003e엑스박스 게임패드\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2133\" data-end=\"2160\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2135\" data-end=\"2160\"\u003e닌텐도 스위치 조이콘\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2161\" data-end=\"2180\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2163\" data-end=\"2180\"\u003e메타 퀘스트 3 VR\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"2182\" data-end=\"2370\"\u003e공식 Hugging Face 마스터-팔로워 암 제어 시스템(마스터 암은 별도로 구매 필요)도 사용할 수 있습니다. 필요에 따라 본인의 컨트롤러를 선택하고 구매해 주시기 바랍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2372\" data-end=\"2416\"\u003e전원 공급 장치 및 트롤리 (포함되지 않음)\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2417\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2417\" data-end=\"2651\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2419\" data-end=\"2651\"\u003e배터리나 파워 뱅크는 포함되어 있지 않습니다.고출력 USB-C 파워 뱅크 또는 \u003cstrong data-start=\"2528\" data-end=\"2557\"\u003e최소 두 개의 Type-C 포트\u003c\/strong\u003e가 있는 모바일 전원 공급 장치를 권장합니다. 각 포트는 \u003cstrong data-start=\"2575\" data-end=\"2607\"\u003e65 W 고속 충전 또는 그 이상\u003c\/strong\u003e을 지원해야 하며, \u003cstrong data-start=\"2615\" data-end=\"2648\"\u003e총 출력이 140 W 이상\u003c\/strong\u003e이어야 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2652\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2654\" data-end=\"2807\"\u003e모바일 베이스의 경우, XLeRobot 하드웨어와의 기계적 호환성을 보장하기 위해 원래의 \u003cstrong data-start=\"2713\" data-end=\"2742\"\u003eIKEA Råskog 대형 카트\u003c\/strong\u003e를 구매하는 것이 좋습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2809\" data-end=\"2845\"\u003e컴퓨팅 장치 (포함되지 않음)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"2846\" data-end=\"2894\"\u003e키트에는 컴퓨팅 장치가 포함되어 있지 않습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"2896\" data-end=\"3351\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2896\" data-end=\"3071\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2898\" data-end=\"3071\"\u003e일반 개발자는 고급 비전, VLA 추론 및 RL 알고리즘을 실행하기 위해 자신의 노트북(추천: NVIDIA RTX 30 시리즈 이상의 독립형 GPU)을 간단히 사용할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3072\" data-end=\"3351\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3074\" data-end=\"3351\"\u003e고급 사용자는 Raspberry Pi, 국내 ARM 개발 보드 또는 \u003cstrong data-start=\"3177\" data-end=\"3199\"\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e 또는 \u003cstrong data-start=\"3203\" data-end=\"3225\"\u003eNVIDIA Jetson Thor\u003c\/strong\u003e와 같은 독립형 컴퓨팅 모듈을 선택할 수 있습니다.이 경우, 귀하는 OS 설치, 구성 및 컴퓨팅 하드웨어에 안정적인 전원을 공급할 책임이 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3353\" data-end=\"3384\"\u003e패키지 옵션 \u0026및 내용물\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"3386\" data-end=\"3442\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3386\" data-end=\"3440\"\u003e패키지 1: XLeRobot 듀얼 암 로봇 (조립 키트)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3443\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3443\" data-end=\"3555\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3445\" data-end=\"3555\"\u003eSO-ARM101 팔 조립 ×2 (12 V 고토크 서보, TPU 업그레이드 그리퍼, 슬리브 및 데이터 케이블)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3556\" data-end=\"3581\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3558\" data-end=\"3581\"\u003e2 MP 카메라 모듈 ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3582\" data-end=\"3612\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3584\" data-end=\"3612\"\u003e12 V \/ 8 A 전원 공급 장치 ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3613\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3615\" data-end=\"3642\"\u003e12 V \/ 3215-C018 서보 ×5\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3644\" data-end=\"3702\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3644\" data-end=\"3700\"\u003e패키지 2: XLeRobot 베이스 확장 (미조립 키트)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3703\" data-end=\"3869\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3703\" data-end=\"3746\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3705\" data-end=\"3746\"\u003e85 mm 유니버설 휠 + 커플러 ×3 세트\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3747\" data-end=\"3772\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3749\" data-end=\"3772\"\u003e2 MP 카메라 모듈 ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3773\" data-end=\"3869\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3775\" data-end=\"3869\"\u003e고품질 PLA 3D 프린트 부품, 나사, 나사 좌석, 배선 및 패스너의 완전 세트\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3871\" data-end=\"3935\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3871\" data-end=\"3933\"\u003e패키지 3: 콤보 – 듀얼 암 + 베이스 확장 (패키지 1+2)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-start=\"3936\" data-end=\"4014\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3936\" data-end=\"4014\"\u003e\u003cp data-start=\"3938\" data-end=\"4014\"\u003e포함된 \u003cstrong data-start=\"3947\" data-end=\"3989\"\u003e패키지 1 및 패키지 2의 모든 항목\u003c\/strong\u003e과 번들 할인\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"4016\" data-end=\"4142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4016\" data-end=\"4026\"\u003e참고:\u003c\/strong\u003e 패키지에는 \u003cstrong data-start=\"4039\" data-end=\"4046\"\u003eIKEA 카트, Raspberry Pi, 배터리 또는 Intel RealSense(또는 기타 깊이 카메라)가 포함되지 않습니다.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp data-start=\"4144\" data-end=\"4383\" data-is-last-node=\"\" data-is-only-node=\"\"\u003e오픈 소스 소프트웨어 스택, 모듈형 이중 팔 디자인 및 확장 가능한 모바일 베이스를 갖춘 WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0은 구현된 AI, 모바일 조작 및 차세대 가정용 로봇에 진지한 관심이 있는 모든 이에게 이상적인 플랫폼입니다.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"패키지 1: XLeRobot 듀얼 암 로봇 (조립 키트)","offer_id":48384613777632,"sku":"wow-xlerobot-1","price":629.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 2: XLeRobot 베이스 확장 (조립되지 않은 키트)","offer_id":48384613810400,"sku":"wow-xlerobot-2","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"패키지 3: 콤보 – 듀얼 암 + 베이스 확장 (패키지 1+2)","offer_id":48384613843168,"sku":"wow-xlerobot-3","price":1039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/en-01.jpg?v=1765118684"},{"product_id":"robstride-edulite-a3-arm","title":"ROBSTRIDE Edulite A3 로봇 암, 6-DOF 데스크탑 로봇 암 + 그리퍼, ROS2\/Python, CAN 2.0 1Mbps","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5e3467b7fdbb419b95cf0023d6dcafeb.mp4\" style=\"width:100%;height:auto;display:block;\"\u003e\n    귀하의 브라우저는 비디오 태그를 지원하지 않습니다.\n  \u003c\/video\u003e\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eROBSTRIDE Edulite A3 로봇 팔은 ROS2 \/ Python 개발, 모션 계획 및 인터랙티브 교육을 위해 설계된 6-DOF 데스크탑 로봇 팔 + 그리퍼 플랫폼입니다. 이 제품은 힘-위치 하이브리드 제어 \/ 위치 제어, CAN 2.0 (1Mbps) 드라이브 통신 및 중력 보상 드래그 교육을 지원하여 부드럽고 정밀한 조작을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e시스템 프레임워크:\u003c\/strong\u003e ROS2 \/ Python \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e드라이브 프로토콜:\u003c\/strong\u003e Lingzu Times 독점 CAN 2.0 프로토콜 (1Mbps) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e모션 제어:\u003c\/strong\u003e 7세그먼트 S-곡선 궤적 계획 + 속도 피드포워드 + 다단계 저역 필터링으로 부드럽고 충격이 줄어든 모션 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e중력 보상:\u003c\/strong\u003e 피노키오 동역학 기반 중력 보상; RNEA 기반의 완전 동역학 모델; 자동 관성 매개변수 보정 지원 (12개 매개변수, R2  \u0026gt; 0.99) 정밀 드래그 교육 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e작동 모드:\u003c\/strong\u003e Xbox 컨트롤러 카르테시안 실시간 제어 (50 Hz \/ 5단계 가변); 마스터-슬레이브 원격 조작 (일대다 \/ 다대다) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e안전 보호:\u003c\/strong\u003e 특이점 감지 및 자동 복구; 관절 소프트 및 하드 한계 보호; 자기 충돌 및 환경 충돌 감지 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e고급 기능:\u003c\/strong\u003e MoveIt2 모션 계획 및 장애물 회피; 웹 기반 시각화 제어 인터페이스 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e제로 토크 모드:\u003c\/strong\u003e 중력 보상 드래그 교육 및 순수 제로 토크 마스터-슬레이브 원격 조작; 독립적인 관절 감쇠 조정 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e툴체인:\u003c\/strong\u003e 원클릭 환경 구성; 자동 관성 보정; Foxglove 원격 시각화 (제어 주파수 200 Hz); 시뮬레이션과 실제 로봇 간의 원활한 전환; 사용자 정의 가능한 엔드 이펙터 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003e값\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e제품 이름\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEdulite A3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e6-DOF 데스크탑 로봇 팔 + 그리퍼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e시스템 프레임워크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eROS2 \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e구동 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eLingzu Times 독점 CAN 2.0 프로토콜 (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e구동 모터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eRobStride00 모터, EduLite05 모터\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e제어 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e힘-위치 하이브리드 제어 \/ 위치 제어\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e페이로드 용량 (그리퍼 제외)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e정격 500g, 최대 1kg (표준 자세)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e최대 도달 거리\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e400mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e핵심 기능\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e오픈 소스, 고정밀 모션 제어: 7세그먼트 S-커브 궤적 계획 + 속도 피드포워드 + 다단계 저역 필터링으로 부드럽고 충격 없는 모션\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e중력 보상\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e피노키오 동역학 기반 중력 보상, RNEA 기반의 완전 동역학 모델, 자동 관성 매개변수 보정 지원 (12개 매개변수, R2 \u0026gt; 0.99), 정밀 드래그 교육 가능\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e작동 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eXbox 컨트롤러 카르테시안 공간 실시간 제어 (50Hz \/ 5단계 가변), 마스터-슬레이브 원격 조작 (일대다 \/ 다대다)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e안전 보호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e특이점 감지 및 자동 복구, 관절 소프트 및 하드 한계 보호, 자기 충돌 및 환경 충돌 감지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e고급 기능\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMoveIt2 모션 계획 및 장애물 회피, 웹 기반 시각화 제어 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e제로 토크 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e중력 보상 드래그 교육 및 순수 제로 토크 마스터-슬레이브 원격 조작 지원; 독립적인 관절 감쇠 조정\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e툴체인\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e원클릭 환경 구성, 자동 관성 보정, Foxglove 원격 시각화(제어 주파수 200 Hz), 시뮬레이션과 실제 로봇 간의 원활한 전환 지원, 사용자 정의 가능한 말단 효과기\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5 암 시리즈 - 제품 매뉴얼 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEdulite A3 로봇 암에 대한 사전 판매 및 통합 지원은 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.png?v=1779550879\"\u003e\u003cp\u003eROS2\/Python 개발, 모션 계획 및 실습 교육을 위해 제작된 컴팩트한 6-DOF 데스크탑 로봇 팔 + 그리퍼 플랫폼입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.jpg?v=1779550888\"\u003e\u003cp\u003e조작 데모 및 프로젝트를 위한 안정적인 베이스와 통합된 그리퍼가 있는 벤치탑 실험실 및 교실을 위해 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 product parameters chart listing ROS2\/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm_6cc4a2a5-2dd8-4f83-9035-6a3ef5867651.png?v=1779550895\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"Edulite A3","offer_id":52686849376480,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-1","price":1114.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"작동 키트","offer_id":52686849409248,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-2","price":919.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm-6-DOF-Desktop-Robotic-Arm.jpg?v=1779550982"},{"product_id":"yahboom-dofbot-ai-robot-arm","title":"Yahboom DOFBOT AI 대형 모델 비전 로봇 암 키트 (Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, USB 카메라용)","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT AI 대형 모델 비전 로봇 팔은 Raspberry Pi 5에서 ROS2 개발 및 AI 비전 학습을 위해 설계된 데스크탑 로봇 팔 키트입니다. 이 제품은 6-DOF 로봇 팔과 USB 카메라를 결합하여 비전 기반의 물체 잡기, 추적 및 인터랙티브 AI 응용 프로그램을 지원하며, Python3, OpenCV 및 ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble이 지정됨)로 프로그래밍을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e모바일 앱(iOS\/Android), PC 호스트 컴퓨터 제어, 컨트롤러\/핸들 제어 및 JupyterLab 웹 기반 프로그래밍을 포함한 크로스 플랫폼 제어를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e비디오\u003c\/h3\u003e\u003cp style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cVIAQJe-gYc\" title=\"What can Yahboom ai large model robotic arm do for you\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/chOXNSaNxSg\" title=\"Yahboom DOFBOT video\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e카메라 + 로봇 팔 통합을 통한 6 자유도\u003c\/strong\u003e (\"6-DOF 카메라와 로봇 팔 2 in 1\").\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 대형 모델 기능\u003c\/strong\u003e (설명된 대로): 멀티모달 융합, 자연어 대화, 텍스트 의미 이해, 시각적 장면 이해 및 확장 가능한 RAG 지식 베이스.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 비전 상호작용\u003c\/strong\u003e: 색상 인식 추적, 객체 추적, 제스처 관련 상호작용, 잡기\/분류 데모 등.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 개발 스택\u003c\/strong\u003e: ROS2 Humble (\"ROS2 Humble\" 및 \"Docker+ROS2 Humble\"로 표기됨), MoveIt 모션 계획 및 RViz 로봇 시뮬레이션이 나열됨.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e알고리즘 프레임워크 나열\u003c\/strong\u003e: 역기구학 알고리즘, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; 밀리초 수준의 실시간 추론을 위한 TensorRT 가속이 언급됨.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e사용자 친화적인 하드웨어 디자인\u003c\/strong\u003e: IP 주소 및 Raspberry Pi CPU 정보를 위한 OLED 디스플레이; 안정성을 위한 석션 컵이 있는 섀시; 지속적인 전원을 위한 12V 5A 어댑터.\u003cstrong\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e확장성\u003c\/strong\u003e: Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, Micro:bit과 호환되는 확장 보드로 명시됨; 예약된 인터페이스에는 6개의 버스 서보 + 6개의 PWM 서보, 무선 컨트롤러 수신기, WiFi\/Bluetooth 모듈, I2C, 초음파 모듈 인터페이스가 포함됩니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e제품\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT AI 대형 모델 비주얼 로봇 팔\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e자유도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e팔 길이\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e그리퍼 개폐\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e반복 가능한 위치 정확도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e구조 유형\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전통적인 로봇 팔 구조\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e카메라\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB HD 카메라 (a 0.3MP 카메라는 제공된 튜토리얼 텍스트에 명시되어 있습니다)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e시각적 차원\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e평면 2D 이미지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e음성\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI 대형 모델 음성 모듈 + 스피커 (추천\/사양 표에 나열됨)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e디스플레이\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e기능 목록\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e상호 연결 제어; MoveIt 모션 계획; RViz 로봇 시뮬레이션; 2D 시각적 상호작용; 음성 상호작용; AI 대형 모델\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eRaspberry Pi 5 (제품 자료에 나열됨)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBroadcom BCM2712, 64비트, 2.4GHz, Quad core Cortex A76\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVideoCore VII @ 800MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e라즈베리 파이 5 vs 라즈베리 파이 4B (비교 표 텍스트)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e라즈베리 파이 5: Broadcom BCM2712; Quad core Cortex-A76 (ARM v8\/64 bit SoC)\u003cbr\u003e라즈베리 파이 4B: Broadcom BCM2711; Quad core Cortex-A72 (ARM v8\/64 bit SoC)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e라즈베리 파이 5: 800 MHz VideoCore VII; OpenGLES3.1, Vulkan 1.2 지원\u003cbr\u003e라즈베리 파이 4B: 600 MHz VideoCore VI; OpenGLES3 지원.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e메모리\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: LPDDR4X-4267 SDRAM\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: LPDDR4-3200 SDRAM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 전용 UART 인터페이스 (3 핀 JST)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e팬 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: PWM 제어 및 타코 피드백 (4 핀 JST)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUSB 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 2xUSB 지원 5Gbps 동기 실행; 2xUSB2.0 (위치는 PI4B와 대칭)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 2xUSB 3.0, 2x USB 2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCSI 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 2x4lane MIPI 카메라 또는 디스플레이\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI 카메라 15핀 포트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDSI 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 양방향 전송 인터페이스 22핀 포트\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI 디스플레이 15핀 포트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHDMI\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e둘 다: 2개의 마이크로 HDMI 포트\u003cbr\u003eRaspberry Pi 5: 듀얼 채널 4Kp60 및 HDR 지원 가능\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 단일 채널 4Kp60 또는 듀얼 채널 4Kp30 지원 가능\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePCIe\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 1PCS PCIe2.0X1 인터페이스 FPC 커넥터\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e오디오 및 비디오 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 없음 (제공 0.1-피치 패드)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 예\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e전원 입력\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: 5V\/5A DC USB-C 인터페이스를 통해 (PD 지원); 5V\/5A DC GPIO 인터페이스를 통해\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 5V\/3A DC USB-C 인터페이스를 통해 (PD 미지원); 5V\/3A DC GPIO 인터페이스를 통해\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e기타 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5: POE는 별도의 새로운 POEHAT을 통해 전달 (네트워크 포트 위치 변경)\u003cbr\u003eRaspberry Pi 4B: 독립적인 POE HAT을 통해 POE 지원\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eROS 구성 차이 (표준 버전 vs 고급 버전)\u003c\/h3\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 대형 모델 음성 모듈\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e표준: \/\u003cbr\u003e고급: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 대형 모델 재생\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e표준: \/\u003cbr\u003e고급: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAI 시각적 상호작용\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e표준: ✓\u003cbr\u003e고급: ✓\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 시스템\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eDocker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e추천\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e표준: AI 비전 기능 학습에 적합\u003cbr\u003e우수: AI 대형 모델, AI 음성 상호작용 및 AI 비전 기능 응용 학습에 적합\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e조립된 로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e일치하는 컬러 인쇄 지도\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4가지 다른 색상의 블록\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePS2 게임패드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e이미지 시스템이 포함된 TF 카드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYahboom 특수 냉각 HAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12V 5A 전원 어댑터\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e참고: 시연 노트에는 \"쓰레기통은 전시 소품이며 배송 목록에 포함되지 않습니다.\"라고 표시되어 있습니다.\"\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAI 비전 기능 및 게임플레이 예시: 제스처 인식, 색상 인식, 시각적 위치 지정, 쓰레기 분류, 잡기 게임, 얼굴 추적, 블록 쌓기.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 비전 인터랙티브 기능 설명: 색상 인식 추적; 잡기 게임 (지도 인식 영역); 색상 블록 잡기; 색상 상호작용; 쓰레기 분류; 색상 블록 쌓기.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e멀티모달 대형 모델 응용 프로그램 예시: 비디오 분석; 장기 명령 모션 제어; 지능형 처리; 3D 공간 정렬.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMoveIt 시뮬레이션 제어 및 궤적 계획 (충돌 감지 및 공간 그립 포함)은 가상 환경 검증을 위해 나열됩니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e딥러닝 모델 훈련이 지원됩니다; 모델 훈련은 사용자가 직접 해야 한다는 주의 사항이 있습니다.\"\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Pi\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom DOFBOT-Pi 튜토리얼\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e판매 전 문의, 키트 버전 선택 또는 기술 지원은 support@rcdrone.top or 방문 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT AI vision robotic arm kit recommendation chart with 6-DOF, 350mm reach, USB camera and ROS2 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2.jpg?v=1782102831\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec table listing 6-DOF, 350mm arm span, ±0.5mm repeat accuracy, USB HD camera and AI voice options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_938f30be-765b-4e03-a085-b43c887a9bf7.jpg?v=1782102837\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison chart highlighting 6-DOF, 350mm reach, depth camera option and ROS2 functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_56d71f92-c1bd-491f-89b7-3bb6d9d0b746.jpg?v=1782102843\"\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison chart showing 7-DOF, 270mm arm span and ROS2 MoveIt\/RViz capability summary\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_9028af0a-259a-4177-bf54-08328a74fee9.jpg?v=1782102850\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm with USB camera on desktop base for Raspberry Pi 5\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4ec968b1-bff3-4ae9-966d-fc3f6f4e8514.jpg?v=1782102857\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT은 6-DOF 로봇 팔과 USB 카메라를 결합하여 Raspberry Pi 5 비전 프로젝트, 물체 잡기 데모 및 ROS2 개발을 위한 것입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of DOFBOT: 6-DOF camera integration, AI large model functions, algorithms and tutorial resources\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_cdc82a1e-265b-4f87-901f-0e0e3df05bc0.jpg?v=1782102864\"\u003e\u003cp\u003e다양한 제어 옵션과 내장 알고리즘 데모는 기본 서보 제어에서 비전 상호작용 및 AI 워크플로우로 이동하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 performance overview and Pi 5 vs Pi 4B comparison table for DOFBOT robotic arm control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_f11ce180-208f-4293-ac79-71edd4c5fe4d.jpg?v=1782102871\"\u003e\u003cp\u003eROS2 Humble, Python3 및 실시간 비전 추론 워크플로우를 위한 Raspberry Pi 5 컴퓨팅 파워를 중심으로 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Quasi-3D spatial gameplay graphic for DOFBOT plus large model deployment flow for embodied intelligence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_32d7b93f-5935-4278-a82e-9b3658f206d5.jpg?v=1782102879\"\u003e\u003cp\u003e준 3D 공간 데모는 카메라 인식과 팔의 움직임을 연결하여 구현된 지능형 애플리케이션을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model application demos: video analysis, long-command motion control, intelligent handling and sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4300bdcf-3f43-43e7-b958-3e7977e83ac2.jpg?v=1782102886\"\u003e\u003cp\u003e다중 모드 데모는 비전과 프롬프트에 의해 구동되는 장기 명령 모션 제어, 지능형 처리 및 분류 작업을 다룹니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: color blocks placement, visual tracking, garbage sorting and intent inference with DOFBOT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fdcb824e-4866-4740-ab5b-9cfee9066ae2.jpg?v=1782102893\"\u003e\u003cp\u003e내장된 작업을 사용하여 시각적 추적, 색상 분류 및 의도 추론과 같은 작업을 통해 자신의 인터랙티브 로봇 로직을 프로토타입하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay grid: math, problem solving, nutrition analysis, spelling, Q\u0026amp;A and cooking interactions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0e2862c4-d0e8-4391-ad62-1e2cf3eeacf3.jpg?v=1782102900\"\u003e\u003cimg alt=\"AI vision interactive functions: color recognition tracking, catch game, grab blocks, gesture control and sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_c8e50ecd-7a36-4fe5-a804-1c037abefeeb.jpg?v=1782102907\"\u003e\u003cp\u003eOpenCV 스타일의 비전 상호작용에는 색상 인식, 추적 및 잡기 루틴이 포함되어 있어 실습 학습에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe machine learning and deep learning training examples plus inverse kinematics algorithm for DOFBOT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e6a12a81-f575-4dde-b8b3-8bbfc842c41c.jpg?v=1782102914\"\u003e\u003cp\u003eMediaPipe와 훈련 예제는 역기구학과 결합되어 비전 결과가 정확한 관절 움직임으로 변환됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt simulation control page with URDF, RViz visualization, trajectory planning, collision detection and spatial grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0293bef3-4b71-4683-b396-4f6276e125c7.jpg?v=1782102921\"\u003e\u003cp\u003eMoveIt과 RViz를 사용하여 물리적 팔에서 궤적을 실행하기 전에 모션을 개발하고 검증하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot Operating System overview with ROS2 Humble plus cross-platform remote control via app, PC and USB controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b2d377ee-5c2f-41df-bba6-b810f8043d5a.jpg?v=1782102928\"\u003e\u003cp\u003e크로스 플랫폼 제어 옵션에는 모바일 앱, PC 호스트 제어, USB 유선 리모컨, ROS2 Humble 지원이 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app gameplay features: gesture grasping, face recognition tracking (face blurred), and custom action group learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4edb4fa3-0dd8-475d-93f5-4be583b24c00.jpg?v=1782102935\"\u003e\u003cimg alt=\"6-DOF DOFBOT robotic arm with labeled joints J1-J6 and onboard USB camera for vision-guided grasping\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_a921c03f-e0e3-4f64-9eac-f9ccd6ef94cf.jpg?v=1782102941\"\u003e\u003cp\u003e6-DOF 관절 레이아웃(J1–J6)은 유연한 픽 앤 플레이스 경로와 카메라 유도 상호작용을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware configuration callouts: bus servos, anodized aluminum, Raspberry Pi 5 option, cooler, control board and voice module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_6ebc0e1e-efa7-4bee-b4ac-50c508e11a96.jpg?v=1782102948\"\u003e\u003cp\u003e확장 가능한 하드웨어에는 팔 제어 보드, 버스 서보, 선택적 음성 모듈 및 스피커, Raspberry Pi 5 장착이 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT robotic arm expansion board diagram with serial bus servo specs and labeled ports\/connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_2ee27246-873a-43bf-b09b-859b095d6ee8.jpg?v=1782102956\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 로봇 팔 확장 보드는 라벨이 붙은 포트 레이아웃과 직렬 버스 서보 지원을 사용하여 배선 및 제어 설정을 간소화합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"USB camera and AI voice module kit for Yahboom DOFBOT robotic arm, showing 110° FOV 480p 30fps specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_596147ec-ef2f-40ca-8555-ea32c6abaf10.jpg?v=1782102962\"\u003e\u003cp\u003eUSB 카메라는 로봇 팔에 장착되며, 110° 시야각과 30fps의 480p 해상도를 제공하며, 보드, 스피커 및 배선이 포함된 AI 음성 모듈(고급 버전)을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Laptop screen showing Yahboom DOFBOT-Pi tutorial site for DOFBOT AI large model vision robotic arm courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_0ab371fe-c3c6-45a5-a4f1-1c1115ffa461.jpg?v=1782102968\"\u003e\u003cp\u003eYahboom의 DOFBOT-Pi 튜토리얼 저장소는 튜토리얼 링크와 DOFBOT 로봇 팔 학습을 위한 200개 이상의 구조화된 과정을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT course syllabus table listing Raspberry Pi, ROS2 Humble, Python3 and vision AI lessons for the robotic arm kit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_89e91c5f-5ec0-4bfd-934d-742c790ca8ba.jpg?v=1782102975\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 강의 계획서는 Raspberry Pi 설정, ROS2 Humble, Python 프로그래밍 및 카메라 기반 비전 프로젝트를 다루는 단계별 수업을 설명합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Open-source code and tutorial overview for Yahboom DOFBOT robotic arm kit, including course video sections and support notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_de1ca128-f2ff-4344-9a44-fa76a95d62f1.jpg?v=1782102983\"\u003e\u003cp\u003e오픈 소스 코드 폴더와 단계별 비디오 튜토리얼은 Python 및 ROS2에서 DOFBOT 로봇 팔을 설정하고 프로그래밍하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT robotic arm kit dimensions drawing with labeled measurements and a specification table for Raspberry Pi setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_ea735eea-d148-4bf4-8ee3-4ba3b3f8d36a.jpg?v=1782102990\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT은 장착 공간 및 시스템 통합 계획에 도움이 되는 상세한 치수 레이아웃과 주요 사양을 포함하고 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT kit showing robotic arm, camera, expansion board, OLED, cables, tools, and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_34f86b1d-a39b-482f-a1c8-0137fdedd619.jpg?v=1782102996\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 키트에는 조립된 로봇 팔, USB 카메라, 확장 보드, OLED 디스플레이, 케이블, 전원 어댑터, 도구 및 매뉴얼이 포함되어 있으며, 선택 가능한 액세서리는 별도로 나열되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 accessories kit with 64GB TF card and reader, active cooler, power expansion board, I2C cable and dual USB-C adapter\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_6fed053e-81f2-4829-a592-ecd8bc45c2ad.jpg?v=1782103003\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5 액세서리 세트에는 리더가 포함된 64GB TF 카드, 액티브 쿨러, 전원 확장 보드, I2C 통신 케이블 및 듀얼 Type‑C 전원 어댑터 보드가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"표준 \/ rPi 없이","offer_id":53125973475552,"sku":"6000200971-1","price":389.43,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"표준 \/ RPi-4GB","offer_id":53125973508320,"sku":"6000200971-2","price":681.93,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"표준 \/ RPi-8GB","offer_id":53125973541088,"sku":"6000200971-3","price":775.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"표준 \/ RPi-16GB","offer_id":53125973573856,"sku":"6000200971-4","price":869.13,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"우수한 \/ rPi 없이","offer_id":53125973606624,"sku":"6000200971-5","price":424.53,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"우수한 \/ 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src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/qsURQMGCHzc\" title=\"This AI Robotic Arm Understands Videos \u0026amp; Plays Games! (DOFBOT Pro)\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/2xCXQ2QULNc\" title=\"DOFBOT Pro 3D Depth Vision Robotic Arm for Jetson NANO 4GB\/Orin NANO\/Orin NX\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson 플랫폼 호환성:\u003c\/strong\u003e Jetson Nano 4GB \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER 제어 보드와 호환됩니다; GPU 가속 모델 훈련 및 Python 개발이 지원됩니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e3D 깊이 포인트 클라우드 인식:\u003c\/strong\u003e 3D 위치 지정, 추적 및 잡기 작업을 위한 RGB + 깊이 (RGB+D) 융합 감지.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS 모션 계획 및 시뮬레이션:\u003c\/strong\u003e MoveIt 모션 계획 및 RViz 로봇 시뮬레이션을 지원합니다; 2D 및 3D 시각적 상호작용을 지원합니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6-자유도 알루미늄 합금 구조:\u003c\/strong\u003e 정밀 가공된 알루미늄 합금 본체; 부드러운 다축 운동을 위한 고정밀 서보. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e크로스 플랫폼 제어:\u003c\/strong\u003e 앱 제어(Android\/iOS), 무선 핸들 제어 및 PC 웹 페이지 제어를 지원합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e다중 모드 \/ 대형 모델 개념(제공된 대로):\u003c\/strong\u003e 대형 언어 모델, 대형 음성 모델, 대형 시각 모델; 확장 가능한 RAG 지식 기반 및 “이중 모드 동적 피드백 추론 아키텍처” 설명이 포함됩니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e나열된 알고리즘 프레임워크:\u003c\/strong\u003e 역기구학 알고리즘, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e제품 선택 및 기술 지원을 원하시면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e로 연락하시거나 이메일  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. 로 보내주십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eDOFBOT-PRO (로봇 팔 시스템)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e마스터 컨트롤\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e자유도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e팔 길이\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e그리퍼 개폐\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e재현 가능한 위치 정확도\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e구조 유형\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e전통적인 로봇 팔 구조\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e카메라\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDABAI DCW2 깊이 카메라 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e시각적 차원\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e깊이 거리 정보가 포함된 3D 이미지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e음성\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAI 대형 모델 음성 모듈 + 스피커\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e디스플레이\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10.1인치 디스플레이\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e기능\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e상호 연결 제어; MoveIt 모션 계획; RViz 로봇 시뮬레이션; 2D 시각적 상호작용; 3D 시각적 상호작용; AI 대형 모델\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e위치 지정 (설명된 대로)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e임베디드 AI \/ AI 대형 모델 \/ 3D 깊이 시각 로봇 팔\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eROS 로봇 팔 구성 (나열된 대로)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e버전\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e표준 버전\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e궁극적 버전\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e제어 보드\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01; Jetson Orin Nano SUPER 4GB\/8GB; Jetson Orin Nano SUPER 8GB\/16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e음성 모듈\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e모든 버전에는 AI 대형 모델 음성 모듈이 포함됩니다\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e깊이 카메라\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eDABAI DCW2 깊이 카메라 \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e디스플레이\u003c\/th\u003e\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHD 10.1인치 터치 스크린\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e컨트롤러 선택 추천 (Jetson 보드 사양 표시됨)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e항목\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e연산 성능\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e쿼드코어 Arm Cortex-A57 MPCore 프로세서\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6코어 Arm Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6코어 Arm Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6코어 NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64비트 CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8코어 NVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64비트 CPU; 2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGPU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e128코어 NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 16 텐서 코어 포함\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32 텐서 코어 포함\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32 텐서 코어 포함\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32 텐서 코어 포함\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e메모리\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64비트 LPDDR4; 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64비트 LPDDR5; 51GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128비트 LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128비트 LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128비트 LPDDR5; 102GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e저장소\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e16GB eMMC + 64GB U 디스크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e전원\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5W - 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W , 10W , 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W , 15W , 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W , 15W , 25W , 40W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10W , 15W , 25W , 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eROS 시스템 버전\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 + Docker + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e기능 작동 차이 (측정 결과 표시됨)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e버전\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e로봇 시작 (프로그램 시작 시간)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e62초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48초\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2D-얼굴 추적 (프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4초 \/ 10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2D-제스처 인식 잡기 블록 (프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7초 \/ 6fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e2D-손끝 경로 인식 (프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10초 \/ 5fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003cth\u003eMoveIt (프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45초 \/ 6fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e3D-Yolo 쓰레기 인식 및 분류 (프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e64초 \/ 5fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e3D-Mediapipe 제스처 머신 코드 거리 분류 (프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9초 \/ 6fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5초 \/ 14fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3초 \/ 15fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e3D-색상 블록 잡기 추적 (프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8초 \/ 10fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4초 \/ 14fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2초 \/ 15fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAI 대형 모델을 통한 객체 분류 (프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40초 \/ 5fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e3D 비전 감지 및 잡기; 공간 인식; 객체 추적; 3D 분류\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e깊이 측정(거리 측정), 형태 인식, 높이 측정, 부피 측정\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e깊이 비전 위치 지정 및 추적; 3D 공간 추적 및 잡기; 3D 포인트 클라우드 인식\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 기반 시각적 상호작용: 지능형 분류 및 처리, 색상 인식, 동적 추적, 쓰레기 분류, 추적, 잡기\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e설명된 다중 모드 워크플로우: 비디오 분석, 장기 명령 모션 제어, 비정상 높이 분류, 의도 추론(RAG 지식 기반), KCF 객체 추적 알고리즘, YOLOv11 기반 인식 작업\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e부피 측정 시연을 위한 예시 객체 치수: 30*30*30mm 정육면체, 30*30*30mm 원기둥, 30*30*60mm 원기둥.예시 거리 오버레이에는 240.0mm 및 190.0mm가 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e튜토리얼 링크: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT-Pro\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT-Pro\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Hot-selling robotic arm comparison chart highlighting DOFBOT, DOFBOT SE, DOFBOT-PRO and JETCOBOT specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for.jpg?v=1782293335\"\u003e\u003cp\u003e자유도, 도달 범위, 그리퍼 범위 및 제어 플랫폼을 포함하여 인기 있는 데스크탑 로봇 팔 옵션을 한눈에 비교합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec table with PC virtual machine control and core parameters for desktop ROS learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_18ad5a46-eaad-4a7b-a9e6-959e3d15fa81.jpg?v=1782293341\"\u003e\u003cp\u003e빠른 사양 스냅샷은 ROS 학습, 시뮬레이션 및 기본 비전 작업에 적합한 모델 선택에 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO specs table with Jetson Nano\/Orin support, DABAI DCW2 depth camera, and 10.1-inch display\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_1a0fe56e-b095-4736-96ea-ed1b091e608c.jpg?v=1782293346\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT-PRO는 6-DOF 팔, RGB+D 깊이 감지 및 Jetson 호환성을 결합하여 3D 인식 및 잡기 개발을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison table listing 7-DOF structure, 270mm arm span, and USB HD camera options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_52fe390a-dbc4-4bdb-89bf-1b0ef6424aa9.jpg?v=1782293352\"\u003e\u003cp\u003e다른 팔 구조 및 카메라 설정이 필요한 사용자를 위해 대체 구성 세부정보가 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO 3D depth vision robotic arm kit with depth camera and 10.1-inch display on desktop base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_10556ee5-cbe0-4410-a2b7-f7ce58a2f403.jpg?v=1782293358\"\u003e\u003cp\u003eROS 교육 및 개발을 위해 제작된 이 키트는 컴팩트한 6-DOF 팔과 깊이 비전 및 통합된 데스크탑 스타일 설정을 결합합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO product introduction poster explaining ROS education focus and 3D depth sensing capabilities\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_08f7e200-dd06-4ee5-a720-764a733c887b.jpg?v=1782293364\"\u003e\u003cp\u003e운동 계획 및 인식 워크플로우를 위해 설계되었습니다. 여기에는 운동학, 목표 인식, 추적 및 3D 공간에서의 잡기가 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview poster listing multimodal large-model fusion, 3D depth vision applications, and ROS development stack\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_284138e4-5c5e-4fcb-ae90-914b709b6329.jpg?v=1782293371\"\u003e\u003cp\u003e주요 모듈은 깊이 인식, AI 상호작용 개념 및 일반 로봇 파이프라인에서 사용되는 소프트웨어 프레임워크를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Why choose DOFBOT PRO poster outlining multimodal AI, embedded intelligence apps, and hardware configuration highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_9318f4d0-5290-449d-995f-03b31172d270.jpg?v=1782293377\"\u003e\u003cp\u003e하드웨어 및 소프트웨어 하이라이트는 비전 + ROS 데모 및 교실 실험을 구축하는 데 포함된 내용을 요약합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson platform lineup image showing Nano 4GB and Jetson Orin Nano\/NX SUPER board options for DOFBOT-PRO\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_fc846e34-c8c4-411e-96e1-9199bc8a569e.jpg?v=1782293384\"\u003e\u003cp\u003e여러 Jetson 보드 옵션은 입문 수준 프로토타입에서 고성능 AI 작업으로 확장하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotic arm configurations chart comparing versions, controller recommendations, and function differences\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_4dd27946-991f-43d1-a86d-c0e8c6ae0138.jpg?v=1782293390\"\u003e\u003cp\u003e구성 매트릭스를 사용하여 컨트롤러 보드와 기능 세트를 귀하의 ROS 프로젝트 요구 사항에 맞추십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"3D depth vision functions graphic showing robotic arm depth sensing and a 2D vs 3D capability comparison\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_608754f6-b062-41b2-9f83-61a07012a3b8.jpg?v=1782293396\"\u003e\u003cp\u003e깊이 비전은 2D만으로는 불가능한 보다 신뢰할 수 있는 위치 지정, 인식 및 잡기 계획을 위한 거리 인식 이해를 추가합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Depth vision arm-camera integration poster demonstrating point cloud recognition and depth-based measurements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_53f9901f-9daf-424c-a96f-127506e5583a.jpg?v=1782293403\"\u003e\u003cp\u003e팔-카메라 보정은 포인트 클라우드 인식 및 깊이 기반 측정과 같은 작업을 지원하여 3D 공간 상호작용을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Poster describing large language, voice, and vision large-model concepts for embodied intelligence workflows\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_0a0b8318-0918-4e24-8900-88c1a2e48ba3.jpg?v=1782293409\"\u003e\u003cp\u003e다중 모드 상호작용 개념은 더 풍부한 인간-로봇 작업 흐름을 구축하기 위한 텍스트, 음성 및 비전 기능을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications poster: video analysis, command-based motion control, and intelligent handling demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_45572031-020f-4b3a-82f2-0d0368948b4f.jpg?v=1782293416\"\u003e\u003cp\u003e응용 프로그램 예시는 인식과 명령 기반 제어를 결합한 정렬 및 처리 행동에 중점을 둡니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence applications poster with color block tasks, visual tracking, garbage sorting, and intent inference\" loading=\"lazy\" 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인식 예시는 색상 기반 추적, 블록 정렬, 인터랙티브 게임 및 레이블 기반 쌓기를 다룹니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep learning training poster highlighting upgraded YOLO v11 model performance and training\/latency comparison charts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_ae2f2732-1cc7-4443-a859-53b4a0d6d3ce.jpg?v=1782293442\"\u003e\u003cp\u003e훈련 노트 및 성능 곡선은 객체 감지 작업을 위한 포함된 딥러닝 작업 흐름 방향을 개 outline합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Infographic of DOFBOT Pro 6‑DOF robotic arm features, including MediaPipe gesture control, kinematics, and MoveIt simulation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_f711bf25-4a3a-4c0d-9c3b-66f62afdb7a4.jpg?v=1782293448\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro는 MediaPipe 기반 제스처 상호작용, 전방\/역기구학 및 설정 및 개발 워크플로우를 위한 MoveIt 시뮬레이션 제어를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic of DOFBOT Pro 6-DOF robotic arm MoveIt kinematics, trajectory planning, collision detection, and ROS\/ROS2 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_36217f86-2c31-4a41-b020-4a5ee129d47b.jpg?v=1782293455\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro는 모션 제어를 위한 궤적 계획, 충돌 감지 및 ROS\/ROS2 (Humble) 워크플로우와 함께 MoveIt 기구학 시뮬레이션을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6DOF robotic arm poster with cross-platform remote control options and labeled J1–J6 joint diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_9fc65bcc-2105-424b-a47b-d837c1a81075.jpg?v=1782293461\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro는 앱 제어, 웹 제어 및 USB 무선 리모컨을 지원하며, 정밀한 설정 및 이동 계획을 위해 J1–J6으로 레이블이 붙은 6-DOF 조인트 레이아웃을 갖추고 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6-DOF robotic arm with Jetson Nano-class controller, DaBai DCW2 depth camera, and serial bus servos\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_b6aeac11-6fb3-4f10-bdd8-b9d99892321d.jpg?v=1782293481\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT-PRO 과정 개요는 교육 모듈과 학습 목표를 분해하여 설정 및 개발 단계를 계획하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Folder list of DOFBOT Pro robotic arm open-source code and tutorial packages for visual tracking and depth camera courses\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_90071628-d5f5-45e6-9587-73ca2d5e8d9f.jpg?v=1782293488\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro는 2D\/3D 시각 추적, 분류 및 그립, 깊이 카메라 워크플로우를 다루는 조직된 오픈 소스 코드와 단계별 튜토리얼 폴더를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of DOFBOT Pro support resources showing tutorial folders, ROS2 lessons, 3D model files, and open-source Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_011f3d80-d95f-4b2e-9e21-eb5b83cd0a99.jpg?v=1782293495\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro는 다운로드 가능한 비디오 튜토리얼, ROS2 학습 자료, 3D 모델 파일 및 Jetson 보드에서 개발을 위한 오픈 소스 Python 코드를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro 6-DOF depth vision robotic arm dimensions diagram with key measurements and specs overview\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_78c5542f-08d1-465d-b3b3-4cfa78a717ef.jpg?v=1782293502\"\u003e\u003cp\u003e치수 도면과 사양 개요는 DOFBOT Pro 6-DOF 로봇 팔의 장착 공간 및 시스템 통합을 계획하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT Pro robotic arm kit shipping list with arm, controller board, power adapter, cables, tools and accessories\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-Pro-AI-Large-Model-3D-Depth-Vision-Robotic-Arm-for_d953d677-6b62-4a94-a7d9-54b37ba754ad.jpg?v=1782293508\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT Pro 키트에는 컨트롤러 하드웨어, 전원 및 데이터 케이블, 조립 및 설정을 위한 기본 도구와 같은 표준 액세서리 세트가 포함된 로봇 팔이 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"표준-없음 \/ NANO 4GB 서브","offer_id":53135705538784,"sku":"3000200927-1","price":603.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"표준-없음 \/ OrinNANO SUPER-4GB","offer_id":53135705571552,"sku":"3000200927-2","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"표준-없음 \/ OrinNANO SUPER-8GB","offer_id":53135705604320,"sku":"3000200927-3","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"표준-없음 \/ OrinNX 슈퍼-8GB","offer_id":53135705637088,"sku":"3000200927-4","price":675.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"표준-없음 \/ OrinNX 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합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePC 가상 머신 주요 제어\u003c\/strong\u003e: ARM 개발 보드를 대체하기 위해 PC 가상 머신을 사용합니다; \u003cstrong\u003eMac 지원되지 않음\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 개발\u003c\/strong\u003e: ROS2 로봇 제어 시스템(이미지는 \u003cstrong\u003eROS2 Humble\u003c\/strong\u003e를 지정함), 모션 계획, 시뮬레이션 및 관련 워크플로를 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e6 DOF 직렬 버스 서보 제어\u003c\/strong\u003e: 다중 관절 운동 및 잡기를 위한 통합 제어.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 비전 상호작용\u003c\/strong\u003e: 색상 인식\/추적\/잡기 및 제스처 인식과 같은 기능을 갖춘 2D 비행기 비전.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 대형 모델 상호작용 (기능 가용성은 버전에 따라 다름)\u003c\/strong\u003e: 이미지는 확장 가능한 RAG 지식 기반, 자연 음성 대화 및 시각적 장면 이해를 포함한 다중 모드 기능(텍스트\/음성\/비전)을 설명합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e다양한 제어 방법\u003c\/strong\u003e: 텍스트 상태 모바일 앱, 무선 핸들 및 PC 소프트웨어 제어.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT SE (가상 머신 버전)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e마스터 컨트롤\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePC 가상 머신\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e자유도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e팔 길이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e그리퍼 개폐 각도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e반복 가능한 위치 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e구조 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전통적인 로봇 팔 구조\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e카메라\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB HD 카메라\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e시각적 차원\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e평면 2D 이미지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e음성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI 대형 모델 음성 모듈 + 스피커\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e디스플레이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기능 (이미지 텍스트)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e상호 연결 제어; MoveIt 모션 계획; Rviz 로봇 시뮬레이션; 2D 시각적 상호작용; 음성 상호작용; AI 대형 모델\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e위치 지정 (이미지 텍스트)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e가상 머신 버전 입문용 AI 대형 모델 로봇 팔\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS 시스템 (이미지 텍스트)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e카메라 해상도 주의:\u003c\/strong\u003e 제공된 텍스트 설명에는 \u003cstrong\u003e 0이 언급되어 있습니다.3MP 카메라\u003c\/strong\u003e, 와 함께 “전문 하드웨어 구성” 아래에 \u003cstrong\u003e30MP 카메라 모듈\u003c\/strong\u003e이 명시되어 있습니다. 이미지에는 \u003cstrong\u003e USB HD 카메라\u003c\/strong\u003e가 명시되어 있지만, 메가픽셀 값은 표시되지 않습니다. 배송된 정확한 카메라 모듈을 확인하려면 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e에 문의하거나 https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e소프트웨어 \u0026amp; 제어\u003c\/h2\u003e \u003cul\u003e를 방문하십시오.\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 제어\u003c\/strong\u003e: 는 6 DOF 직렬 버스 서보 모션 제어를 단순화합니다; 정방향 솔루션, 역방향 솔루션 및 모션 계획을 지원합니다 (텍스트).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoveIt + RViz\u003c\/strong\u003e: 이미지는 MoveIt 모션 계획 및 RViz 로봇 팔 시뮬레이션을 나열합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e가상 머신 직렬 통신\u003c\/strong\u003e: 이미지는 가상 머신에서 STM32 코프로세서로 직렬 포트를 통해 각 관절을 구동하기 위한 지시를 전송하는 방법을 설명합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e원격 제어 방법 (텍스트)\u003c\/strong\u003e: 모바일 앱, 무선 핸들 및 PC 소프트웨어.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 비전, 제스처 및 모델 훈련 (설명된 대로)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 시각 인식\/타겟 추적\u003c\/strong\u003e: 색상 인식 \u0026amp; 추적; 색상 잡기; 색상 상호작용; 쓰레기 분류; 색상 블록 쌓기; “잡기 게임”.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e제스처 상호작용 (MediaPipe)\u003c\/strong\u003e: 제스처 제어 로봇 팔 동작 그룹; 제스처 인식 제어 스택; 태도 제어 로봇 팔; 로봇 팔의 손바닥 인식 및 추적.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e알고리즘 프레임워크 (이미지 텍스트)\u003c\/strong\u003e: 역기구학 알고리즘; YOLOv11; OpenCV; MediaPipe.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e딥 러닝 \u0026amp; 모델 훈련 (이미지 텍스트)\u003c\/strong\u003e: 사용자 정의 훈련 및 모델 양자화 배포 지원; 보여지는 예시에는 쓰레기 분류 및 모델 훈련 (YOLOv11 사례 발표)이 포함됩니다. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e이미지에 표시된 노트:\u003c\/strong\u003e “쓰레기통은 배송 목록에 포함되지 않습니다.\"모델 훈련은 사용자가 스스로 훈련해야 합니다.\"\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e 버전 차이 (이미지 텍스트)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e표준 버전\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수 버전\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e주 제어 지원\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003ePC 가상 머신\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 대형 모델 음성 모듈\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e아니오\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 대형 모델 기능\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e아니오\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI 시각 상호작용\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS 시스템\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e추천 사용자\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI 시각 기능 학습에 적합\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI 대형 모델, AI 음성 상호작용 및 AI 시각 기능 응용 프로그램 학습에 적합\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS2 학습 및 연구: 운동학, 동작 계획, MoveIt 시뮬레이션 및 충돌 감지.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAI 비전 데모: 객체 추적, 색상 인식, 잡기 및 배치, 정렬 워크플로우.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다중 모드 상호작용 데모(설명된 대로): 비디오 파싱, 긴 명령 동작 제어, 지능형 처리, 3D 공간 정렬.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e튜토리얼 \u0026amp; 비디오\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/DOFBOT_SE\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e 튜토리얼 링크: Yahboom DOFBOT SE 로봇 팔\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"751\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/uKEDqF9wWbc\" title=\"DOFBOT SE AI Large Model Meets 6DOF ROS2 Robotic Arm\" width=\"1335\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UPPSitFJs5s\" title=\"DOFBOT SE AI Vision Robotic Arm with ROS2 Python Programming (Virtual Machine Version)\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm (virtual machine version) kit overview and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python.jpg?v=1782288138\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE는 6-자유도 데스크탑 팔을 PC 측 가상 머신 제어 및 ROS2 Humble 워크플로우와 결합하여 학습 및 개발을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE virtual machine main control comparison table with arm span, accuracy and supported functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_05a5ee06-2a7f-4bc0-b69f-d1492a701cc8.jpg?v=1782288144\"\u003e\u003cp\u003e가상 머신 주요 제어는 하드웨어 의존성을 줄이면서 동작 계획, RViz 시뮬레이션 및 2D 시각적 상호작용과 같은 핵심 기능을 유지합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO configuration chart with depth camera option and 3D spatial vision notes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_74ed15d0-b225-48d2-884e-15463bc6adfd.jpg?v=1782288149\"\u003e\u003cp\u003e더 높은 구성은 공간 인식 및 잡기 응용 프로그램을 위한 깊이 기반 3D 시각적 상호작용을 추가합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT configuration chart listing 7 DOF and ROS\/MoveIt-related functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_88ebc919-8e77-4d29-890c-02028f41df03.jpg?v=1782288163\"\u003e\u003cp\u003e시리즈의 다른 팔 옵션은 특정 연구 및 교육 요구를 위한 다양한 DOF 및 구조 선택을 강조합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic: PC virtual machine replaces ARM development boards, comparing DOFBOT SE vs Raspberry Pi\/Jetson control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_ce04ce62-d044-4fea-b711-07373d5fd0af.jpg?v=1782288171\"\u003e\u003cp\u003eARM 개발 보드와 비교할 때, PC 가상 머신 접근 방식은 더 쉬운 확장, 백업\/복원 및 비용 효율적인 개발을 강조합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson version banner button for robotic arm kits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python.webp?v=1782288183\"\u003e\u003cimg alt=\"DOFBOT SE product introduction poster for virtual machine version, AI large model vision and ROS2 development\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_01416d6c-95ed-41ac-8d6e-f2eb4a7cda34.jpg?v=1782288197\"\u003e\u003cp\u003eROS2 개발을 위해 제작된 DOFBOT SE는 AI 비전 상호작용 및 다관절 서보 제어를 컴팩트한 데스크탑 형태로 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview: multimodal AI, 6DOF integrated arm, visual interaction apps, accessories, tutorials, virtual machine control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_df512a72-d071-4f51-8362-3cd52809e66d.jpg?v=1782288203\"\u003e\u003cp\u003e다중 모드 상호작용, 시각적 응용 프로그램 및 단계별 튜토리얼은 첫 번째 동작에서 실용적인 AI 비전 작업으로 이동하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Differences in configuration chart comparing standard vs superior versions and supported AI\/ROS features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_18f5ed0d-7793-4d20-8545-e2b996419e6b.jpg?v=1782288210\"\u003e\u003cp\u003eROS2 Humble 기본 사항부터 확장된 AI 대형 모델 기능까지 귀하의 요구에 맞는 구성을 선택하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deploying AI large models page covering language, voice and vision model interaction examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_0ad4a047-63a3-4eae-8717-0307a9f70dae.jpg?v=1782288218\"\u003e\u003cp\u003e대형 언어, 음성 및 비전 모델은 로봇 팔 작동 중 보다 자연스러운 명령 및 피드백을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multimodal large model applications: video parsing, long command action control, intelligent handling and 3D sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_818cf93d-bf97-4d35-bb9d-a2c02c723510.jpg?v=1782288225\"\u003e\u003cp\u003e응용 프로그램 데모는 자연어 명령을 반복 가능한 동작으로 전환하는 데 중점을 두며, 이는 시퀀스 처리 및 정렬과 같은 작업을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos: color block return, visual tracking, garbage sorting and intentional speculation tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_d6a30b62-8c96-4db8-872b-cea2ff82dbd5.jpg?v=1782288232\"\u003e\u003cimg alt=\"AI large model functions grid: math, problem solving, nutrition analysis, English spelling, Q\u0026amp;A and cooking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_29411761-5b8c-45a3-9889-8181c4a7192b.jpg?v=1782288239\"\u003e\u003cp\u003e다중 모드 이해는 Q\u0026amp;A, 분석 및 안내된 작업 실행과 같은 다양한 교실 스타일 시나리오를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition and target tracking: color tracking, grab game, color grabbing, waste sorting and stacking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_910f1927-ca01-46d0-b198-2685663b8253.jpg?v=1782288246\"\u003e\u003cp\u003e2D 비전 기능에는 색상 인식, 목표 추적 및 대화형 테이블탑 프로젝트를 위한 안내된 잡기가 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe gesture control and deep learning training examples for classification and model training\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_3dbcb6ed-429c-4da7-a416-ae128e33c5fe.jpg?v=1782288253\"\u003e\u003cp\u003e제스처 인식 및 모델 훈련 콘텐츠는 그리퍼를 넘어 상호작용을 확장하여 더 풍부한 AI 제어 실험을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics algorithm and MoveIt simulation control screen for DOFBOT SE robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_26de6dac-ab32-4801-bafb-6cba7a9a7767.jpg?v=1782288259\"\u003e\u003cp\u003eROS2 운동학과 MoveIt 시뮬레이션은 실제 팔에서 동작을 실행하기 전에 궤적을 검증하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"URDF kinematic simulation model in RViz with trajectory planning, collision detection and spatial grasp examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_0cace1c8-1799-4e1a-8d90-5f252f7cb0ad.jpg?v=1782288266\"\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot operating system page: ROS2 Humble badge and cross-platform remote control options (app, PC, handle)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_258d303c-0d38-4c57-b87d-fdba3c485e7f.jpg?v=1782288273\"\u003e\u003cp\u003eROS2 Humble 지원 및 모바일 앱, PC 제어, 무선 핸들 등 다양한 제어 방법은 서로 다른 학습 설정에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE robotic arm app control screen showing gesture grabbing plus remote, tracking, calibration, and sorting modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_9ed6a1ed-bb98-46c1-b6ad-e5a2c485135f.jpg?v=1782288279\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 앱은 원격 제어, 추적, 서보 보정 및 정렬 모드와 함께 제스처 잡기를 포함하여 유연한 작동을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm demo with face tracking UI and custom action group learning controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_1d248e84-18a5-4b02-9def-ffe445b120f9.jpg?v=1782288286\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 로봇 팔은 얼굴 인식 추적 및 반복 가능한 동작 시퀀스를 위한 사용자 정의 동작 그룹 학습을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6-DOF robotic arm with USB camera and labeled joints J1–J6 on base platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_24825301-3021-4fb0-a596-fc7c11e33b4d.jpg?v=1782288293\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 6-DOF 로봇 팔 키트는 USB 카메라, STM32 코어 보드 및 명확하게 레이블이 붙은 J1–J6 관절을 특징으로 하며, 선택적 스피커 및 AI 음성 모듈 지원이 가능합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with intelligent serial bus servos and labeled extension board layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_12e3888f-159f-4ac6-bdd8-8ca5faa090a5.jpg?v=1782288300\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 키트는 6DOF 서보 구동 팔과 주변 장치 및 전원 배선을 위한 명확하게 레이블이 붙은 포트와 헤더를 제공하는 확장 보드를 결합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE kit accessories with USB camera module, 2.4G wireless gamepad receiver board, and voice module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_460f4687-6b46-402c-a102-a95208eab8dd.jpg?v=1782288307\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 키트에는 USB 카메라 모듈, 수신기 보드가 포함된 2.4G 무선 핸들, 스피커 및 배선이 포함된 AI 음성 모듈이 포함되어 있어 쉽게 통합할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE course outline displayed on a laptop screen with modules for setup, programming, and vision lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_4e82fb47-899b-4ad6-b48d-aac16deee7ef.jpg?v=1782288314\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 과정 개요는 설정, 보정, 원격 제어 및 프로그래밍 수업을 포함하며, AI 비전 모듈도 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course outline screenshot for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit, listing AI large model and ROS2\/Python lessons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_5bd67b03-338b-403c-9329-596dedb7caea.jpg?v=1782288321\"\u003e\u003cp\u003e키트의 학습 개요는 대형 모델 기초, 환경 설정 및 API 키 구성 및 AI 기능 통합과 같은 실용 프로젝트를 다룹니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE tutorial and open-source code list showing course folders and ROS2\/AI video tutorial sections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_2bd829a3-2b9b-478f-8c2c-dafeda27cedc.jpg?v=1782288328\"\u003e\u003cp\u003e키트에는 AI 대형 모델 기능 및 ROS2 기초를 다루는 구조화된 오픈 소스 코드 리소스와 단계별 비디오 튜토리얼이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT SE robotic arm kit graphic offering 3D model file and technical support\/after-sales service chat examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_a2cb6c3b-a446-4e79-818d-2d8ce02f1be0.jpg?v=1782288335\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 키트에는 간단한 3D 모델 파일에 대한 접근이 포함되며, 애프터 서비스와 함께 기술 지원을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE 6DOF robotic arm dimensions drawing with millimeter measurements and key specs like Pi, Ubuntu 22.04 and ROS2 Humble.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_1fa3c0eb-1251-4a30-bbde-633599f019b6.jpg?v=1782288342\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE에는 밀리미터 치수 개요와 온보드 플랫폼 및 Ubuntu 22.04, ROS2 Humble 및 Python과 같은 소프트웨어 환경을 포함하는 빠른 사양 목록이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT SE 6DOF robotic arm kit with STM32 core board, camera, controller and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DOFBOT-SE-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2-Python_c27a73c0-2fd8-4274-9b59-9df8bf94c58c.jpg?v=1782288347\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT SE 키트에는 로봇 팔 본체와 섀시, STM32 코어 보드, 브래킷이 있는 카메라가 포함되어 있습니다, 2.4G 무선 핸들, 케이블, 도구 및 설명서입니다.\u003c\/p\u003e  \n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"표준 키트","offer_id":53135751708896,"sku":"6000200986-1","price":363.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"우수한 키트","offer_id":53135751741664,"sku":"6000200986-2","price":399.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_50094e44-c569-4b29-919b-fafa81899ec6.jpg?v=1782124337"},{"product_id":"yahboom-jetcobot-robot-arm","title":"Yahboom JetCobot 7-DOF 비주얼 협업 로봇 팔 (Jetson Nano B01 4GB\/Orin Nano SUPER\/Orin NX SUPER용)","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eJetCobot은 NVIDIA Jetson 시리즈 개발 보드를 주요 제어 보드로 사용하는 7축 시각 협동 로봇 팔입니다 (Jetson Nano B01 4GB \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER). UR 유사 로봇 구성, ROS 로봇 운영 체제 및 역운동학 알고리즘을 갖추고 있어 좌표 제어, 동작 계획, 그립, 분류 및 관련 비전 상호작용 작업을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eJetCobot은 로봇 팔과 카메라 시스템을 통합합니다. 0.3MP USB 카메라(110° 시야각)가 장착되어 있으며 OpenCV 이미지 처리, 머신 비전 및 딥 러닝 워크플로를 지원하여 색상 상호작용, 얼굴 감지\/추적, 라벨 인식, 모델 훈련 및 제스처 상호작용과 같은 기능을 수행합니다.\u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"text-align:center;\"\u003e\u003ciframe height=\"695\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IrUk3DUeCis\" title=\"JetCobot 7 axis visual collaborative robotic arm for Jetson NANO 4GB Orin NANO Orin NX\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUR 유사 구성의 7-DOF 구조:\u003c\/strong\u003e 부드러운 바디 디자인, 넓은 동작 범위 및 숨겨진 서보 배선(비교 차트에 설명됨).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e역운동학 + ROS 워크플로우:\u003c\/strong\u003e 좌표 제어 및 동작 계획을 지원합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMoveIt + RViz 지원:\u003c\/strong\u003e URDF 운동학 시뮬레이션 모델, MoveIt 시뮬레이션 제어\/경로 계획, 충돌 감지 및 공간 그립 시나리오를 포함합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 시각 인식 및 목표 추적:\u003c\/strong\u003e 색상 인식 및 추적, 색상 블록 분류, 색상 블록 잡기, 색상 상호작용, 얼굴 인식 및 추적, 라벨 인식\/지능형 스태킹(Apriltag 라벨 코드). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e딥 러닝 \/ 모델 훈련:\u003c\/strong\u003e 쓰레기 분류 워크플로우 및 지역 기반 잡기 예제를 지원합니다(지역 식별: 잡기 및 놓기; 지역 감지: 맞춤형 잡기). \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e미디어파이프 개발 \/ AI 상호작용 업그레이드:\u003c\/strong\u003e 제스처 제어 동작 그룹, 제스처 인식 제어 스택, 로봇 팔 인식 및 손바닥 추적, 제스처 자세 제어 로봇 팔.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e다양한 제어 방법:\u003c\/strong\u003e MoveIt 시뮬레이션 제어, 핸들 제어 및 PC 웹 제어를 지원합니다 (Jupyter Lab 제어도 표시됩니다).\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e제품\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetCobot AI 시각 협업 로봇 팔\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e자유도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e최대 유효 팔 길이\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e270MM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e관절 회전 범위\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-153°에서 153°까지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e반복 위치 정확도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e카메라\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3MP USB 카메라\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e카메라 시야각\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e110°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e카메라 프레임 속도 (표시됨)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e시각적 차원 (차트)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e평면 2D 이미지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e그리퍼 (표시됨)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전기 그리퍼\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e그리퍼 개폐 각도 (차트)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e그리퍼 범위 (표시됨)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20-45mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e그리퍼 힘 (표시됨)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150g 힘\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e구조 유형 (차트)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUR 유사 로봇 구조\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e주 제어 (차트)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e기능 (차트)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e상호 연결 제어; MoveIt 모션 계획; RViz 로봇 시뮬레이션; 2D 시각적 상호작용\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e음성 (차트)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e디스플레이 (차트)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eJetson 마스터 제어 옵션 (참조 차트)\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e주 제어 보드\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 4GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 8GB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e컴퓨팅 파워\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5TFLOPS (FP16)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e67 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e117 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4코어 Arm Cortex-A57 MPCore 프로세서\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6코어 Arm Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6코어 Arm Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6코어 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU; 1.5MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8코어 NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU; 2MB L2 + 4MB L3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128코어 NVIDIA Maxwell GPU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 16 텐서 코어 포함\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32 텐서 코어 포함\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32 텐서 코어 포함\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1024코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU, 32 텐서 코어 포함\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e메모리\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64비트 LPDDR4 25.6GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4GB 64비트 LPDDR5 51GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128비트 LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8GB 128비트 LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB 128비트 LPDDR5 102 GB\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e저장소\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16GB eMMC + 64GB U 디스크\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003e256GB SSD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e전원\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5W - 10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 10W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7W, 15W, 25W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e10W, 15W, 25W, 40W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 시스템 버전\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu18.04 + ROS1 Melodic\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"4\"\u003eUbuntu22.04 LTS + ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e차트는 또한 여러 Jetson 시리즈 제어 보드의 사용 방법이 기본적으로 동일하다는 점을 언급하며, 서로 다른 제어 보드는 주로 JetCobot 성능에 영향을 미친다고 합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e측정된 기능\/성능 차이 (참조 차트)\u003c\/h2\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e항목\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson Nano 버전\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson Orin Nano SUPER 8GB 버전\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cstrong\u003eJetson Orin NX SUPER 16GB 버전\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e프로그램 시작 시간 \/ 프로그램 실행 프레임 속도\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e로봇 시작\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43초 로봇 팔 초기화 완료 \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38초 로봇 팔 초기화 완료 \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37초 로봇 팔 초기화 완료 \/ \/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기본 시각 기능 (색상 인식)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6초 \/ 12초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYolov5 쓰레기 분류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31초 \/ 6초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eMediapipe 얼굴 인식\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13초 \/ 30초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8초 \/ 30fps-40fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7초 \/ 30fps-50fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e색상 블록 추적\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10초 \/ 30초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApriltag 태그 코드 인식\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5초 \/ 25초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3초 \/ 30fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRVIZ 시뮬레이션 모델링\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16초 \/ 31초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9초 \/ 31fps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7초 \/ 31fps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e차트와 함께 표시된 노트: JetCobot은 Docker 컨테이너 기술로 구성되어 있지 않으며, 전체 마더보드 성능을 최대한 발휘하기 위해 공식 네이티브 이미지 구성 기능 환경을 사용합니다.데이터는 실제 Yahboom 실험실 테스트에서 가져온 것입니다. Jetson Orin Nano SUPER 4GB와 8GB의 성능은 유사하며, Jetson Orin NX SUPER 8GB와 16GB의 성능은 비슷합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003emyCobot280 7-DOF 협동 로봇 팔 (JetCobot)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전기 그리퍼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 카메라\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJetson 메인 컨트롤 (Jetson Nano B01 \/ Jetson Orin Nano SUPER \/ Jetson Orin NX SUPER, 버전에 따라 다름)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 화면 (배송 목록 차트에 기재됨)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e액세서리 (배송 목록 차트에 기재됨)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eROS 학습, 운동학 및 모션 계획 (MoveIt \/ RViz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e기계 비전 및 OpenCV 기반 상호작용 실험\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAI 상호작용 데모: 색상 추적, 라벨 인식 (Apriltag), 제스처 인식 및 모델 훈련 워크플로우\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e데스크탑 잡기, 분류 및 기본 좌표 기반 픽 앤 플레이스 작업\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼 \/ 문서\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e튜토리얼: \u003ca href=\"https:\/\/www.yahboom.net\/study\/JetCobot\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/www.yahboom.net\/study\/JetCobot\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e사전 판매 선택 도움이나 판매 후 지원이 필요하시면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e에 연락하시거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 문의해 주십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e 세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart highlighting JetCobot vs other ROS robotic arm masters, with key specs and features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson.jpg?v=1782282303\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot을 다른 ROS 마스터 제어 옵션과 비교하여 귀하의 애플리케이션에 적합한 플랫폼을 선택하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Specs table for DOFBOT SE ROS master control, listing accuracy, arm span, camera type, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_aaeae710-13e3-4f24-8b8e-73a5c7b4ef27.jpg?v=1782282309\"\u003e\u003cp\u003e여러 Yahboom 암 플랫폼은 유사한 ROS 워크플로를 공유하지만 하드웨어 및 비전 옵션은 모델에 따라 다릅니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison table featuring depth camera option and 3D visual interaction capability\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-JetCobot-7-DOF-Visual-Collaborative-Robotic-Arm-for_84bf5956-5413-46cb-8060-2c158075feb8.webp?v=1782283067\"\u003e\u003cp\u003e깊이 카메라 구성은 거리 인식 추적 및 상호 작용과 같은 3D 비전 작업을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot comparison chart listing 7-DOF, 270 mm reach, ±0.5 mm repeat accuracy, and UR-like structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_efd5eed9-5cfd-4aa6-a271-8b15625020c6.jpg?v=1782282323\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot은 협동 운동 작업을 위한 밀리미터 수준의 반복성을 가진 7-DOF UR 유사 구조에 중점을 둡니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot 7-DOF AI visual collaborative robotic arm kit with base, arm, and packaging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e0a9cab0-644c-4626-bd1f-1fa19fcd6150.jpg?v=1782282330\"\u003e\u003cp\u003eYahboom JetCobot은 NVIDIA Jetson 제어 보드를 기반으로 구축된 데스크탑 7-DOF 시각 협업 로봇 팔입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot product introduction poster with icons for ROS, MoveIt, RViz, OpenCV, deep learning, and MediaPipe\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_5b86fb6f-b46f-4dd2-8f59-947df63bbeed.jpg?v=1782282336\"\u003e\u003cp\u003e완전한 소프트웨어 스택은 ROS 제어, MoveIt 계획, RViz 시각화 및 OpenCV 기반 비전을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Orin SUPER performance overview graphic comparing Nano B01, Orin Nano, and Orin NX options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_e1ec7445-e676-4ec6-8ef9-1168a0b129c0.jpg?v=1782282343\"\u003e\u003cp\u003eAI 파이프라인에 필요한 컴퓨팅에 따라 Jetson Nano B01, Orin Nano SUPER 또는 Orin NX SUPER를 선택하십시오.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Jetson series selection matrix for ROS master control, with CPU\/GPU specs, memory, and Ubuntu\/ROS versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_90ffa877-a73d-4426-9b58-19d83f01c100.jpg?v=1782282349\"\u003e\u003cp\u003e명확한 Jetson 비교는 CPU\/GPU 및 메모리 용량을 ROS 및 비전 작업에 맞추는 데 도움이 됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Function operation difference table for JetCobot across Jetson versions, with task timing and FPS metrics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_dbca39ea-3f4f-464b-b4b2-88f6b67de79b.jpg?v=1782282356\"\u003e\u003cp\u003e성능은 Jetson 컨트롤러에 따라 다르지만, JetCobot 기능 세트와 코스 예제는 일관성을 유지합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot UR-like robot configuration photo highlighting smooth arm design and hidden wiring concept\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_eca15570-dace-422d-80ba-993fbdf2c547.jpg?v=1782282362\"\u003e\u003cp\u003eUR 유사 구성은 교실 및 실험실 사용을 위한 더 깔끔한 빌드로 넓은 범위의 움직임을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Analysis graphic comparing JetCobot 7-DOF UR-like design vs typical 6-DOF arms, wiring, reach, and control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3e251162-beec-404f-84af-fa3bcb43b9c4.jpg?v=1782282370\"\u003e\u003cp\u003e7-DOF 레이아웃은 좁은 작업 공간에서 위치 지정, 잡기 및 경로 계획의 유연성을 향상시킵니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated robotic arm and camera setup scanning color blocks; text notes ±0.5 mm repeat positioning accuracy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_bd82f7be-85c1-41f5-af18-d71b9971dda3.jpg?v=1782282376\"\u003e\u003cp\u003e통합 USB 카메라는 복잡한 외부 카메라 설정 없이 시각적 선택 및 분류 작업 흐름을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AI visual recognition and target tracking examples: color sorting, grabbing, interaction, tag stacking, tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_33c4bf44-5901-4d97-865e-30b2428f3a77.jpg?v=1782282382\"\u003e\u003cp\u003e내장된 데모는 색상 인식, 블록 정렬, 태그 기반 스태킹 및 추적 기반 상호작용을 다룹니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Deep learning and MediaPipe feature panel: model training, region detection grabbing, gesture recognition control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3667f00d-b2cb-4ade-8881-98a34defc6c1.jpg?v=1782282389\"\u003e\u003cp\u003e딥러닝 모델 훈련 및 MediaPipe 제스처 상호작용을 사용하여 더 반응성이 뛰어난 픽 앤 플레이스 작업을 구축하세요.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MoveIt kinematics and planning collage for JetCobot, including URDF model, collision detection, and spatial grip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-JetCobot-7-DOF-Visual-Collaborative-Robotic-Arm-for_2481be8e-2806-47bd-a138-4dd57560895c.webp?v=1782283096\"\u003e\u003cp\u003eMoveIt 및 URDF 모델은 하드웨어에서 실행하기 전에 시뮬레이션, 경로 계획 및 충돌 검사를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Cross-platform remote control options: web-based JupyterLab control and USB gamepad teleoperation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ad599ce9-0cb2-4eab-a518-3f75222b6bd0.jpg?v=1782282413\"\u003e\u003cp\u003e브라우저 기반 Jupyter 환경 또는 USB 게임패드를 통해 JetCobot을 제어하여 빠른 테스트 및 데모를 수행할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inverse kinematics algorithm graphic with multi-pose arm overlay for coordinate-based positioning control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ab06a26e-32dd-43b6-af1c-3c8e75002fd4.jpg?v=1782282418\"\u003e\u003cp\u003e역기구학은 반복 가능한 위치 지정 및 일관된 말단 효과기 방향을 위한 좌표 입력을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7-DOF collaborative robot joint map labeled J1–J7 on JetCobot arm beside a laptop and Jetson carrier base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_ff4f27c9-6142-4345-9339-52b0badca18d.jpg?v=1782282424\"\u003e\u003cp\u003e일곱 개의 관절(J1–J7)은 모션 계획 및 협동 그리핑을 위한 추가적인 유연성을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm working radius diagram with 270mm reach and J1 base rotation range ±153°\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_3dd4ecc7-0109-42f3-9c24-0939f2c56476.jpg?v=1782282430\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot은 최대 270mm의 유효 팔 길이(그리퍼 제외)를 제공하며, J1 베이스 회전은 ±153° 및 ±0.5mm 반복성을 가집니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Graphic describing ROS Robot Operating System support for Yahboom JetCobot, listing ROS2 Humble and ROS1 Melodic.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_4866e742-6434-40a6-843f-03feeb456565.jpg?v=1782282436\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot은 ROS 로봇 운영 체제를 기반으로 구축되었으며, ROS2 Humble 및 ROS1 Melodic과의 호환성을 나열합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm beside a monitor showing MoveIt simulation control interface for a 7-DOF collaborative arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_b3313966-865b-4396-9981-fb80a331e21c.jpg?v=1782282442\"\u003e\u003cp\u003eMoveIt 시뮬레이션 지원을 통해 JetCobot 로봇 팔을 하드웨어에서 실행하기 전에 가상 환경에서 테스트하고 제어할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot robotic arm kit with gripper, USB HD camera, OLED screen, suction-cup base and metal chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_6d005e8f-795c-4a88-a0fe-6ea5ac025c3d.jpg?v=1782282448\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 팔 키트는 안정적인 데스크탑 설정을 위해 그리퍼, USB HD 카메라, OLED 화면 및 흡입 컵 베이스를 결합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot robotic arm with USB HD camera module and motorized gripper mounted on the end effector\" loading=\"lazy\" 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src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_a5611231-0544-435e-a6f1-6c183c89b9cd.jpg?v=1782282467\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 튜토리얼 자료에는 정리된 다운로드 폴더와 AI 비주얼 기초 및 Mediapipe와 같은 강의 내용이 포함되어 있으며, 학습 링크는 yahboom.net\/study\/JetCobot에 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Course resource overview for Yahboom JetCobot, listing AI visual tracking\/grabbing, MoveIt, ROS2 tutorials, and Python code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_d3ec8db1-b973-416d-8731-086ebdb6d5e3.jpg?v=1782282473\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 학습 자료에는 AI 비주얼 추적 및 잡기 과정, MoveIt 튜토리얼, ROS2 기초 및 오픈 파이썬 소스 코드가 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"JetCobot robotic arm with gripper dimension drawing showing overall height and base footprint measurements in mm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_72c5e71d-9f4d-49dd-8806-42337a7bc578.jpg?v=1782282479\"\u003e\u003cp\u003e그리퍼 치수가 밀리미터로 제공되어 장착 공간 및 전체 팔 여유 공간을 계획하는 데 도움이 됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JetCobot 7-DOF visual collaborative robotic arm specs table with Python support, ROS options, and camera details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_b5ff15d3-ad07-476e-846e-4ab9f0713144.jpg?v=1782282485\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot는 Jetson Nano B01 및 Jetson Orin Nano\/NX에 대한 ROS 옵션과 고정 초점 0.3MP 카메라(480P, 30fps, 110° 광각)를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom JetCobot shipping list with gripper, USB camera, chassis parts, power adapter, cables, and Jetson accessory options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/JetCobot-7-axis-visual-collaborative-robotic-arm-for-Jetson_35be5862-c547-481f-b53f-986a2b5d3af9.jpg?v=1782282491\"\u003e\u003cp\u003eJetCobot 키트에는 그리퍼, USB 카메라, 섀시 구성 요소, 전원 어댑터 및 배선이 포함되어 있으며, 선택 사항으로 Jetson Nano\/Orin 액세서리가 나열되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Jetson NANO 4GB와 함께","offer_id":53135867576544,"sku":"3000200636-1","price":1167.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Jetson Orin NANO 4GB SUPER와 함께","offer_id":53135867609312,"sku":"3000200636-2","price":1443.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Jetson Orin NANO 8GB SUPER와 함께","offer_id":53135867642080,"sku":"3000200636-3","price":1515.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Jetson Orin NX 8GB SUPER와 함께","offer_id":53135867674848,"sku":"3000200636-4","price":1899.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Jetson Orin NX 16G SUPER와 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(Docker + ROS2 Humble). RViz 로봇 시뮬레이션 및 MoveIt 모션 계획을 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAI 비전 \u0026amp; 상호작용 스택:\u003c\/strong\u003e OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, 역기구학 알고리즘.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e다중 모드 AI 대형 모델 융합 (나열된 기능):\u003c\/strong\u003e 확장 가능한 RAG 지식 기반, 텍스트 의미 이해, 자연어 대화, 시각적 장면 이해. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e제어 방법:\u003c\/strong\u003e Android\/iOS 모바일 앱, PC 호스트 컴퓨터 제어, USB 유선 리모컨 (표준). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e초보자 친화적인 설정:\u003c\/strong\u003e 배송 전에 미리 조립됨; 플러그 앤 플레이를 위한 공장 이미지가 포함된 TF 카드; 앱 QR 코드 네트워크 설정; 튜토리얼 및 코드 제공. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e서보 \u0026amp; 확장: \u003c\/strong\u003e 6 HQ 서보; Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino 및 Micro:bit와 호환되는 다기능 확장 보드. 서보 구성은 5×15KG 버스 서보 + 1×6KG 버스 서보로 나열됨. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOFBOT AI 대형 모델 비주얼 로봇 팔\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e자유도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e팔 길이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e그리퍼 개폐\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e반복 가능한 위치 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e카메라\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB HD 카메라\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e시각적 차원\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e평면 2D 이미지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e음성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAI 대형 모델 음성 모듈 + 스피커\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e디스플레이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e구조 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전통적인 로봇 팔 구조\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eROS 시스템\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e도커 + ROS2 험블\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기능 (목록)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e상호 연결 제어; MoveIt 모션 계획; RViz 로봇 시뮬레이션; 2D 시각적 상호작용; 음성 상호작용; AI 대형 모델\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e주 컨트롤러 (목록)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e라즈베리 파이 \/ 제트슨 나노 B01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e재료 (구조)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e녹색 산화 알루미늄 합금; 알루미늄 합금 브래킷 두께 2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e베이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e흡입 컵 섀시\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e제트슨 NANO 4GB SUB 노트 (목록)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e제트슨 NANO 4GB SUB는 다음과 같이 설명됩니다: 쿼드코어 Cortex-A57 CPU, 128코어 Maxwell GPU, 4GB LPDDR 메모리, 및 472GFLOP의 컴퓨팅 파워.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e지원되는 AI 프레임워크 목록: TensorFlow, Pytorch, caffe\/caffe2, Keras, MXNET 등\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJetson NANO 4GB SUB는 \u003cstrong\u003e선택 사항\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e으로 표시됩니다.\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAI 비전 \u0026amp; 대형 모델 데모 (예시)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n \u003cli\u003eAI 비전 인터랙티브 기능: 색상 인식 추적, 색상 블록 잡기, 색상 상호작용, 잡기 게임, 쓰레기 분류, 색상 블록 쌓기.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMediaPipe 머신 러닝 데모: 제스처 제어 로봇 팔 동작 그룹, 제스처 인식 쌓기, 손바닥 인식\/추적, 팔 자세 제어.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다중 모달 대형 모델 응용 프로그램: 비디오 분석, 장기 명령 모션 제어, 지능형 핸들링, 3D 공간 정렬.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e구현된 지능 응용 프로그램: 색상 블록 제자리, 시각 추적 (KCF), 쓰레기 분류 (YOLOv11), 의도 추론 (RAG 지식 기반).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e제공된 자료의 노트:\u003c\/strong\u003e “모델 훈련은 사용자가 수행해야 합니다.” 일부 장면 소품 (e.g. , 쓰레기통)은 전시 소품으로 설명되며 포함되지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e MoveIt \/ RViz 시뮬레이션 \u0026amp; 계획(목록에 있음)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e MoveIt 시뮬레이션 제어 및 경로 계획.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRViz 시각적 조작을 통한 URDF 지원(드래그 앤 드롭 제어, 미리 설정된 위치 제어, 장애물 회피).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e충돌 감지 및 “공간 그립”이 지원되는 시뮬레이션 기능으로 표시됩니다.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e포함된 내용\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e배송 전에 조립된 DOFBOT 로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e공장 이미지 파일이 포함된 TF 카드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 유선 리모컨 (표준)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e튜토리얼 \/ 비디오\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e온라인 튜토리얼: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"539\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cVIAQJe-gYc\" title=\"What can Yahboom ai large model robotic arm do for you\" width=\"943\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ciframe height=\"695\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ItNkqKXdRGk\" title=\"Yahboom DOFBOT AI Vision Robotic Arm with ROS Python programming for Jetson NANO 4GB(B01\/SUB)\" width=\"1236\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003ch2\u003e지원\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e호환성 질문(Jetson\/Raspberry Pi 컨트롤러 옵션), 구성 확인 또는 애프터 서비스 지원을 위해 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e에 연락하거나 이메일 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT AI vision robotic arm overview table for Jetson Nano B01—6-DOF, 350mm reach, USB HD camera\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_f5e9942c-55bd-4d29-a619-cd83b5109a78.jpg?v=1782219438\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT은 6-자유도 데스크탑 팔과 USB HD 카메라를 결합하여 ROS2 Python AI 비전 개발을 지원하며, 350mm의 도달 거리와 ±0.5mm의 반복성을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT SE spec comparison table—PC virtual machine control, 6-DOF arm, USB HD camera, ROS features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_c05ede1e-bc2c-4751-a58c-fd1b4436e0fc.jpg?v=1782219444\"\u003e\u003cp\u003ePC 환경에서 Jetson 기반 AI 개발에 이르기까지 실험실 설정에 맞는 제어 플랫폼을 선택하세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT-PRO comparison chart with depth camera option and 3D visual interaction features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_13e4787e-f2cf-4a71-912a-6cc81ada1ce4.jpg?v=1782219450\"\u003e\u003cp\u003e업그레이드된 구성은 더 발전된 인식 데모를 위한 깊이 비전 및 3D 상호작용 옵션을 추가합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"JETCOBOT comparison table highlighting 7-DOF arm, 270mm reach, and ROS interconnection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fbe95d00-1eba-44a5-8491-cb1e69a350ca.jpg?v=1782219455\"\u003e\u003cp\u003e다른 도달 거리 또는 자유도 레이아웃이 필요할 때 대체 팔 구성 옵션이 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm product poster with 6-DOF camera integration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_3abeab50-06ce-4d27-a08b-4a03350d7ca0.jpg?v=1782219462\"\u003e\u003cp\u003e가이드 학습, 테스트 및 빠른 ROS2 실험을 위해 준비된 조립된 DOFBOT 플랫폼입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature highlights for DOFBOT—multimodal AI fusion, 6-DOF camera arm, apps, and algorithm frameworks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_10d0db9b-42f2-43a7-b931-03df3b52e1c8.jpg?v=1782219468\"\u003e\u003cp\u003eOpenCV 스타일 비전 워크플로우와 더 높은 수준의 상호작용 프로젝트를 지원하도록 설계된 단일 데스크탑 시스템입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Nano 4GB SUB computing-power poster with DOFBOT arm and optional Jetson board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_051b5e18-4c23-4126-824b-648b8cd51799.jpg?v=1782219473\"\u003e\u003cp\u003e선택적 Jetson Nano 4GB SUB는 엣지 AI 비전 작업 및 Python 개발을 위한 온보드 컴퓨팅을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multimodal large model application examples—video analysis, long-command control, intelligent handling, sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_20c32e94-6135-49ab-a731-be6e1909e9a3.jpg?v=1782219480\"\u003e\u003cp\u003e데모 워크플로우는 자연 상호작용, 작업 실행 및 기본 정렬 시나리오를 포함하여 실습을 위한 것입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Embodied intelligence demos—color block placement, visual tracking, garbage sorting, and intent inference\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b9a2e727-22dc-40b0-aa23-0dfb844845aa.jpg?v=1782219487\"\u003e\u003cp\u003e비전 유도 행동에는 목표 추적 및 간단한 픽 앤 플레이스 스타일 작업 수행이 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Fun AI large model gameplay grid—math, problem solving, nutrition, spelling, pointing, and cooking prompts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_fd703894-83dc-402e-aad9-ab803899b4e6.jpg?v=1782219493\"\u003e\u003cp\u003e인터랙티브 학습 게임은 교실 친화적인 형식으로 비전과 언어 스타일 작업을 탐색하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AI vision interactive functions—color tracking, catch game, grab blocks, gesture color interaction, sorting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e774df22-82c9-4d4d-8766-514bed145656.jpg?v=1782219499\"\u003e\u003cp\u003e핵심 비전 데모에는 색상 인식 및 추적, 인터랙티브 “잡기” 놀이, 규칙 기반 분류가 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MediaPipe machine learning and inverse kinematics page with gesture control, training, and IK diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_76434066-d493-4bcc-bfdf-0fa634ff9217.jpg?v=1782219505\"\u003e\u003cp\u003e제스처 기반 상호작용 개념, 모델 훈련 예제 및 역운동학 모션 제어가 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MoveIt simulation control page showing RViz visualization, URDF, trajectory planning, and collision detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_7eaaba9e-b76f-4fe2-b157-d26825928475.jpg?v=1782219512\"\u003e\u003cp\u003eMoveIt을 RViz 시뮬레이션 및 모션 계획과 함께 사용하여 실시간 실행 전에 경로 및 잡기 논리를 테스트합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robot operating system and ROS2 Humble page with cross-platform remote control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_daada76a-6c22-43e7-9c66-64327eb03e4c.jpg?v=1782219518\"\u003e\u003cp\u003eROS2 Humble 지원은 모바일 앱, PC 제어 및 USB 유선 리모컨 옵션과 함께 유연한 작동을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app gameplay page with gesture grasping, face tracking (blurred), and custom action group learning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_4ae522b7-4532-48e4-a04f-43b55557a927.jpg?v=1782219525\"\u003e\u003cp\u003e앱 기반 제어는 제스처 기반 놀이, 추적 데모 및 반복 가능한 동작을 위한 사용자 정의 액션 그룹을 추가합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"6-DOF robotic arm labeled joints J1–J6 with USB camera mounted above gripper on desktop base\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_59754790-1b0c-47b6-a780-1167e18b466b.jpg?v=1782219531\"\u003e\u003cp\u003e여섯 개의 관절(J1–J6)은 비전 유도 조작 및 교육 동작을 위한 컴팩트한 작업 공간을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hardware configuration collage—anodized aluminum arm, bus servos, antennas, control boards, optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_e4e44e8c-eec2-492c-bb94-7bd925da0973.jpg?v=1782219536\"\u003e\u003cp\u003e모듈형 하드웨어 옵션에는 버스 서보, 확장\/제어 보드, 네트워킹 및 선택적 음성 구성 요소가 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Intelligent serial bus servo specs and DOFBOT robot arm expansion board pinout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_b404a7b4-c48f-4aaf-ad3f-b5fb89cf4ad6.jpg?v=1782219543\"\u003e\u003cp\u003e확장 보드와 직렬 버스 서보는 배선을 간소화하고 추가 장치로 팔을 확장하는 것을 쉽게 만듭니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT robotic arm USB camera module with lens mount, plus AI voice module board and speaker set\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_a16057f7-ff34-428d-8b33-f11aaa6e3aba.jpg?v=1782219549\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 키트에는 USB 카메라 모듈(480p\/30fps, 110°)과 비전 및 음성 입력을 위한 작은 스피커가 포함된 AI 음성 모듈이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom DOFBOT Jetson Nano tutorial page on a laptop, promoting 200+ courses for the 6-DOF robotic arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_65919fd0-3817-465d-ac72-e52746e74624.jpg?v=1782219555\"\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT 교육 자료에는 비전 로봇 팔 설정 및 프로그래밍을 배우기 위한 200개 이상의 체계적인 과정이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DOFBOT course syllabus table for Yahboom DOFBOT AI vision robotic arm training, with modules and lesson outlines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_33144a5c-5e33-416e-88cb-bb5332ef9c68.jpg?v=1782219562\"\u003e\u003cp\u003e포함된 DOFBOT 과정 강의 계획서는 설정 및 학습을 안내하기 위한 교육 모듈과 수업 개요를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infographic listing open-source code, tutorials, 3D model files, and support resources for Yahboom DOFBOT arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_26944d39-ca50-482b-bfe4-89632aea6259.jpg?v=1782219568\"\u003e\u003cp\u003eYahboom DOFBOT은 오픈 소스 코드와 자세한 튜토리얼, 3D 모델 파일 및 애프터 서비스 기술 지원 자료를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimension drawing and spec table for Yahboom DOFBOT 6-DOF vision robotic arm, with side and top views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_aec92382-fa5c-4dfd-827a-bbfa5c9d77d8.jpg?v=1782219574\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 6-DOF 로봇 팔에는 장착 계획 및 작업 공간 여유를 돕기 위한 치수 도면과 사양 표가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom DOFBOT robotic arm kit with camera, OLED display, USB handle, cables, tools and manual\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_9fbc29a0-34ae-4443-867d-911e9908e56c.jpg?v=1782219580\"\u003e\u003cp\u003eDOFBOT 키트에는 로봇 팔 조립체, 카메라, OLED 디스플레이, 컨트롤러 핸들, 케이블, 흡입 컵, 나사, 도구 및 매뉴얼이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Jetson Nano accessories list showing Jetson Nano 4GB board, cooling fan, SD card, Wi‑Fi card, and ribbon cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-DOFBOT-AI-Large-Model-Vision-Robotic-Arm-with-ROS2_488fe8af-bcb6-4b6a-b187-3dd1507fb2af.jpg?v=1782219586\"\u003e\u003cp\u003eJetson Nano 액세서리에는 Nano 4GB 보드(선택 사항), 냉각 팬, SD 카드, 무선 네트워크 카드 및 리본 케이블이 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"표준-없음 \/ 제트슨 나노 4GB","offer_id":53137531601120,"sku":"6000200969-1","price":411.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"표준-포함 \/ 제트슨 나노 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