{"title":"Robot Control \u0026 Motor Drivers","description":"\u003cp\u003eRobot control boards, dedicated motor drivers and servo control hardware for motion systems.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"cubemars-driver-board-v3-0-for-ak-v3-0-aka-series-motors-48v-servo-mit-control-with-can-bus","title":"CubeMars 드라이버 보드 V3.0 (AK V3.0 \/ AKA 시리즈 모터용) | 48V 서보 \u0026 MIT 제어, CAN 버스 지원","description":"\u003ch2 data-end=\"218\" data-start=\"203\"\u003e\u003cstrong data-end=\"218\" data-start=\"206\"\u003e개요\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"810\" data-start=\"220\"\u003eCubeMars 드라이버 보드 V3.0\u003c\/strong\u003e은 \u003cstrong data-end=\"338\" data-start=\"327\"\u003eAK V3.0\u003c\/strong\u003e 및 \u003cstrong data-end=\"357\" data-start=\"343\"\u003eAKA 시리즈\u003c\/strong\u003e 로봇 액추에이터를 위해 특별히 설계된 고성능 모터 제어 보드입니다. \u003cstrong data-end=\"400\" data-start=\"387\"\u003e48V 입력\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"427\" data-start=\"402\"\u003eCAN 버스 통신\u003c\/strong\u003e, 및 \u003cstrong data-end=\"474\" data-start=\"435\"\u003e21비트 단일 회전 절대 인코더\u003c\/strong\u003e를 특징으로 하며, 이 컨트롤러는 \u003cstrong data-end=\"520\" data-start=\"506\"\u003e서보 모드\u003c\/strong\u003e와 \u003cstrong data-end=\"537\" data-start=\"525\"\u003eMIT 모드\u003c\/strong\u003e를 모두 지원하여 속도, 토크 및 위치에 대한 정밀한 단일 루프 및 다중 루프 제어를 보장합니다. 다양한 전류 및 크기 요구 사항을 충족하기 위해 \u003cstrong data-end=\"656\" data-start=\"643\"\u003e두 가지 크기\u003c\/strong\u003e로 제공되며, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇\u003c\/strong\u003e 및 기타 고급 모션 제어 응용 프로그램에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-end=\"815\" data-start=\"812\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"836\" data-start=\"817\"\u003e\u003cstrong data-end=\"836\" data-start=\"820\"\u003e주요 특징\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"840\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"893\" data-start=\"842\"\u003eCubeMars AK V3와 호환됩니다.0 및 AKA 시리즈\u003c\/strong\u003e 모터(커넥터 차이점 참고)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"998\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"998\" data-start=\"932\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"966\" data-start=\"934\"\u003e유연한 제어 전략을 위한 MIT 및 서보 모드 지원\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1078\" data-start=\"999\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1078\" data-start=\"1001\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1041\" data-start=\"1003\"\u003e내부 루프 제어를 위한 통합 21비트 절대 인코더\u003c\/strong\u003e (단일 회전)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1150\" data-start=\"1079\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1150\" data-start=\"1081\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1117\" data-start=\"1083\"\u003e간소화된 전원 인터페이스를 갖춘 CAN 버스 통신(1 Mbps)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1249\" data-start=\"1151\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1249\" data-start=\"1153\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1170\" data-start=\"1155\"\u003e단일 루프\u003c\/strong\u003e (토크, 위치, 속도) 및 \u003cstrong data-end=\"1223\" data-start=\"1201\"\u003e다중 루프 제어\u003c\/strong\u003e (e.g., 속도-위치)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1333\" data-start=\"1250\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1333\" data-start=\"1252\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1293\" data-start=\"1254\"\u003eRUBIK LINK V3.0을 통한 PC 연결\u003c\/strong\u003e, CubeMars Tool V3.을 사용한 구성.0\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1334\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1336\"\u003e✅ \u003cstrong data-end=\"1394\" data-start=\"1370\"\u003e빌리빌리 및 유튜브\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e에서 제공되는 자세한 튜토리얼\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1399\" data-start=\"1396\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1432\" data-start=\"1401\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1404\"\u003e기술 사양\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_16hzy_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_16hzy_14 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2652\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1528\" data-start=\"1434\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1470\" data-start=\"1434\"\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1499\" data-start=\"1470\"\u003e소형 버전\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1528\" data-start=\"1499\"\u003e대형 버전\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2652\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1716\" data-start=\"1623\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1658\" data-start=\"1623\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1642\" data-start=\"1625\"\u003e정격 전압\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1687\" data-start=\"1658\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1687\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1810\" data-start=\"1717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1752\" data-start=\"1717\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1744\" data-start=\"1719\"\u003e작동 전압 범위\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1781\" data-start=\"1752\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1810\" data-start=\"1781\"\u003e18V – 52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1904\" data-start=\"1811\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1846\" data-start=\"1811\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1830\" data-start=\"1813\"\u003e정격 전류\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1875\" data-start=\"1846\"\u003e10A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1904\" data-start=\"1875\"\u003e20A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1998\" data-start=\"1905\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1940\" data-start=\"1905\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1926\" data-start=\"1907\"\u003e최대 전류\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1969\" data-start=\"1940\"\u003e30A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1969\"\u003e60A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2092\" data-start=\"1999\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2034\" data-start=\"1999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2030\" data-start=\"2001\"\u003e대기 전력 소비\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2063\" data-start=\"2034\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2063\"\u003e≤ 50mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2186\" data-start=\"2093\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2093\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2116\" data-start=\"2095\"\u003eCAN 버스 전송 속도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2157\" data-start=\"2128\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2186\" data-start=\"2157\"\u003e1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2187\"\u003e\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2222\" data-start=\"2187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2189\"\u003e치수 (L x W)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2222\"\u003e54mm x 54mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2251\"\u003e63mm x 57mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2281\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2316\" data-start=\"2281\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2308\" data-start=\"2283\"\u003e작동 온도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2316\"\u003e-20℃ ~ +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2344\"\u003e-20℃ ~ +65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2464\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2408\" data-start=\"2373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2400\" data-start=\"2375\"\u003e최대 보드 온도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2436\" data-start=\"2408\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2464\" data-start=\"2436\"\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2558\" data-start=\"2465\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2495\" data-start=\"2467\"\u003e내부 인코더 해상도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2529\" data-start=\"2500\"\u003e21비트 (단일 회전)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2558\" data-start=\"2529\"\u003e21비트 (단일 회전)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2652\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2594\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2593\" data-start=\"2561\"\u003e외부 인코더 (이중 인코더)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2623\" data-start=\"2594\"\u003e15비트 (단일 회전)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2652\" data-start=\"2623\"\u003e15비트 (단일 회전)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2657\" data-start=\"2654\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2687\" data-start=\"2659\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2687\" data-start=\"2662\"\u003e인터페이스 설명\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2717\" 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(빨강)\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2818\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2820\"\u003e전원 - (검정색)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2855\" data-start=\"2838\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2855\" data-start=\"2840\"\u003eCAN_H (흰색)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2872\" data-start=\"2856\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2872\" data-start=\"2858\"\u003eCAN_L (파란색)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2877\" data-start=\"2874\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2898\" data-start=\"2879\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2898\" data-start=\"2882\"\u003e응용 프로그램\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3010\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2901\"\u003e로봇 팔\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2933\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2933\" data-start=\"2918\"\u003e다리 로봇\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2961\" data-start=\"2934\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2961\" data-start=\"2936\"\u003eAGV 및 바퀴 로봇\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2978\" data-start=\"2962\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2978\" data-start=\"2964\"\u003e외골격\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3010\" data-start=\"2979\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3010\" data-start=\"2981\"\u003e산업 자동화 시스템\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3043\" data-start=\"3017\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3043\" data-start=\"3020\"\u003e지원 및 자료\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e자세한 제어 방법 및 디버깅 지침은 \u003cstrong data-end=\"3154\" data-start=\"3114\"\u003eAK 시리즈 모듈 제품 매뉴얼 V3을 참조하십시오.0\u003c\/strong\u003e. \u003cstrong data-end=\"3196\" data-start=\"3184\"\u003eBilibili\u003c\/strong\u003e 또는 \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3200\"\u003eYouTube\u003c\/strong\u003e에서 실습 튜토리얼을 시청하거나, 전문가의 안내를 위해 저희 \u003cstrong data-end=\"3251\" data-start=\"3228\"\u003e온라인 지원 팀\u003c\/strong\u003e에 문의해 주십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 driver board features a USB port, labeled pins, and integrated circuits.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-pt5Kl.webp?v=1754577111\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e V3.0 드라이버 보드에는 USB 포트, 레이블이 붙은 핀 및 집적 회로가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board, CubeMars V3.0 driverboard is a brushless motor controller for AK V3.0 series, supporting PC connection, motor control, tuning, firmware upgrades, and modes like Servo and MIT.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/cubemars-v3-0-driver-board-3T4bd.webp?v=1754577147\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars 드라이버 보드 V3.0은 AK V3.0 시리즈를 위한 3세대 브러시리스 모터 컨트롤러입니다. PC 연결, 모터 제어, 튜닝, 펌웨어 업그레이드 및 서보 및 MIT와 같은 다양한 제어 모드를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A\/20A, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, compact sizes, -20°C-65°C, 100°C max temp, high-resolution encoders.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-m2oha.webp?v=1754577181\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars V3.0 드라이버 보드 사양: 48V, 10A\/20A 전류, ≤50mA 대기, 1Mbps CAN, 크기 54x54mm\/63x57mm, -20°C-65°C 작동, 최대 제어 온도 100°C, 21비트\/15비트 인코더.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e\u003cimg alt=\"CubeMars V3.0 Driver Board supports CAN communication and power via red\/black wires. Serial uses black\/yellow\/green. CAN_H is white, CAN_L is blue. Two sizes for flexible connectivity and efficiency.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-V3-0-Driver-Board-7vk1O.webp?v=1754577224\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eCubeMars V3.0 드라이버 보드는 CAN을 통한 직렬 통신 및 전원 공급 입력을 지원합니다. 직렬 연결은 검정색 (GND), 노란색 (RX), 녹색 (TX)을 사용합니다. 전원은 빨간색 (+)과 검정색 (-)을 사용합니다.CAN은 흰색(CAN_H)과 파란색(CAN_L)을 사용합니다. 두 가지 크기로 제공되며, 효율적인 성능을 위한 유연한 연결성을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"3272\" data-start=\"3044\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK70-9 V3.0 드라이버 보드 (대형)","offer_id":47637518024928,"sku":"Driver-Board-V3-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V3.0 드라이버 보드 (대형)","offer_id":47637518057696,"sku":"Driver-Board-V3-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V3.0 드라이버 보드 (소형)","offer_id":47637518090464,"sku":"Driver-Board-V3-3","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK80-9 V3.0 드라이버 보드 (대형)","offer_id":47637518123232,"sku":"Driver-Board-V3-4","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKA10-9 드라이버 보드 (대형)","offer_id":47637518156000,"sku":"Driver-Board-V3-5","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKA60-6 드라이버 보드 (소형)","offer_id":47637518188768,"sku":"Driver-Board-V3-6","price":105.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKE90-8 KV35 드라이버 보드 (XL사이즈)","offer_id":47637518221536,"sku":"Driver-Board-V3-7","price":206.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKE80-8 KV30 드라이버 보드 (대형 사이즈)","offer_id":47637518254304,"sku":"Driver-Board-V3-8","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AKE60-8 KV80 드라이버 보드 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신호와 주류 원격 제어 모드 간의 빠른 모드 전환 (모드 이름 선택 후 장치 쓰기 사용).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e브랜드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFLASH HOBBY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSMART-03\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제품 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e서보 프로그래머\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 입력 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIN 2S\/7.4V 배터리\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePC 연결\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB (USB-C 포트)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003ePC 소프트웨어 UI (가시 필드 \u0026amp; 버튼) \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e컴퓨터 연결 포트 (COM 선택) 및 “연결” 버튼; 상태 표시줄은 현재 작업 상태를 나타냅니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e데이터 진행 바.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 출력 상태 스케일.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 신호 입력 기능 설정 영역 필드 표시: PWM 최소, PWM 최대, 제어 각도, 센서 각도, PWM 민감도, 방향, 신호 손실, 모드 버튼: STANDAR, SR, SSR, SFR, SXR, UR.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e서보 작동 각도 위치 오프셋 설정 영역: LOW PWM, MDN PWM, HIGH PWM (각각 슬라이더와 저장 버튼 포함).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e서보 성능 매개변수 영역 필드: 소프트 스타트업, 출력 전력, 브레이크, 백 센터, 데드 존, 응답 속도, 민감도, 출력 보호, 보호 시간.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e하단 버튼: 매개변수 읽기, 매개변수 가져오기, 파생 매개변수, 설정 저장, 장치 쓰기.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매개변수 노트 (가시적 설명)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e소프트 스타트업: 느린 시작 기능; 값이 클수록 속도가 빨라집니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e출력 전력: 모터의 최대 출력 전력 비율 (최대 100, 최소 0).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e브레이크: 브레이크 및 오버슈트 설정; 값은 -16에서 +16을 초과할 수 없습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e강성 설정 노트: 값이 높을수록 강성이 커지고 진동이 발생하기 쉽습니다; 값 범위 0에서 63.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e데드 존: 중간 지점의 데드 존으로 돌아가기; 값이 작을수록 하중의 정확한 반환이 가능하지만 진동이 발생하기 쉽습니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e응답 속도: 값이 높을수록 속도가 빨라지며 지터가 발생하기 쉽습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e감도: 값이 낮을수록 감도가 높아집니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e출력 보호 주의: “차단된 출력 전력의 비율”; 값이 클수록 모터가 손상되기 쉽습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e보호 시간 주의: 값이 작을수록 보호 모드에 더 빨리 진입합니다; 값이 클수록 모터가 손상될 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 최소: PWM 제어 신호의 최소 입력 값.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 최대: PWM 제어 신호 입력의 최대 값.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 각도: 조타 기어의 최대 회전 각도.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e센서 각도: 각도 센서의 최대 각도(특별한 요구 사항이 없는 한 변경할 수 없습니다).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM 감도: 값이 높을수록 해상도가 낮아지고; 값이 작을수록 해상도가 높아집니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e방향: 전진 또는 후진 회전 설정.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e신호 손실: 제어 신호가 손실되면 조타 기어가 현재 위치를 잠그거나 잠금력을 해제합니다.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e프로그래밍 시퀀스 (보이는 지침)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1단계: 컴퓨터 연결 포트 번호를 선택하고 CONNECTION을 클릭하여 프로그래밍 카드에 연결하고 접근합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2단계: 세 개의 버튼을 클릭하여 서보가 회전하는지 확인합니다. 회전하지 않으면 PC 프로그래밍 카드와 서보 연결이 올바른지 확인합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3단계: Read parameter를 클릭하여 서보 내부의 원시 매개변수를 읽습니다. 상단의 진행 바는 읽기 성공률을 100%로 향상시킵니다(각 프로그래밍 변경 전에 필요; 이 단계는 먼저 수행해야 합니다).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e각도 오프셋 설정 (보이는 지침)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e중간점 오프셋: MDN PWM을 클릭하여 서보가 반응하고 원래 중간점으로 돌아가게 한 다음 슬라이더로 조정합니다. 원하는 위치를 설정하기 위해 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동하고 SAVE를 클릭합니다; 그런 다음 Writing device를 클릭합니다(이동을 위해 Writing device를 다시 클릭할 필요는 없습니다).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e저측 오프셋: LOW PWM을 클릭하여 서보가 반응하고 원래 저측으로 이동하게 한 다음 슬라이더로 조정합니다. 원하는 위치를 설정하려면 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동하고 SAVE를 클릭합니다(이동을 위해 Writing device를 다시 클릭할 필요 없음). 위치가 변경된 매개변수를 읽은 후 Read parameter를 다시 클릭합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e고측 오프셋: HIGH PWM을 클릭하여 서보가 반응하고 원래 고측으로 이동하게 한 다음 슬라이더로 조정합니다. 원하는 위치를 설정하려면 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동하고 SAVE를 클릭합니다(이동을 위해 Writing device를 다시 클릭할 필요 없음). 위치가 변경된 매개변수를 읽은 후 Read parameter를 다시 클릭합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFlashhobby SMART-03 서보 프로그래머\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 케이블\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e지원\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e설정 지원 또는 헬리컬 서보 시리즈와의 호환성 질문이 있는 경우 support@rcdrone.top or에 문의하거나 https:\/\/rcdrone.top\/. 를 방문하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e 상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer.jpg?v=1775966080\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby SMART-03 서보 프로그래머는 USB-C를 통해 연결되며, 2S\/7.4V 배터리의 정격 입력을 가진 서보\/배터리 리드를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_cf10f7cb-c11e-4cbb-b066-5857f53a4a76.jpg?v=1775966087\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03 PC 소프트웨어는 PWM 한계, 제어 각도, 방향 및 서보 응답 매개변수를 조정하기 위한 메뉴를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_d156a987-995f-4b57-b1ca-f9faea44e7e2.jpg?v=1775966094\"\u003e\u003cp\u003eFlashhobby Smart-03은 COM 포트 연결이 있는 PC 인터페이스를 사용하며, PWM 범위 및 서보 응답 설정을 조정하기 위한 읽기\/저장 제어 기능을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_0b0744e2-3600-4484-bfcd-1eaf34db2630.jpg?v=1775966102\"\u003e\u003cp\u003eSmart-03 프로그래밍 소프트웨어는 장치에 저장하기 전에 PWM 끝점, 중앙\/오프셋 위치 및 기타 서보 매개변수를 조정할 수 있게 해줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_102c7e29-b053-4c81-89de-60a59d9e0d94.jpg?v=1775966109\"\u003e\u003cp\u003eSmart-03 서보 프로그래머 소프트웨어는 서보 튜닝을 위한 조정 가능한 PWM, 각도, 데드 존 및 응답 속도 설정을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_f7ecbefb-146b-455e-ac7a-16a2f1e94a05.jpg?v=1775966116\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/flashhobby\" title=\"Flashhobby\"\u003eFlashhobby\u003c\/a\u003e Smart-03 서보 프로그래머는 USB-C 연결과 빠른 설정을 위한 서보 리드 포트를 갖춘 컴팩트한 프로그래밍 모듈을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_11442b7a-aff3-4da4-8c07-638088537f13.jpg?v=1775966123\"\u003e\u003cp\u003e플래시호비 스마트-03 서보 프로그래머는 간단한 서보 설정을 위해 명확하게 표시된 S\/+\/- 출력 및 USB 연결을 사용합니다.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_ff9168e2-f76e-40c8-99cf-81bae310296d.jpg?v=1775966129\"\u003e\u003cp\u003e플래시호비 스마트-03 서보 프로그래머는 서보 프로그래밍 중 설정에 전원을 공급하기 위해 2S\/7.4V 배터리 입력으로 라벨이 붙어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_4e7dc162-b1be-4d21-ba5e-ecfd28d02dea.jpg?v=1775966136\"\u003e\u003cp\u003e플래시호비 스마트-03 서보 프로그래머는 빠른 설정을 위해 USB 포트와 명확하게 표시된 +\/−\/S 서보 연결을 특징으로 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_f1b1219b-5b1e-42b2-b418-61f51470acdc.jpg?v=1775966143\"\u003e\u003cp\u003e플래시호비 SMART-03 서보 프로그래머는 2S 7.4V 배터리로 빠른 벤치 설정을 위한 USB 포트와 서보-배터리 리드를 특징으로 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_a73fa5e4-3cc1-4392-b628-88d3624d9b5b.jpg?v=1775966150\"\u003e\u003cp\u003e플래시호비 스마트-03 서보 프로그래머는 USB 포트와 서보 리드 어댑터를 포함하며 무게는 약 20g입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Flashhobby Smart-03 Servo Programmer\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Flashhobby-Smart-03-Servo-Programmer_4802ffbe-9851-4576-ad58-d459e6b84c11.jpg?v=1775966157\"\u003e\u003cp\u003e플래시호비 스마트-03 서보 프로그래머는 USB 연결을 사용하며 설정 및 조정을 위해 2S\/7.4V 배터리 전원의 정격 입력을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Flashhobby","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51411195592928,"sku":"Flashhobby-SMART03","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/00-478477.jpg?v=1775959557"},{"product_id":"src-flashhobby-smart01-m-series-servo-programmer","title":"Flashhobby M 시리즈 서보 프로그래머","description":"\u003cdiv\u003eM 시리즈 서보 프로그래머\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n                            \u003cdiv\u003e\n                                \u003cdiv\u003e\n                                    \u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"javascript:\"\u003e제품 설명\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n                                \u003c\/div\u003e\n                                \u003cdiv\u003e\n                                    \u003cdiv\u003e\n                                        \u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\u003cdiv\u003e\n\u003cp\u003e\n\tM 시리즈 서보 프로그래머, 이 서보 프로그래머는 M 시리즈 서보 프로그래밍을 위한 것입니다.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cimg src=\"https:\/\/i.trade-cloud.com.cn\/upload\/488\/image\/20230516\/4-min_67449.jpg\"\u003e \n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n\t\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\n                                        \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Flashhobby","offers":[{"title":"Default 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kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e이중 2.5GbE 이더넷 인터페이스\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePDO\/SDO 매핑 및 디버깅 도구를 위한 툴체인 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e인터페이스 확장: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e소프트웨어 지원: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 제어 및 개발 지원을 위한 풍부한 소프트웨어 기능\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003e마스터 스택\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCAT 마스터\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e제어 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e최대 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 동기화\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e지원됨\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e슬레이브 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMyactuator 모터\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e실시간 시스템\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e네트워크 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e듀얼 2.5GbE 이더넷 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e하드웨어 플랫폼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e오렌지 파이 개발 보드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e메모리\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e스토리지\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e64 GB SD 카드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e전원 입력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e작동 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e인터페이스 확장\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e소프트웨어 지원\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e통합 질문, 문서 도움 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: 결정론적 모션 제어를 위해 설계된 RB-C002는 빠른 EtherCAT 제어 루프를 위해 이중 2.5GbE 네트워킹과 RTOS급 실시간 성능을 결합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" 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사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRJ45-ETHERCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e판매 전 및 통합 질문은 support@rcdrone.top or 에 문의하시기 바랍니다. https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RJ45에서 EtherCAT으로","offer_id":52686803599584,"sku":"MyActuator_RJ_47707d-1","price":39.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RJ45-to-ETHERCAT-RJ45-to-EtherCAT-Module-68g.jpg?v=1779465330"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-2","title":"CubeMars 드라이버 보드 V2.2 DC 브러시리스 모터 드라이버 보드, CAN\/UART, 정격 24V, 최대 28V, 1Mbps","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e 드라이버 보드 V2.2는 AK 시리즈의 DC 브러시리스 모터\/액추에이터를 위한 드라이버 보드로, 고정밀 서보 제어 및 CAN 통신을 위해 설계되었습니다. MIT 서보 모드 제어를 지원하며, 속도\/전류\/위치 단일 루프 제어 및 결합 속도-위치 제어 기능을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e정밀도를 위한 MIT 서보 모델 제어 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전원 꺼짐 후 제로 위치 메모리 기능을 지원하는 이중 인코더\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e상위 컴퓨터와 일치하여 모터 매개변수를 자동으로 식별; 시각적 PC 디버깅 및 보정 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 통신 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e지원되는 제어 모드: 속도\/전류\/위치 단일 루프 제어; 속도-위치 제어\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e보호 지원: 과부하, 과온도, 정지 보호\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10ADC (표); 20A (기능 텍스트)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e대기 전력 소비\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 버스 전송 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e직경\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54mm×50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 환경 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 패널의 최고 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14비트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 공급 (특징 텍스트)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-6S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e인터페이스 \/ 포트 레이블 (제품 도면)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCAN 포트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDC 전원 포트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART 포트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e모터 상 전선 연결 포트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e프로그래밍 포트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e하드웨어 버전\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e장착 홀\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e프로그래밍 포트 핀 레이블\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eC - SWCLK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD - SWDIO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eG - GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eV - VCC\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17_Driver-board-V2.2.pdf?v=1758464412\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-시리즈-모듈-드라이버-매뉴얼-V1.0.17_드라이버-보드-V2.2.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e호환성 확인 및 기술 지원을 원하시면 https:\/\/rcdrone.top\/에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e자세히 보기\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 DC brushless motor driver board with 4–6S power input and 20A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.png?v=1779554347\"\u003e\u003cp\u003eAK 시리즈 브러시리스 액추에이터를 위해 설계된 V2.2 드라이버 보드는 4–6S 전원과 최대 20A 정격 전류를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Back view of CubeMars Driver Board V2.2 highlighting MIT servo mode support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22_96066e1b-9610-4ab2-87a4-7163625c2ff1.png?v=1779554355\"\u003e\u003cp\u003eMIT 서보 모드 제어는 고정밀 조정을 가능하게 하며, CAN 통신과 과부하, 과온도 및 정지 보호 기능을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.2 port layout drawing labeling CAN, DC power, UART, motor phase wires, programming port, and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22.jpg?v=1779554362\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK60-6 V1.1 KV80 드라이버 미포함","offer_id":52686867792096,"sku":"CubeMars_Driv_565421-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK60-6 V1.1 KV140","offer_id":52686867824864,"sku":"CubeMars_Driv_565421-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-Driver-Board-V22-DC-Brushless-Motor-Driver-Board.jpg?v=1779554435"},{"product_id":"cubemars-driver-board-v2-1","title":"CubeMars 드라이버 보드 V2.1 DC 브러시리스 모터 드라이버 보드 (AK 시리즈) CAN, MIT\/서보 모드","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e 드라이버 보드 V2.1은 액추에이터 AK 시리즈를 위해 설계된 DC 브러시리스 모터 드라이버 보드로, 고정밀 제어를 위한 MIT 및 서보 제어 모드를 모두 지원합니다. CAN 통신을 지원하며 제공된 자료에 명시된 PC 기반 디버깅 및 보정 기능을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDC 브러시리스 모터 드라이버 보드 (액추에이터 AK 시리즈용)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMIT 및 서보 제어 모드 모두 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 통신 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 모드 지원: 속도, 전류, 위치 단일 루프 제어 및 속도-위치\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e보호 지원: 과부하, 과온도 보호, 정지 보호\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e이중 인코더: 전원 꺼짐 후 제로 위치 메모리 기능 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e상위 컴퓨터와 함께 사용할 때 자동 모터 매개변수 식별 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e시각적 PC 디버깅 및 보정 지원\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e라벨링된 정격 (제공된 자료에 명시된 대로)\u003c\/strong\u003e: 6-12S 전원 공급; 40A 정격 전류.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003e값\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e대기 전력 소비\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN 버스 전송 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e직경\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62mm×58mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 환경 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃-65℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 패널의 최대 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인코더 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14비트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 분야\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17.pdf?v=1758461681\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-시리즈-모듈-드라이버-매뉴얼-V1.0.17.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e제품 선택 및 기술 지원을 원하시면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e에 연락하시거나 이메일을 보내주십시오  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V2.1 DC brushless motor driver board for AK series, 6–12S power supply and 40A rated current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21.png?v=1779554551\"\u003e\u003cimg alt=\"Rear view of the AK-series brushless driver board highlighting MIT\/servo control support, CAN communication, and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V21_9363e7bb-fcf2-458f-bf1d-430a3b3b3493.png?v=1779554560\"\u003e\u003cp\u003e내장된 보호 기능과 PC 기반 디버깅\/보정 지원을 통해 CAN 통신을 사용할 때 MIT 및 서보 제어 모드 간 전환이 가능합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK10-9 V2.0 KV60","offer_id":52686868414688,"sku":"CubeMars_Driv_4d53da-1","price":154.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK10-9 V2.0 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V3.0 + CubeMars Tool V3.0)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 통신: 1Mbps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e두 가지 보드 크기로 제공: 소형 및 대형\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e보드 인터페이스\/구조 식별자: 삼상 전선 연결 포트, 하드웨어 버전, 연결 포트, 장착 구멍\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e배선 \/ 핀 노트\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003e직렬 통신\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e직렬 신호 접지 (GND): 검정\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e직렬 신호 입력 (RX): 노랑\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e직렬 신호 출력 (TX): 초록\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003e전원 공급 입력 및 CAN 통신\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e양극 (+): 빨강\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e음극 (-): 검정\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 통신 고측 (CAN_H): 흰색\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN 통신 저측 (CAN_L): 파랑\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e\u003c\/th\u003e파라미터\u003cth\u003e소형\u003c\/th\u003e대형\u003cth\u003e\u003c\/th\u003e\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e정격 작동 전압\u003c\/td\u003e48V\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e허용 작동 전압\u003c\/td\u003e18-52V\u003ctd\u003e18-52V\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e정격 작동 전류\u003c\/td\u003e10A\u003ctd\u003e10A\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e20A\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e최대 전류\u003c\/td\u003e30A\u003ctd\u003e30A\u003c\/td\u003e60A\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e대기 전력 소비\u003c\/td\u003e≤50mA\u003ctd\u003e≤50mA\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eCAN 버스 비트 전송 속도\u003c\/td\u003e1Mbps\u003ctd\u003e1Mbps\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e크기\u003c\/td\u003e54mm*54mm\u003ctd\u003e63mm*57mm\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e작동 환경 온도\u003c\/td\u003e-20 C-65 C\u003ctd\u003e-20 C-65 C\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e제어 보드의 최대 허용 온도\u003c\/td\u003e100 C\u003ctd\u003e100 C\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e내부 루프 인코더 비트\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e21비트(단회전)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21비트(단회전)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e외부 루프 인코더 비트(듀얼 인코더 모델로 제한됨)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15비트(단회전)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15비트(단회전)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK_Series_Module_Product_ManualV3.0.1.pdf?v=1758372550\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-시리즈-모듈-제품-매뉴얼-V3.0.1.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e호환성 질문(소형 vs 대형) 또는 통합 지원에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30.jpg?v=1779627195\"\u003e\u003cp\u003e소형 및 대형 보드 중에서 선택하십시오. 주요 연결 영역 및 장착 구멍이 통합을 위해 명확하게 식별되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND\/RX\/TX) plus power input and CAN_H\/CAN_L wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-Driver-Board-V30_a7062b51-4a40-45c2-b9d9-e8069d7d129f.jpg?v=1779627202\"\u003e\u003cp\u003e직렬 통신 및 전원\/CAN 커넥터 배선에 대한 핀 배치 참조, 빠른 설정을 위한 색상 코드가 있는 리드 노트 포함.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"소형 \/ AK60-6 V3.0","offer_id":52686915928288,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-1","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"소형 \/ AKA60-6","offer_id":52686915961056,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-2","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"소형 \/ AKE60-8 KV80","offer_id":52686915993824,"sku":"CubeMars_Driv_24602d-3","price":96.89,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"대형 \/ 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AT8236 기반 모듈은 홀 인코더가 있는 2채널 모터를 동시에 구동할 수 있으며, 5-12V 전원 입력을 지원하고 입력 역접속 보호 기능이 포함되어 있습니다. 또한 외부 전원 출력을 위한 전압 조정기(5V\/3A 또는 3.3V\/500mA)와 실시간 공급 전압 읽기를 위한 온보드 VM 전압 감지 회로를 통합하고 있습니다. 여러 모듈을 직렬로 전원 공급하여 2WD\/4WD\/MWD 스마트 자동차 프로젝트를 구축할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 드라이버 칩 옵션은 양방향 DC 모터 제어를 지원하며, PWM을 통한 속도 제어와 저전력 슬립 모드를 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDC 기어 모터 및 인코더가 있는 모터를 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전문 회로 설계 기능: 역접속 보호, 전압 안정화 회로 및 전압 감지 회로가 포함되어 있습니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAT8236 기반 모듈에 명시된 보호 기능: 과전류 보호, 단락 보호, 저전압 잠금, 및 과온도 보호.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e지정된 전원 인터페이스: KF301-2P, 5.08 mm 간격, 수직형; 모듈 연속 연결을 위한 입력 및 출력을 모두 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e표준 버전의 특징: 5V 레귤레이터가 3A 고전류 출력을 제공; 3.3V 레귤레이터가 500mA 출력을 제공; 내장 ADC 전압 감지; 홀 인코더 인터페이스; 5V\/3.3V 출력 인터페이스.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e라이트 버전의 특징: 설치 및 확장을 용이하게 하기 위해 Dupont 케이블을 사용한 컴팩트한 디자인 및 연결.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e호환되는 컨트롤러: STM32, Raspberry Pi 4B\/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 및 기타 개발 보드.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e장착 주의 사항: 나사 구멍 위치는 Raspberry Pi에 해당합니다.\u003cli\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eAT8236 기반 모듈 (제공된 설명에서)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 입력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e역접속 방지 보호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e지원됨\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e조정된 출력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\/3A 또는 3.3V\/500mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정격 구동 전류 (단일 회로 모터)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 피크 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보호 기능\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e과전류, 단락, 저전압 잠금, 과열\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM 전압 감지\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e지원됨 (실시간 공급 전압 읽기)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 연결\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e지원됨 (2WD\/4WD 및 기타 스마트 자동차 구성)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e제품 매개변수 비교 (나열된 대로)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTB6612 모터 드라이버 모듈 라이트 버전\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAT8236 모터 드라이버 모듈 라이트 버전\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAT8236 모터 드라이버 모듈 스탠다드 버전\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제품 크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18.5*20.8mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23*18.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65*56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게 (핀 헤더 포함)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기능\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e두 개의 모터를 동시에 전진 및 후진 구동할 수 있습니다.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e두 개의 모터를 동시에 전진 및 후진 구동할 수 있으며, 구동 용량은 TB6612보다 훨씬 큽니다.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e두 개의 모터를 동시에 전진 및 후진 구동할 수 있으며, 구동 용량은 TB6612보다 훨씬 큽니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e칩 패키지 (상기 목록과 같이)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSSOP24\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESOP-8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 입력 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-100Khz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e출력 채널\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e단일 연속 구동 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e단일 회로의 최대 피크 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM 전원 공급 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-17V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보호 기능\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e과전류 보호, 과온도 보호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e과전류 보호, 과온도 보호, 단락 보호, 저전압 잠금\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e과전류 보호, 과온도 보호, 단락 보호, 저전압 잠금\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기타 기능\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e없음\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e없음\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e공급 전압 샘플링, 홀 인코더 인터페이스, 5V\/3.3V 출력 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 신호 핀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e모터를 전진, 후진 및 속도 제어를 위해 1채널 PWM 및 2채널 통신 IO 포트가 필요합니다.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e모터를 전진, 후진 및 속도 제어를 위해 2채널 PWM이 필요합니다.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e모터를 전진, 후진 및 속도 제어를 위해 2채널 PWM이 필요합니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e논리 입력 기준 수준\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e논리 기준 수준에 대한 외부 접근이 필요합니다.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e표준 버전은 외부 논리 공급 또는 기준 전압이 필요하지 않습니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTB6612 모터 드라이버 모듈 라이트 버전 (인터페이스 설명)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e핀 레이블: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e핀 이름\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e설명 (표시된 대로)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e구동 전압 입력 (4.5-15V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e로직 레벨 입력 (2.7-5.5V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e접지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSTBY\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e정상 작동\/대기 상태 제어 입력\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e스마트 자동차 \/ 2WD \/ 4WD \/ MWD 모바일 로봇 플랫폼 (모듈 연속 지원).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전자 설계 경진대회 프로젝트.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e적합한 모터 목록: TT DC 기어 모터, 인코더가 있는 TT 모터, 520 모터, 310 모터 및 시중의 대부분의 다른 DC 기어 모터 및 인코더 속도 모터.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e전원 공급 방법: DC5V-12V 광범위 전압 전원 입력을 지원하며 7.4V 배터리 팩 및 12V 배터리 팩 전원 공급 사용을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e패키지 옵션\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTB6612 라이트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 라이트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 스탠다드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 스탠다드 + 전원 케이블\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT8236 스탠다드*2 + 전원 케이블*2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e선택 안내 또는 Raspberry Pi\/STM32 및 기타 컨트롤러와의 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e튜토리얼\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e을 방문하세요.\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dual-MD-Module\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom AT8236 모터 드라이브 모듈\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/TB6612FNG\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom TB6612 모터 드라이브 모듈\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner for newly launched 4-channel motor drive module using AT8236, with interface highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.jpg?v=1782304426\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module lineup with standard board and two compact Lite modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a2496462-3aad-4eb4-8e3e-f3e7f5928714.jpg?v=1782304432\"\u003e\u003cp\u003e전체 기능을 갖춘 AT8236 스탠다드 보드와 컴팩트한 라이트 모듈 중에서 선택하세요. 로봇 빌드에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module Lite board close-up on red PCB, dual H-bridge for two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4513c60a-94a6-4303-96ea-ab1be710edd9.jpg?v=1782304438\"\u003e\u003cp\u003eTB6612FNG 라이트 보드는 두 개의 DC 모터에 대한 기본 전진\/후진 제어를 위한 컴팩트한 옵션입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module standard board with terminal blocks, headers, and included compact driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_8744baf9-4cff-4d3f-b3be-263b6f76c4dd.jpg?v=1782304444\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 기반의 스탠다드 버전은 스마트 카 및 인코더 프로젝트를 위한 더 풍부한 전원 및 인터페이스 기능을 추가합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview infographic comparing Lite vs Standard versions, including protection circuits and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4518792e-d0cc-4866-8f2c-f523d805acd2.jpg?v=1782304451\"\u003e\u003cp\u003e통합 보호 기능, 조정된 5V\/3A 및 3.3V\/500mA 출력 및 VM 전압 감지가 배선 및 디버깅을 간소화하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of TB6612 vs AT8236 motor driver modules, listing size, current capacity, voltage range, and functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_b41cf954-c6b6-4481-8d98-f051c62f3037.jpg?v=1782304457\"\u003e\u003cp\u003e빠른 매개변수 비교를 통해 드라이버 버전을 모터 전류, 공간 및 제어 요구 사항에 맞출 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text banner listing suitable motors, including TT DC geared motors, encoder TT motors, and common metal gear motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ef882edd-9178-4a8b-84af-407b376d64af.jpg?v=1782304462\"\u003e\u003cp\u003e인코더 유형을 포함한 인기 있는 TT 모터 및 많은 소형 금속 기어 모터와 호환됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example TT DC geared motor product image, common small motor type used in DIY robotics cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_ab5f057d-7cbe-4da4-96ab-79a80f1aa9fc.jpg?v=1782304468\"\u003e\u003cimg alt=\"Example TT motor with encoder product image, illustrating supported encoder motor type for speed feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_a1ffcfa3-ed64-4404-a18d-5dad8c55004b.jpg?v=1782304473\"\u003e\u003cimg alt=\"Example metal gear motor with encoder (520 type) product image for higher torque robotics applications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_e3ede481-afc7-4983-b28c-7b8838a30a1d.jpg?v=1782304479\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 520 metal gear motor product image, a common DC motor option for robotics and smart car builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fa17a892-9e08-49f0-8907-c25954c57ff9.jpg?v=1782304484\"\u003e\u003cimg alt=\"Example 310 motor product image, small DC motor option referenced for compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1179fae6-e1a6-4334-8950-48f3962162ec.jpg?v=1782304490\"\u003e\u003cimg alt=\"Supported controller boards collage, including Raspberry Pi, Jetson Nano, STM32, and other development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_10dc91a4-0d6a-4384-ad6b-ba17d7ba4c7c.jpg?v=1782304496\"\u003e\u003cp\u003e마이크로컨트롤러에서 SBC에 이르기까지 다양한 컨트롤러와 함께 작동하여 로봇 스택에 쉽게 통합할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power supply methods graphic for AT8236 standard version, showing DC 5–12V input and 12V lithium battery example\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1ba7cd48-9ee9-4246-828d-75fc1c0d608a.jpg?v=1782304502\"\u003e\u003cp\u003e스마트 자동차 프로젝트에서 일반적으로 사용되는 배터리 팩을 포함하여 5–12V DC 전원으로 모듈에 전원을 공급합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612FNG Lite module pinout diagram labeling PWMA\/PWMB, AIN\/BIN, VM, VCC, GND, and motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_75f9ebd4-47c6-4f74-b99d-b786b2a4f6ea.jpg?v=1782304508\"\u003e\u003cp\u003e명확한 핀 레이블링으로 PWM 속도 제어, 방향 입력 및 두 개의 모터 출력 채널을 쉽게 배선할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 control truth table showing input states for forward, reverse, brake, stop, and turning motions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_66f4b5d8-ace5-49cf-a450-8f9622561022.jpg?v=1782304514\"\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module Lite pinout diagram with VM, VCC, GND, AIN\/BIN inputs and AOUT\/BOUT motor outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_1a629c60-820e-4276-a73a-60094423696e.jpg?v=1782304520\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 Lite 보드는 두 개의 DC 모터에 대한 양방향 제어를 지원하면서 배선을 간단하게 유지합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module standard version interface map with encoder headers, motor ports, and 5V\/3.3V outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9224daa3-ec67-4477-8080-7b6e65fb170b.jpg?v=1782304526\"\u003e\u003cp\u003e표준 버전은 모터 포트와 홀 인코더 인터페이스 및 주변 장치용 조정된 전원 출력을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring example diagram for TB6612FNG 2-channel motor driver module with power supply, controller pins, and two DC motors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_74ce2c68-c6de-4573-9126-093da9ae539b.jpg?v=1782304532\"\u003e\u003cp\u003eTB6612FNG 배선은 PWMA\/PWMB, AIN1\/AIN2, BIN1\/BIN2 및 STBY 제어 라인과 두 개의 DC 모터를 위한 별도의 모터 전원 및 GND 연결을 사용합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 TB6612FNG 2-channel motor driver module wiring diagram with STM32 MCU, 12V input, motors A and B\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9baf36dc-f8bd-478d-9ccf-b92ef479971a.jpg?v=1782304539\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG 모터 드라이버는 12V 전원 입력과 모터 A 및 모터 B에 대한 별도의 출력을 지원하며, 선택적으로 2WD 및 4WD 연결 레이아웃을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG dual motor driver module with T-plug, tinned power leads, and PH2.0\/XH2.54 DuPont connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_33067ae1-b41b-47b8-9b8c-17aee7060552.jpg?v=1782304545\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG 2채널 모터 드라이브 모듈은 T 플러그 또는 주석 도금 전원 리드와 모터 및 MCU I\/O를 위한 PH2.0 및 XH2.54 DuPont 스타일 배선을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Black PH2.0 connector cable leads, with note indicating a PH2.0 cable is required for the motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG.webp?v=1782304550\"\u003e\u003cp\u003e모터 드라이버 모듈의 헤더를 귀하의 배선 하니스에 연결하기 위해 PH2.0 케이블이 필요합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bundle of DuPont jumper wires with on-image text offering a link to buy DuPont line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_824c8fbc-1e23-405f-acdb-c3db98dc9d1c.webp?v=1782304556\"\u003e\u003cp\u003eDuPont 점퍼 와이어는 모터 드라이버 모듈을 귀하의 컨트롤러 및 센서에 연결하여 빠른 프로토타입 제작을 돕습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Plug-in 2-channel motor driver module on blue expansion board with pin headers and orientation marking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_86cb8f4e-86cc-4628-8a96-2aaf2aa3e8c8.jpg?v=1782304562\"\u003e\u003cp\u003e플러그인 모터 드라이버 모듈은 올바른 방향으로 설치할 때 확장 및 교체가 간편한 모듈형 헤더 디자인을 사용합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module mounted on a Raspberry Pi using standoffs and header pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f87c98e9-599f-4bbc-803a-532b69180fc7.jpg?v=1782304568\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG 2채널 모터 드라이버 모듈은 스탠드오프와 헤더 핀을 사용하여 Raspberry Pi 위에 장착되어 깔끔한 스택 설정을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TB6612 motor driver module size diagram with pin layout, 20.8 x 18.5 mm board dimensions and 11.3 mm thickness\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_110f7854-5e50-4a9d-8cf1-a84168d7e550.jpg?v=1782304575\"\u003e\u003cp\u003eTB6612 모터 드라이버 모듈은 컴팩트한 20.8 × 18.5 mm 보드를 사용하며, 최대 100kHz PWM 제어와 함께 2.5–15V VM 입력을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module size diagram with 23×18.2 mm footprint, 11.8 mm thickness, and key specs table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_5918aede-d37d-4ab1-a53d-b5b4b408b06e.jpg?v=1782304581\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 모터 드라이브 모듈은 23×18.2 mm 보드 크기와 11.8 mm 두께를 가지며, 5–17V 입력, 3A 정격 및 6A 피크 전류와 같은 주요 사양을 보여줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver module dimension diagram and key specs table, 65×56 mm board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9796d30b-9fa9-4d0a-b078-3c48d1ce9428.jpg?v=1782304587\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 모터 드라이버 모듈은 65×56 mm 보드 풋프린트를 사용하며, 홀 인코더 속도 피드백으로 두 개의 모터를 구동하도록 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver mode diagram showing IN1\/IN2 logic table for forward, reverse, brake, and sleep states\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_9a47a65a-cf62-4fc8-9156-c9d827908fde.jpg?v=1782304593\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 IN1\/IN2 제어 로직은 전진, 후진, 브레이크 및 슬립 모드를 정의하며, 빠르거나 느린 감쇠를 위한 PWM 옵션을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller board with USB port and pin headers, with encoder acquisition and driver routine docs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_c6d7ee23-9c43-4255-a2a3-e463ce27ecbc.jpg?v=1782304599\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0G3507 기반의 예제 코드 및 인코더 데이터 수집 문서는 KEIL 또는 CCS에서 더 쉽게 설정할 수 있도록 AT8236 드라이버 루틴을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of open-source driver code and reference documents for a TB6612 motor driver module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_bc784340-d063-4663-90cb-8944c4915f0c.jpg?v=1782304605\"\u003e\u003cp\u003e오픈 소스 드라이버 코드 및 참조 문서는 TB6612 기반 2채널 모터 드라이버 모듈의 설정 및 제어에 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236\/TB6612FNG 2-channel motor driver modules with pin headers and a larger board with screw terminals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_fd05e265-977c-46ee-8b24-132fc98ea7b9.jpg?v=1782304612\"\u003e\u003cp\u003eAT8236\/TB6612FNG 2채널 모터 드라이버 보드는 더 쉬운 모터 배선을 위해 컴팩트 핀 헤더 모듈과 더 큰 나사 단자 버전으로 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing TB6612 module lite version, a small red TB6612FNG motor driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_16291b23-7851-4bcf-a9fe-0dd47424c807.jpg?v=1782304617\"\u003e\u003cp\u003e패키지에는 컴팩트한 2채널 DC 모터 제어를 위한 TB6612 모듈(라이트 버전) 모터 드라이버 보드가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 lite version motor driver module PCB with surface-mount components on a compact board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_4eb59e49-69a0-4dba-84b5-e788181d8e17.jpg?v=1782304623\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 라이트 모터 드라이버 모듈은 공간이 제한된 로봇 빌드에 통합할 수 있는 컴팩트한 PCB로 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"AT8236 2-channel motor driver module board with 5–12V terminals, control pins, and mounting standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_01fc2ebb-c514-4ce8-86a2-04efbf617a25.jpg?v=1782304629\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 듀얼 채널 모터 드라이버 모듈은 5–12V 전원을 위한 나사 단자와 쉬운 설치를 위한 장착 스탠드오프 및 나사 세트를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"AT8236 motor driver module board with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws and power lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_42f09133-cf7b-442f-ae44-2f83c346ec6c.jpg?v=1782304636\"\u003e\u003cp\u003eAT8236 모터 드라이버 모듈은 로봇 프로젝트에서 더 쉽게 설치할 수 있도록 장착 스탠드오프, 나사 및 전원 리드를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two AT8236 motor driver modules with terminal blocks, pin headers, standoffs, screws, and power leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/2-Channel-Motor-Drive-ModuleAT8236TB6612FNG_f9545f1b-606c-4496-a62b-a48c45bbe74c.jpg?v=1782304642\"\u003e\u003cp\u003e이 키트에는 두 개의 AT8236 모터 드라이버 보드와 함께 장착 스탠드오프, 나사 및 전원 리드가 포함되어 있어 깔끔한 로봇 빌드를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"TB6612 라이트","offer_id":53135546450144,"sku":"6000300121-1","price":12.19,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 라이트","offer_id":53135546482912,"sku":"6000300121-2","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 표준","offer_id":53135546515680,"sku":"6000300121-3","price":19.28,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 표준 + 전원 케이블","offer_id":53135546548448,"sku":"6000300121-4","price":20.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AT8236 표준*2 + 전원 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ESP32-S3 보조 프로세서, 4채널 인코더 모터 드라이브, 2채널 PWM 서보 출력, 레이저 라이다 직렬 인터페이스 및 온보드 6축 IMU 자세 센서를 통합하고 있습니다. MicroROS 펌웨어는 ROS2를 실행하는 장치와의 통신을 위해 배송 전에 미리 설치되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicroROS용 ESP32-S3 보조 프로세서:\u003c\/strong\u003e MicroROS 개발을 지원하며 WiFi-UDP LAN 모드 또는 직렬 통신 모드에서 사용할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 PD 전원 지원:\u003c\/strong\u003e Type-C 전원 인터페이스는 Raspberry Pi 5(5.1V\/5A) PD 전원 공급 프로토콜을 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e로봇 I\/O 통합:\u003c\/strong\u003e 인코더 속도 측정이 가능한 4채널 모터 드라이브, 두 개의 PWM 서보 인터페이스, 라이다 통신 인터페이스, 부저, LED 표시등 및 사용자 정의 버튼을 포함합니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e다양한 통신 방법:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP 및 직렬 포트; WiFi, Bluetooth 및 I2C 통신도 지원합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e라이다 및 모터 배선 주의:\u003c\/strong\u003e 라이다\/모터 장비는 보드의 인터페이스 및 선 순서와 일치해야 하며; MS200 라이다 및 310 모터를 권장합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS 버전:\u003c\/strong\u003e ROS2만 지원합니다 (ROS1은 지원하지 않음). ROS2 기능 패키지 및 MicroROS 튜토리얼이 포함되어 있습니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e외부 안테나 포함:\u003c\/strong\u003e WiFi 및 Bluetooth 통신을 위한 무선 신호 신뢰성을 향상시키기 위해 제공되는 외부 이득 안테나 (IPEX 1세대 인터페이스). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e제품 유형\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e마이크로 ROS 제어 보드 \/ Raspberry Pi 5 로봇 확장 제어 보드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e보드 마킹 (모델)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 지원\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e지원\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e통신 모드\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), 직렬 포트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e기타 통신\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e모터 드라이브\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e모터 x4 (4채널), 인코더 속도 측정 x4; PID 속도 제어 지원\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e서보 출력\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 서보 인터페이스 x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e라이다 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e레이저 라이다 직렬 인터페이스 x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART 포트\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1채널 UART (WiFi 카메라 모듈 \/ ESP32 WiFi 카메라 모듈 연결 가능)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6축 IMU 자세 센서 (3축 가속도계 + 3축 자이로스코프)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C 통신 속도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU 데이터 읽기 속도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e사용자 정의 GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e사용자 정의 GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e지표 \u0026amp; 알림\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLED 지시등 x2, 부저\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e권장 모터 전압\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e전원 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e타입-C; Raspberry Pi 5 (5를 지원합니다.1V\/5A) PD 전원 공급 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e안테나 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX 안테나 1세대 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 모듈 (온보드)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 모델\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e커널\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32비트 듀얼 코어 마이크로프로세서\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e주파수 클럭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e핀 수\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO 수\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e통신 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e플래시\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e작동 전압\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e작동 온도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e인터페이스 라인 시퀀스 (라벨에 표시된 대로)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e라이다 커넥터\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e라이다 핀 시퀀스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e모터 커넥터\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e모터 인터페이스 라인 시퀀스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e원격 통신 모드:\u003c\/strong\u003e PC 가상 머신이 LAN 내에서 WiFi-UDP를 통해 ROS 로봇 응용 프로그램을 개발합니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e 개발 보드 연결 모드:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK 시리즈 보드 \/ Jetson 시리즈 보드를 직렬 통신을 통해 ROS 로봇 애플리케이션 개발에 연결합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e ESP32 모드:\u003c\/strong\u003e ROS 로봇을 위한 ESP32 개발 보드로 사용할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e구매 전 호환성 및 배선 질문은  support@rcdrone.top or에 문의하시고 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼 \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e튜토리얼: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003e호환 가능한 ROS2 제어 하드웨어를 기반으로 구축할 수 있는 Yahboom ROS 시리즈 로봇 플랫폼을 탐색하세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eSLAM 매핑 및 내비게이션과 같은 작업을 위해 ROS2와 통신하는 Raspberry Pi 5 로봇 자동차를 만드세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0은 ESP32-S3 보조 프로세서와 온보드 6축 IMU를 통합하여 ROS2와 MicroROS 통신을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP 및 직렬 통신 옵션은 모터, 인코더, IMU 및 라이다 인터페이스와 함께 지원됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003e사전 설치된 MicroROS 펌웨어는 최소한의 설정으로 제어 보드를 ROS2 환경에 연결하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eWiFi LAN 원격 통신, 직접 개발 보드 연결 또는 ROS 프로젝트를 위한 ESP32 모드 사용 중에서 선택할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 온보드 처리는 MicroROS 개발 및 ROS2 로봇 애플리케이션을 위한 유연한 연결성을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003e전체 ROS2 시스템 지원이 강조되며, 관련 문서 및 기술 지원 리소스가 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP를 통한 원격 통신은 PC 가상 머신, Raspberry Pi 또는 Jetson 기반 설정과 함께 사용할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003e직렬 모드는 Raspberry Pi 5에 대한 직접 연결 옵션을 제공하며, Jetson Nano에 대한 별도의 외부 전원 노트가 필요합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003e나란히 비교하면 ROS 지원, 인터페이스 및 통신 방법의 차이를 명확히 할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003e온보드 6축 IMU는 고속 I2C 통신과 ROS에서 자세 시각화를 위한 빈번한 데이터 업데이트를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003e무선 신뢰성을 향상시키기 위해 외부 이득 안테나가 포함되어 WiFi 및 Bluetooth 통신을 개선합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003e명확한 핀 시퀀싱을 갖춘 전용 레이저 라이다 직렬 인터페이스는 ROS2 로봇을 위한 라이다 통합을 간소화하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003e최대 네 개의 인코더 모터를 구동하고 안정적인 제어를 위해 라벨이 붙은 커넥터 시퀀스에 맞춰 배선을 정렬하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003e두 개의 5V PWM 서보 출력은 소형 짐벌과 같은 일반 서보 구동 모듈을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003e마이크로 ROS2 제어 보드는 카메라 통합을 위해 온보드 GPIO 인터페이스를 통해 ESP32 WiFi 카메라 모듈에 연결됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eROS2 WiFi 카메라 모듈은 호환 가능한 Raspberry Pi 로봇 빌드를 위한 선택적 추가 기능으로 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 제어 보드는 역전류 방지, 단락 및 과전류 보호 기능이 있는 5.1V\/5A 전원 공급 시스템을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 마이크로 ROS 제어 보드는 Raspberry Pi 5 전원 공급 프로토콜과 5V\/5A 전원 입력이 가능한 스택형 레이아웃을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003e오픈 소스 자료 및 코드는 모터 구동, PWM 서보 제어 및 센서 읽기와 같은 Micro ROS2 개발 루틴을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom은 ESP32 기초 및 마이크로-ROS에 대한 설정 및 학습을 지원하기 위해 튜토리얼 링크와 다운로드 가능한 강의 파일을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2 기본 강의 파일, 영어 자막 비디오 튜토리얼 및 로봇 기초 과정은 ROS2 프로젝트를 위한 구조화된 학습 자료를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS 제어 보드는 Micro ROS 및 Raspberry Pi 5 로봇 자동차 빌드에서 ROS2 기반 프로젝트에 사용됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 보드는 배터리 충전, 모터 출력, USB-C 전원\/직렬, PWM 서보, LiDAR 및 ESP32-S3 모듈을 위한 레이블이 붙은 커넥터를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 마이크로-ROS 제어 보드는 약 85×56 mm 크기로, 레이블이 붙은 모터, 서보 및 센서 인터페이스 연결과 RESET\/BOOT 버튼을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003e패키지에는 ESP32 마이크로ROS 로봇 제어 보드와 USB‑C 데이터 케이블, 양면 Type‑C 전원 케이블, 안테나 및 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS 로봇 제어 보드, STM32F103RCT6, Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3용","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e이 ROS 로봇 제어 보드(V3.0)는 ROS 로봇 자동차 및 모바일 로봇 프로젝트를 위해 설계된 로봇 확장\/제어 보드이며, STM32 코어 개발 보드로도 작동합니다. 이 보드는 STM32 코어 제어 유닛과 온보드 9축 IMU 자세 센서를 통합하고, 4채널 인코더 모터, 4채널 PWM 서보, 직렬 버스 서보 및 RGB 조명 바에 대한 인터페이스를 제공합니다. Raspberry Pi 5(라즈베리 파이 5 전원 공급 프로토콜 포함), Jetson 시리즈 보드, RDK 시리즈 보드(RDK X3 포함) 및 산업용 컴퓨터와의 통신 및 전원 협력을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e보드 버전: V3.0(3세대 업그레이드).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS1 및 ROS2를 지원하며, 두 시스템 모두에 대한 ROS1\/ROS2 기능 패키지 및 SDK를 제공합니다(제조업체에 의해 명시됨).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e온보드 9축 IMU 자세 센서(V3.0 업그레이드는 ICM20948 솔루션을 사용합니다).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32F103RCT6 MCU가 포함된 STM32 코어 제어 유닛.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e모터 제어: 4채널 모터 인터페이스, 4채널 인코더 모터 지원, 4채널 인코더 속도 읽기 지원; PID를 사용하여 모터 속도 제어 가능 (명시된 대로).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e서보 제어: 4채널 PWM 서보 인터페이스; 직렬 버스 서보 지원. 단일 채널 직렬 버스 서보 인터페이스는 최대 6개의 직렬 버스 서보를 연결할 수 있습니다 (명시된 대로).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e통신 방법: USB 직렬 통신, CAN 버스 통신, SBUS 버스 통신.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e차량 구조 지원 (명시된 대로): 2륜 구동, 4륜 구동, 메카넘 휠, 아커만 조향.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e보호 기능 (명시된 대로): 단락 보호, 과전류 보호, 역접속 보호.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS 로봇 제어 보드 \/ STM32 ROS 로봇 확장 보드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e버전\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보드 마킹\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 커널\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO 수량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인터페이스 리소스 (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e타이머\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e내부 플래시\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전압 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e외부 전압: 2.0-3.6V; 코어 전압: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e핀 패키지\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e컴파일 도구\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX 등.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9축 IMU 자세 센서 (V3.0: ICM20948 솔루션)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU I2C 통신 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU 데이터 읽기 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e센서 축 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9축\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4채널 모터 인터페이스; 4채널 인코더 모터 지원; 4채널 인코더 속도 읽기\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4채널 PWM 서보 인터페이스; 단일 채널 직렬 버스 서보 인터페이스 (최대 6개 PCS 직렬 버스 서보 지원)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 직렬 통신; CAN 버스 통신; SBUS 버스 통신\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e입력 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 출력 (아래와 같이)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A 전원 공급 장치 Raspberry Pi 5에 (Raspberry Pi 5 전원 공급 프로토콜)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 주변 장치 전류 주의 사항 (명시된 대로)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5가 전용 전원 공급 프로토콜을 감지하면 주변 USB 전류가 1.6A로 증가합니다. 그렇지 않으면 0.6A로 제한됩니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 공급 인터페이스 출력 (표시된 대로)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ RDK 시리즈 (5V); 외부 장치 전원 공급 장치 (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e부하 전류 제한 주의 사항 (명시된 대로)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.5*2를 사용할 때.1 인터페이스와 Type-C 인터페이스가 동시에 5V 출력 전원 공급을 제공하며, 총 부하 전류는 5A를 초과할 수 없습니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e모바일 로봇을 위한 ROS 로봇 자동차 드라이버\/확장 보드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e인코더 모터 + PID 속도 제어 프로젝트 (4채널)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 조향, 팬\/틸트 및 액추에이터를 위한 서보 및 직렬 버스 서보 제어\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 제어 시스템을 위한 CAN \/ USB 직렬 \/ SBUS 통합\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e라즈베리 파이 5, 제트슨 시리즈, RDK 시리즈 (RDK X3) 로봇 컨트롤러 확장\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e튜토리얼: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e호환성, 배선 및 프로젝트 통합 질문은 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e에 문의하거나 이메일  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003e작은 로버부터 다리 여러 개를 가진 플랫폼까지 일반 섀시 스타일을 통해 ROS 로봇 자동차 및 모바일 로봇을 구축하세요.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003e단일 제어 보드는 STM32 코어 컨트롤러와 9축 IMU를 결합하여 ROS 프로젝트에서 모션 및 자세 감지를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eV3.0 개정판은 호스트 컴퓨터와의 스태킹을 위해 컴팩트한 레이아웃을 유지하면서 하드웨어 플랫폼을 업데이트합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003e모터, 서보 및 통신 인터페이스가 지원되며, 역접속 및 과전류 보호와 같은 내장 보호 기능이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003e버전 비교에서는 V3.0에서 추가된 Raspberry Pi 5 전원 프로토콜 지원 및 업그레이드된 9축 IMU 솔루션을 자세히 설명합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5 전원 협력은 호환 가능한 공급 프로토콜과 함께 사용할 때 USB 주변 장치에 안정적인 전원을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003e온보드 STM32F103RCT6는 로봇 제어 및 주변 장치 확장을 위한 충분한 GPIO 및 공통 버스를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eROS1 및 ROS2 개발은 Raspberry Pi, Jetson 및 RDK 시리즈 보드와 같은 인기 있는 호스트에서 지원됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003e스택 및 케이블링 예시는 보드가 Raspberry Pi 및 Jetson 플랫폼과 전원 및 데이터 연결을 어떻게 하는지를 보여줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eRDK 시리즈 통합에는 전원 및 통신을 위한 스택 장착 및 Type‑C 연결 옵션이 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003e로봇 플랫폼의 제어 및 텔레메트리 요구 사항에 맞춰 USB 직렬, CAN 버스 또는 SBUS 중에서 선택하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eIMU 데이터는 내비게이션 및 모션 제어 중 ROS에서 자세 추정 및 시각화에 사용될 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003e여러 전원 출력은 12V 메인 입력을 사용하면서 5V 호스트 보드 및 12V 주변 장치의 배선을 단순화합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003e최대 네 개의 인코더 모터를 구동하고 조향, 팔 및 기타 액추에이터를 위한 PWM 또는 직렬 버스 서보를 제어합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003e차동 구동, 메카넘 및 아커만 조향 레이아웃을 포함한 일반 모바일 베이스 디자인에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003e풍부한 온보드 인터페이스는 추가 어댑터 보드 없이 디스플레이, 조명 및 제어 버스를 추가하는 것을 쉽게 만듭니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003e더 높은 토크가 필요한 설정을 위해 선택 가능한 15KG, 20KG 및 25KG 스티어링 기어 서보가 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003e더 높은 토크 작동이 필요한 빌드를 위해 15KG 직렬 버스 스마트 서보 옵션이 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003e선택 가능한 RGB 조명 스트립이 제공되어 설정에 다채로운 조명을 추가할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 제어 보드는 안정적인 시스템 전원을 위한 이중 강하 전원 조절과 함께 역극성, 단락 및 과전류 보호 기능을 통합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0은 ROS 로봇 자동차, 다기능 복합 로봇, 아커만 경주 자동차 및 자율주행 로봇 자동차를 포함한 다양한 빌드에 사용됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eROS 로봇 제어 보드 비교는 STM32F103RCT6과 ESP32-S3 옵션 간의 주요 차이점을 설명하며, ROS 버전 지원 및 사용 가능한 인터페이스를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 제어 보드는 모터, PWM 서보 및 센서와 같은 일반 로봇 주변 장치를 위한 오픈 소스 자료 및 드라이버 루틴을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom은 설정 및 개발을 지원하기 위해 튜토리얼 링크와 다운로드 가능한 STM32 드라이버 및 ROS1\/ROS2 패키지를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eYahboom의 번들 리소스에는 ROS1 및 ROS2 기본 과정 폴더, 영어 자막이 있는 비디오 튜토리얼 및 설정 및 학습을 위한 지원 문서가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 제어 보드는 12V\/5V 전원, USB 데이터, CAN, I2C, 모터 출력 및 서보 인터페이스에 대한 레이블이 붙은 연결을 제공하여 ROS 로봇 배선을 간소화합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 ROS 로봇 제어 보드는 STM32F103RCT6 MCU를 사용하며, 호환 가능한 Raspberry Pi 및 Jetson 설정과 깔끔하게 통합할 수 있는 85×56 mm의 컴팩트한 크기를 가지고 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 ROS 로봇 제어 보드 키트에는 마이크로 USB 데이터 케이블, Type‑C 전원 케이블, DC 전원 케이블, 나사 기둥 및 선택 사항인 0.91인치 OLED 디스플레이가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"로봇 확장 보드","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"로봇 확장 보드 + OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-core-pcb","title":"DOFBOT-SE용 STM32 코어 보드(STM32 코어 보드) | DOFBOT-SE 교체용 제어 보드","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e이 STM32 코어 보드는 DOFBOT-SE 플랫폼을 위해 설계되었으며, DOFBOT-SE 설정의 컨트롤러\/코어 보드 교체용으로 의도되었습니다.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e판매 전 호환성 질문이나 판매 후 지원이 필요하신 경우 https:\/\/rcdrone.top\/ 에 문의하시거나 support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e로 이메일을 보내주십시오.","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136782033120,"sku":"6000400382-1","price":16.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32-core-board.png?v=1782131750"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 자가 균형 로봇 자동차용 드라이버 확장 보드 (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e이 STM32 \u003cstrong\u003e드라이버 확장 보드\u003c\/strong\u003e 는 \u003cstrong\u003e자기 균형 로봇 자동차\u003c\/strong\u003e. 구성을 위해 설계되었습니다. 온보드 \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e 코어 제어 장치와 \u003cstrong\u003e2채널 인코더 모터 구동 회로\u003c\/strong\u003e, 및 센서와 모듈을 위한 여러 확장 인터페이스를 결합합니다. 초음파, PS2 핸들, OLED 디스플레이, 라이다, 블루투스, CCD 카메라, 전자기\/라인 추적 및 AI 비전 관련 기능을 위한 \u003cstrong\u003eK210 비주얼 모듈\u003c\/strong\u003e 을 통해 프로젝트 확장을 지원합니다. 로봇 데이터 파형을 보고 PID 매개변수를 실시간으로 조정하여 균형 성능을 최적화하는 데 도움이 되는 블루투스 앱이 지원됩니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e온보드 STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e 코어 MCU를 통한 균형 제어 및 개발.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e전원 입력:\u003c\/strong\u003e 8V-13V 광범위 전압 입력.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eType-C 원클릭 쓰기\/다운로드:\u003c\/strong\u003e 통합  \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e 직렬 포트 다운로드 회로; 프로그램은 Type-C 데이터 케이블을 사용하여 직접 작성할 수 있습니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e모터 제어:\u003c\/strong\u003e 2채널 모터 구동 회로; 2채널 모터 구동, 인코더 데이터 읽기 및 모터 속도 모니터링을 지원합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e인터페이스(온보드\/확장):\u003c\/strong\u003e 블루투스 통신 인터페이스(블루투스 5.0 모듈 지원), PS2 핸들 인터페이스, OLED 디스플레이 인터페이스, 라이다 통신 인터페이스, 초음파 모듈 인터페이스, CCD 카메라 인터페이스, 전자기 선 추적 인터페이스, 4채널 선 추적 모듈 인터페이스, K210 비주얼 통신 인터페이스. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e온보드 기능:\u003c\/strong\u003e 프로그램 디버깅 인터페이스, 능동 버저, 사용자 정의 버튼, 회로 보호. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e전압 감지:\u003c\/strong\u003e 온보드 전압 감지 회로; 로봇 자동차 배터리 전압은 Bluetooth 앱을 통해 실시간으로 확인할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e안전 보호:\u003c\/strong\u003e 역접속 보호, 과전류 보호, 과전압 보호, 과열 보호, 정지 보호.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e지원되는 확장 예시:\u003c\/strong\u003e 초음파 거리 측정\/추적\/장애물 회피; OLED 데이터 표시(균형 자동차 데이터 및 배터리 전압); 직각 회전 및 교차로를 위한 4채널 추적 센서; 시각적 선 추적, 색상 추적 및 이미지 코드 제어와 같은 K210 시각 기능.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e참고:\u003c\/strong\u003e 다른 모터를 사용할 경우, 드라이버 보드의 모터 인터페이스 배선 순서를 주의 깊게 확인하여 모터 배선 순서와 일치하는지 확인하십시오.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e보드 이름\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 자가 균형 로봇 드라이버 보드 (자가 균형 로봇 자동차용 드라이버 확장 보드)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e보드 모델 마킹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e코어\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO 수\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e타이머\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e내부 플래시\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e인터페이스 리소스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e전압 범위\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e외부 전압: 2.0-3.6V; 코어 전압: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e핀 패키지\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e프로그래밍\/다운로드\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; CH340K 시리얼 포트 다운로드 회로\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e입력 전압\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e컴파일 도구\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 자가 균형 로봇 자동차 개발 및 균형 제어 프로젝트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 자동차 선 추적(전자기 선 추적 및 4채널 추적 센서 모듈 포함)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e초음파 거리 측정\/추적\/장애물 회피 확장\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 데이터 표시 및 실시간 디버깅\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 비전 모듈 확장(시각적 선 추적, 색상 추적, 이미지 코드 제어)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e제품 선택 도움 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e에 연락하시거나 이메일 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. 로 문의해 주십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003e자기 균형 로봇 자동차를 만들고 프로젝트가 성장함에 따라 인기 있는 센서 및 제어 모듈로 확장하세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0은 로봇 프로젝트를 위한 모터 드라이브 및 전용 확장 인터페이스와 함께 STM32F103RCT6 컨트롤러를 통합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003e온보드 STM32F103RCT6 MCU는 균형 제어 코어를 제공하며 추가 장치에 사용할 수 있는 많은 인터페이스를 남겨둡니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003e온보드 전압 감지는 지원되는 Bluetooth 앱을 통해 로봇 배터리 전압을 실시간으로 모니터링할 수 있게 해줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003e통합된 CH340K를 통한 Type‑C 프로그래밍은 펌웨어 다운로드를 간소화하며, 안전한 테스트를 위한 내장 회로 보호 기능이 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eOLED 디스플레이를 연결하여 조정 및 실행 중에 균형 데이터와 배터리 전압을 표시합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eBluetooth 모듈 지원은 원격 제어, 파형 보기 및 앱에서 실시간 PID 매개변수 조정을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003e거리 측정, 추적 행동 및 장애물 회피 실험을 위한 초음파 모듈을 추가하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eMPU6050 인터페이스는 균형 프로젝트에서 모션 센싱을 위한 IMU 확장을 쉽게 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003e듀얼 채널 인코더 모터 드라이브는 인코더 피드백을 읽고 모터 속도를 모니터링하여 안정적인 균형 제어를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003e라인 추적 및 회전 및 교차와 같은 더 복잡한 트랙 시나리오를 위한 4채널 추적 센서를 연결할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003e데모 및 테스트 중 핸드헬드 원격 제어를 위한 PS2 핸들 수신기 인터페이스가 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eAI 비전 확장을 위한 K210 비주얼 모듈 인터페이스를 사용하여 비주얼 라인 추적, 색상 추적 및 코드 제어를 수행하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003e장애물 회피 및 내비게이션 행동을 위한 거리 데이터 수집을 지원하는 전용 라이다 통신 인터페이스가 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003e야붐 YB-EST01-V2.0 확장 보드는 자가 균형 로봇 자동차 제작을 위한 모터, 인코더, OLED, 블루투스 및 일반 센서 모듈을 연결할 수 있는 여러 주변 인터페이스를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003e자가 균형 로봇 자동차 섀시 키트에는 장착판, 바퀴가 있는 두 개의 모터, 스탠드오프 및 조립을 위한 다양한 하드웨어가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003e야붐 YB-EST01-V2.0 드라이버 확장 보드는 설정 및 조정을 위한 PC 디버깅 및 파형 표시 연결과 함께 주요 제어 인터페이스를 결합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 자가 균형 자동차 튜토리얼 자료 및 코드는 설정, 확장 모듈 및 PID\/LQR 제어를 다루는 과정 섹션과 함께 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003e야붐의 다운로드 가능한 과정 폴더는 STM32 확장 수업 및 로봇 자동차 PID 제어 리소스를 제공하여 설정 및 조정을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003e명확하게 레이블이 지정된 헤더와 USB-C 연결은 STM32 드라이버 확장 보드의 배선 및 프로그래밍을 간소화하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 드라이버 확장 보드는 4륜 섀시, 상단 장착 플레이트 및 전면 초음파 센서를 갖춘 자가 균형 로봇 자동차 플랫폼에 사용됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003e이 키트에는 Type-C 데이터 케이블 및 나사\/구리 스탠드오프가 포함된 STM32 자가 균형 로봇 자동차 드라이버 보드가 포함되어 있으며, OLED, 초음파 센서, 블루투스 모듈 및 MPU6050 보드를 추가하는 확장 옵션이 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"기본 키트","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"확장 키트","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"},{"product_id":"yahboom-16ch-servo-controller","title":"Yahboom 16채널 PWM 서보 디버깅 보드, I2C\/UART + 블루투스 APP 제어 로봇 팔용","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e이 16채널 PWM 서보 제어 디버깅 보드는 I2C (IIC) 또는 직렬 (UART)을 통해 최대 16개의 서보(S1–S16)를 구동하고 테스트하기 위해 설계되었으며, 로봇 팔 제어와 같은 애플리케이션을 위해 Bluetooth APP 제어(블루투스 모듈 포함)를 지원합니다. 서보는 외부 5–8.4V 입력으로 전원이 공급되며, 서보 공급 전압은 입력 전압을 따릅니다. 이 보드는 단락 보호, 역접속 보호 및 과전류 보호와 같은 보호 회로를 포함하고 있으며, 신뢰성을 높이기 위한 온보드 전압 조정 회로도 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/I-oY7DNrUVU\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e다중 서보 설정 및 디버깅을 위한 16개의 독립 서보 포트(S1–S16).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외부 서보 전원 입력: 터미널 블록을 통한 5–8.4V.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 인터페이스: I2C (IIC) 및 직렬 (UART) 통신.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e예약된 블루투스 인터페이스; 블루투스 모듈을 사용하면 서보를 Android\/iOS APP으로 제어할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e모바일 APP 제어 기능: 글로벌 제어, 단일 지점 제어, 로봇 팔 (이미지) 제어.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e보호 회로: 단락 보호, 역접속 보호, 과전류 보호.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 채널\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 포트\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eS1–S16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e외부 서보 전원 입력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C (IIC), 직렬 (UART)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e블루투스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예약된 블루투스 인터페이스 (APP 제어를 위한 블루투스 모듈 필요)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보드 크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60mm x 40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e장착 홀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e고정 홀 Φ4.7mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보호 장치 \/ 회로\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e단락 보호; 역접속 보호; 과전류 보호; 전압 조정 회로\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e포함된 내용\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e16채널 서보 디버깅 보드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e옵션 패키지 표시: 조향 기어 구동 보드 + Bluetooth 5.0 모듈\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사용 방법\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e보드에 5–8.4V를 공급한 후, S1–S16 인터페이스에 서보를 연결합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e개발 보드는 직렬 포트(UART) 또는 I2C(IIC)를 통해 명령을 전송하여 해당 서보를 제어할 수 있으며, 16개의 서보를 개별적으로 제어할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAPP 원격 제어를 사용할 때, UART는 Bluetooth에 연결되며 외부 제어 보드에 연결할 필요가 없습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAPP 노트\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAPP는 iOS\/Android 이중 시스템 제어를 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAndroid 사용자는 튜토리얼에서 APK 파일을 받을 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eiOS 사용자는 App Store에서 \u003cstrong\u003e\"MakerControl\"\u003c\/strong\u003e를 검색하여 APP을 다운로드할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e서보 테스트 및 디버깅 (5–8.4V 서보)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔 및 다중 서보 로봇 프로젝트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI2C\/UART를 통한 개발 보드와의 통합 (여러 플랫폼에 대한 배선 다이어그램이 튜토리얼에 제공됩니다)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e튜토리얼\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/16-servo-ctrl\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 16채널 서보 디버깅 보드 튜토리얼\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e제품 선택 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e에 문의하시거나 이메일 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e자세한 내용\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-Channel PWM servo controller board with 5–8.4V terminal input and I2C\/UART control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support.jpg?v=1782235411\"\u003e\u003cp\u003e하나의 컴팩트한 컨트롤러에서 최대 16개의 서보를 구동하고 디버깅할 수 있으며, I2C\/UART 통신 및 5–8.4V 서보 전원 입력을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Packing list for 16-channel servo debugging board and optional Bluetooth 5.0 module bundle\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b9425164-43ad-46b6-a56d-1e352cc4eb5c.jpg?v=1782235421\"\u003e\u003cp\u003e보드 전용 옵션 또는 모바일 APP 제어를 위한 Bluetooth 5.0 모듈이 추가된 번들을 선택하세요.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"16-channel servo controller board size diagram showing 60×40 mm PCB and mounting hole positions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_e086703d-dd46-4fc9-89ee-357dabc7d7c7.jpg?v=1782235432\"\u003e\u003cp\u003e60 mm × 40 mm의 풋프린트와 장착 구멍이 보드의 로봇 빌드 및 테스트 장치 통합을 돕습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app global control screen with sliders for multiple servo channels via Bluetooth serial connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f2dd8ea6-63bf-4ff3-a4e7-658416e7e1fa.jpg?v=1782235444\"\u003e\u003cp\u003e글로벌 제어 기능을 통해 Bluetooth 모듈이 연결되었을 때 모바일 앱에서 여러 서보 채널을 빠르게 조정할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app single point control and robotic arm control screens for selecting channels and setting angles\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c1b39086-0091-4c15-a1a6-52cbee052317.jpg?v=1782235451\"\u003e\u003cp\u003e단일 채널 조정 및 로봇 팔 스타일 제어 모드는 설정 및 문제 해결을 더 빠르게 만듭니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"iOS and Android support notice for MakerControl app download and Android APK tutorial access\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_47fdd2d8-7834-4801-bc1b-227d644660c5.jpg?v=1782235462\"\u003e\u003cimg alt=\"I2C wiring example from a development board to the 16-channel servo controller (SDA\/SCL\/VCC\/GND)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ea3cecf5-a15f-462b-b507-076e25219e8d.jpg?v=1782235477\"\u003e\u003cp\u003eI2C 배선은 인기 있는 개발 보드에서 SDA, SCL, VCC 및 GND 연결로 간단하게 유지됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection guide for MSPM0G3507 board to the servo controller via I2C pins and 3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_175e819a-6a9f-4aa2-9cb6-44f6ddeb1546.jpg?v=1782235484\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi I2C wiring map to the 16-channel servo controller board with SDA\/SCL\/3.3V\/GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_07ef22e8-924d-4f77-a9aa-6d43b3f5d873.jpg?v=1782235512\"\u003e\u003cimg alt=\"Raspberry Pi Pico I2C wiring map to the servo controller board using GP20\/GP21 plus 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_17a0adaa-af2c-4d03-b853-d9ec0e70f862.jpg?v=1782235526\"\u003e\u003cimg alt=\"Jetson Nano connection guide to the servo controller using I2C pins and 3.3V power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_c13a6a60-bfd0-433c-bb2c-a866165d7269.jpg?v=1782235541\"\u003e\u003cimg alt=\"micro:bit connection guide to the servo controller using P19\/P20 for I2C with 3.3V and GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_b1ba7a8e-6153-4d72-aed3-f596a39fd080.jpg?v=1782235557\"\u003e\u003cimg alt=\"How to use overview: supply 5–8.4V, connect servos to S1–S16, and control via I2C or UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_71d2d956-be9c-44da-add6-caff66b75f62.jpg?v=1782235569\"\u003e\u003cimg alt=\"Wiring overview showing external power input, servos connected to S1–S16, and I2C\/UART link to controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4ccf6a71-9bc0-4bc3-8ab7-6e3317de53f6.jpg?v=1782235576\"\u003e\u003cp\u003e서보를 외부 5–8.4V 전원으로 공급한 후 S1–S16을 연결하고 I2C 또는 UART를 통해 제어합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multi-servo application concept showing the servo controller driving several different servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_8e235b94-4319-4bdc-b6c8-f4cb3fa41a85.jpg?v=1782235585\"\u003e\u003cimg alt=\"System block diagram illustrating I2C\/UART connection from MCU to servo controller with optional sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_f27c7ce7-2114-4553-a14d-4f5695bec9de.jpg?v=1782235593\"\u003e\u003cimg alt=\"Power supply examples for the servo controller: 8.4V lithium battery setup and 5V module setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_835345ca-84bc-4099-aef9-475453d5ad93.jpg?v=1782235606\"\u003e\u003cp\u003e유연한 전원 옵션은 8.4V 배터리 팩 또는 조정된 5V 전원 공급 장치를 포함한 일반적인 서보 설정을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Usage scenarios: phone-controlled servo array and small robotic arm controlled through the servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_9366e2b4-0dbe-4829-aa68-7d0cb1ede556.jpg?v=1782235618\"\u003e\u003cp\u003e빠른 서보 테스트, 원격 제어 데모 및 소형 로봇 팔 프로젝트에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with labeled S1–S16 ports and 5–8.4V servo support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_36328352-07a2-435e-a731-f90a3ca9f168.jpg?v=1782235633\"\u003e\u003cp\u003e야붐 16채널 PWM 컨트롤러는 S1–S16 출력이 명확하게 표시되어 있으며, 일반적인 5–8.4V PWM 서보를 지원하여 간단한 배선을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM servo driver board with 16 three-pin servo ports, I2C\/serial sockets, and 5V power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_0acf6656-86d3-490c-8ae7-270eafd36e50.jpg?v=1782235647\"\u003e\u003cp\u003e야붐 16채널 PWM 서보 드라이버 보드는 16개의 3핀 서보 소켓과 I2C\/직렬 커넥터 및 전원 표시등을 제공하여 깔끔한 배선을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth (optional) module with RXD\/TXD\/GND\/VCC pins and 32.35 x 18.50 mm PCB dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_4d8c0792-8d45-4791-9bf9-2c36f3e0a315.jpg?v=1782235656\"\u003e\u003cp\u003e선택적 블루투스 모듈은 UART 핀(RXD, TXD, GND, VCC)을 사용하여 컨트롤러에 간단한 직렬 연결을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 2.4GHz BLE 5.0 UART module parameters table showing 3.6–6V input, 60 m range, and low sleep current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-Channel-PWM.webp?v=1782236165\"\u003e\u003cp\u003e2.4GHz BLE 5.0 모듈은 UART 인터페이스를 사용하며, 3.6–6V에서 작동하고 낮은 대기 전류와 약 60m의 전송 거리를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom tutorial page with Android\/iOS Bluetooth remote control app interface for PWM servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_3b17a141-4fa2-44d1-b769-6472602dabc9.jpg?v=1782235727\"\u003e\u003cp\u003e야붐 컨트롤러에는 서보 출력을 조정하기 위한 글로벌, 간단 및 이미지 제어 모드를 갖춘 Android\/iOS 블루투스 리모컨 앱이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 16-channel PWM driver board with blue screw terminal and dual servo pin headers for multi-servo control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_ae44255e-930d-49f6-b549-61bec22be1ef.jpg?v=1782235742\"\u003e\u003cp\u003e16채널 PWM 보드는 레이블이 붙은 핀 헤더와 나사 단자 블록을 제공하여 여러 서보 또는 PWM 출력을 간소화합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Servo controller use suggestions text covering power supply current needs and servo voltage range 5V–8.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-16-channel-PWM-servo-control-debugging-board-support_728944e6-2340-4e7d-ad5d-b76b625c0b32.jpg?v=1782235749\"\u003e\u003cp\u003e서보 전원은 충분한 전류를 제공해야 하며, 서보 공급 전압은 사용되는 서보에 따라 5V–8.4V 범위일 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"서보 디버깅 보드","offer_id":53137268867296,"sku":"6000400194-1","price":25.38,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"서보 디버깅 보드 + 블루투스 5.0 모듈","offer_id":53137268900064,"sku":"6000400194-2","price":35.55,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/2_40ae5f02-43de-4d54-9efc-f5cf548b8094.jpg?v=1782134728"},{"product_id":"yahboom-24ch-servo-board","title":"Yahboom STM32F103RCT6 24채널 듀얼 PWM 서보 제어 디버깅 보드 - DIY 스마트 로봇용","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 24채널 듀얼 PWM 서보 제어 디버깅 보드는 STM32F103RCT6 기반으로 제작되었으며, 최대 24개의 180° 및 270° 서보를 동시에 연결할 수 있는 24채널 PWM 서보 인터페이스를 제공합니다. 모바일 APP 제어(블루투스 인터페이스를 통해), 무선 핸들 제어, Raspberry Pi, Jetson NANO 및 기타 컨트롤러와의 직렬 통신 제어를 지원합니다. 온보드 I2C-OLED 디스플레이 인터페이스는 프로그래밍을 통해 실시간으로 현재 감지 및 배터리 전원 정보를 포함한 0.91인치 OLED 화면(선택 사항)을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JWqvWc5p1wc\" title=\"Yahboom 24-channel dual PWM servo control debugging board for DIY smart robotics\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e24채널 PWM 서보 인터페이스 (+\/-\/S).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e블루투스 원격 제어 인터페이스(블루투스 원격 제어 APP 제공).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e무선 핸들 인터페이스(플러그 앤 플레이); PS2 핸들 원격 제어 지원(이 구성의 버전이 필요함).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e직렬 통신 지원 (Raspberry Pi\/JETSON 및 기타 컨트롤러); 서보를 구동하는 주요 제어 장치로 사용하거나 직렬 명령을 수신하는 슬레이브로 사용할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB 온라인 디버깅; 컴퓨터에 드라이버 필요 없음.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e오픈 소스 코드; 펌웨어 및 코드는 무료로 제공됩니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e프로그래밍 지원 (STM32 마스터 칩으로 더 확장 가능).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e저장소: 256KB 대용량 메모리.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전류 및 전기 감지: 내장된 전압 및 전류 감지 회로.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 실시간 디스플레이 지원 (서보 기어의 작동 상태 관찰); 프로그래밍을 통해 배터리 전원, 24채널 서보의 총 전류, 서보 작동 각도 및 현재 모드를 표시할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e내장된 역접속 방지 회로; 두 가지 전원 공급 모드.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e통합\/독립 전원 공급: 서보 및 CPU 전원 공급 무료.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e내장 스위치 (배선 문제 감소).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e다양한 제어 모드: 모바일 APP 원격 제어 \/ 직렬 통신 제어 \/ 무선 핸들 원격 제어 \/ 키 제어.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 출력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24채널 PWM 서보 인터페이스 (+\/-\/S)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e지원되는 서보 수량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e동시에 24PCS 180° 및 270° 서보\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e디스플레이 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C-OLED 디스플레이 인터페이스 (지원 0.91인치 OLED 디스플레이 화면, 선택 사항)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무선 제어\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e블루투스 인터페이스; 무선 핸들 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e직렬 포트 인터페이스 (Raspberry Pi \/ Jetson NANO \/ 기타 컨트롤러)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePC 연결\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 온라인 디버깅 (컴퓨터 드라이버 필요 없음)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e메모리\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e탐지\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전압 및 전류 탐지 회로 (전류\/전기 탐지)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e역접속 방지 회로\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 설계\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e통합\/독립 전원 공급; 서보 및 CPU 전원 공급 무료; 내장 스위치\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAPP 플랫폼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eiOS \/ Android\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAPP 이름 (다운로드 방법)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e메이커컨트롤\u003c\/strong\u003e을(를) Play 스토어 (안드로이드) \/ APP 스토어 (iOS)\u003c\/td\u003e에서 검색하세요.\n\u003c\/tr\u003e \n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e블루투스 모듈 주의사항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAPP 리모컨을 사용하는 경우, 추가적인 블루투스 5.0 모듈이 필요합니다\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e직렬 배선 참조 (배선도에 제공된 대로)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e라즈베리 파이 \/ 제트슨 나노 \/ 기타 보드: VCC -\u0026gt; 3.3V; RXD -\u0026gt; TXD; TXD -\u0026gt; RXD; GND -\u0026gt; GND\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e MSPM0G3507 보드: PA10 -\u0026gt; RXD; PA11 -\u0026gt; TXD; 5V -\u0026gt; TXD; GND -\u0026gt; GND\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e \u003ch3\u003e핸들을 위한 키 값 프로토콜\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e서보\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e각도 증가\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e각도 감소\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e키 값\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS1 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e선택\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e시작\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS2 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS3 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e위로\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e아래로\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS4 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e오른쪽\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e왼쪽\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS5 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS6 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS7 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e녹색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e파란색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eS8 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e빨강\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e분홍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS9 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e선택\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e시작\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS10 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS11 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e위로\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e아래로\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS12 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e오른쪽\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e왼쪽\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS13 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS14 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS15 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e초록\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e파랑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS15 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e빨강\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e분홍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS17 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e선택\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e시작\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS18 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR3\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS19 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e위로\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e아래로\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS20 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e오른쪽\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e왼쪽\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS21 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS22 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS23 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e녹색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e파란색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eS24 서보\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e빨간색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e분홍색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e포함된 내용\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e별도의 보드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 보드 + 핸들\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 보드 + 핸들 + 배터리\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e패키지 내용은 선택한 옵션에 따라 다릅니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e서보 디버깅\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔 프로젝트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e생체 로봇 및 기타 DIY 로봇 프로젝트\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e사전 판매 및 호환성 질문(블루투스 모듈, OLED 구성, 핸들 버전)에 대해서는 support@rcdrone.top or 문의하시기 바랍니다. https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼 \u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/24-channel-servo-driver\" rel=\"nofollow\" target=\"_blank\"\u003e야붐 24채널 듀얼 PWM 서보 보드 튜토리얼\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-channel dual PWM servo control board with 24 outputs and onboard ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board.jpg?v=1782234090\"\u003e\u003cp\u003e블루투스, 직렬 제어 및 선택적 OLED 모니터링을 위한 인터페이스가 있는 컴팩트 STM32F103RCT6 제어 보드에서 최대 24개의 PWM 서보를 구동합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Angled view of 24-channel PWM servo controller board with STM32F103RCT6 and 3-pin servo headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_33ef1823-105f-409b-afb1-4e1ffb589471.jpg?v=1782234106\"\u003e\u003cimg alt=\"Feature overview graphic highlighting 24 PWM channels, Bluetooth, serial control, OLED, power modes, and protection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_69077fea-287a-4e0b-bb0f-98f25494f7c2.jpg?v=1782234125\"\u003e\u003cp\u003e다양한 제어 옵션과 온보드 보호 기능으로 보드를 DIY 로봇 및 다중 서보 빌드에 쉽게 통합할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes collage: mobile app control, serial communication, wireless handle, and onboard key control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_591190a8-97a7-44aa-9460-be5b6d9dd808.jpg?v=1782234144\"\u003e\u003cp\u003e프로젝트에 맞는 제어 방법을 선택하세요: 블루투스를 통한 앱 제어, UART 직렬 명령 또는 호환 가능한 무선 핸들.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Programming and USB online debugging workflow for STM32F103RCT6 board using a laptop and sample code\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_2a0537ca-e82d-45fe-9bbe-1079b4089d06.jpg?v=1782234158\"\u003e\u003cp\u003eUSB 온라인 디버깅은 추가 드라이버 없이 빠른 펌웨어 업데이트 및 테스트를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication use cases showing board as master driving servos or as slave receiving UART commands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_fc853592-188f-4da0-b235-04cc07fdf7ad.jpg?v=1782234176\"\u003e\u003cp\u003eUART를 사용하여 Raspberry Pi, Jetson Nano 또는 기타 컨트롤러와 연결하여 신뢰할 수 있는 다중 서보 제어를 수행합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Sample code and Raspberry Pi wiring schematic for UART connection to the 24-channel servo control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_3563299f-b088-40ba-95ab-2869ad9f1afe.jpg?v=1782234198\"\u003e\u003cp\u003e참조 배선도 및 샘플 프로젝트는 인기 있는 컨트롤러 보드로의 설정 속도를 높이는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring schematics for Jetson Nano, MSPM0G3507, and other boards connecting via VCC\/TXD\/RXD\/GND to UART\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_47b7778b-2bab-46e3-9a35-2176e2382e74.jpg?v=1782234216\"\u003e\u003cimg alt=\"Mobile app remote control UI screens for multi-servo control including global, simple, and image control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_ac74d145-a1b9-47c5-a021-8c6472ca68ec.jpg?v=1782234237\"\u003e\u003cp\u003e동반 앱은 서보 움직임을 테스트하고 조정하기 위한 슬라이더 스타일의 제어 레이아웃을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"iOS and Android app support icons indicating dual-system control for the Bluetooth servo controller app\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_e84cb113-edd5-4a67-bf93-67cc97273e49.jpg?v=1782234265\"\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module notice for enabling app remote control with the 24-channel servo control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_f6d509d1-d73a-47d2-85bc-16d5b2975d6b.jpg?v=1782234278\"\u003e\u003cp\u003e앱 제어는 호환 가능한 블루투스 모듈을 보드의 블루투스 인터페이스에 페어링해야 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PS2 handle remote control demo with receiver interface controlling a servo setup via wireless gamepad\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-STM32F103RCT6-24-Channel-Dual-PWM.webp?v=1782235229\"\u003e\u003cp\u003e핸즈온 제어를 위해 핸들 수신기 인터페이스는 PS2 스타일의 무선 컨트롤러 작동을 지원합니다(버전 의존적).\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key value protocol table mapping PS2 controller buttons to servo channels and angle increase\/decrease actions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_2209c96d-36d5-4843-a0e2-e0ba2ff038d0.jpg?v=1782234313\"\u003e\u003cimg alt=\"0.91-inch I2C OLED display examples showing battery voltage, current, and servo angle readouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_fa5adb03-7ffe-4c59-b716-dc3bd2785a80.jpg?v=1782234333\"\u003e\u003cp\u003e선택적으로 0.91인치 I2C OLED를 추가하여 프로그래밍을 통해 전압, 전류 소모 및 실행 상태를 표시합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"OLED option reminder banner indicating OLED function requires the version with OLED configuration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_714a2cd7-270f-41f0-ab9a-ff032cf2e48d.jpg?v=1782234347\"\u003e\u003cimg alt=\"Use method wiring diagram showing battery power input, S1–S24 servo ports, receiver, and UART connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_9ed6741e-1f42-4116-85e3-3b6ba9ef371e.jpg?v=1782234363\"\u003e\u003cp\u003e전원을 연결하고, 서보를 S1–S24에 연결한 후 UART, 블루투스 모듈 또는 수신기 인터페이스를 통해 제어를 선택하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Common power supply example with 7.4V lithium battery connected and OLED displaying voltage and current\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_1953c1ab-1306-401a-84a4-198adebdbc95.jpg?v=1782234393\"\u003e\u003cp\u003e넓은 입력 전원은 일반적인 6.5–8.4V 서보 설정을 지원하며, 전압 및 전류에 대한 온보드 측정을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-Channel Dual PWM board highlighting 24 servo headers and support for many servo types\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_48855e26-c9a2-40b7-aaed-49c915b9cda7.jpg?v=1782234421\"\u003e\u003cimg alt=\"Collage of usage scenarios for a Yahboom STM32 dual PWM controller: servo debugging, robotic arm, legged robot and servo PTZ.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_633625fd-a59d-4eef-b58b-8548e1428459.jpg?v=1782234432\"\u003e\u003cp\u003e야붐 STM32 듀얼 PWM 컨트롤러는 서보 디버깅, 로봇 팔 제어, 다리 로봇 및 전기 서보 PTZ 장치와 같은 일반적인 로봇 설정에서 보여집니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 controller board layout with 24-channel servo headers, USB-C, power switch, and labeled ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_ba713bbd-4a36-4815-9b10-11781599f2bc.jpg?v=1782234442\"\u003e\u003cp\u003eSTM32F103RCT6 제어 보드는 24채널 서보 인터페이스, USB‑C, SWD, 직렬 포트 3, 블루투스 및 전원 입력과 같은 주요 연결을 레이블로 표시하여 배선을 쉽게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dimensioned diagram and key specs for a Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board with CH340 USB chip\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_619c28a7-f641-42de-b1e1-91d10b486dca.jpg?v=1782234459\"\u003e\u003cp\u003e야붐 STM32F103RCT6 24채널 서보 제어 보드는 CH340 USB-직렬 칩, SWD 인터페이스 및 설정 및 디버깅을 위한 리셋\/키 버튼을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"0.91 inch white OLED display module dimension diagram with SSD1306 I2C interface, 128x32 resolution and 4-pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_d072b1c0-ecd8-4f26-b1fc-db4d68200e29.jpg?v=1782234475\"\u003e\u003cp\u003e0.91인치 흰색 OLED 모듈은 I2C와 4핀 연결을 가진 SSD1306 컨트롤러를 사용하며, 3을 지원합니다.3–5V 작동 및 128×32 해상도.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth 5.0 module drawing with pin header, side profile, and key specs for 2.4GHz UART BLE connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_4854b873-e946-434e-967e-1dda6348c3ba.jpg?v=1782234485\"\u003e\u003cp\u003eBluetooth 5.0 모듈은 UART 인터페이스와 컴팩트한 18.5 × 32.35 mm 보드 크기를 갖춘 2.4GHz BLE 링크를 사용하여 쉽게 통합할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"7.4V 2000mAh lithium battery pack with charger, wiring lead, and size\/parameter chart for controller and receiver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_0383d63b-0275-454d-90dd-2061e0e36792.jpg?v=1782234499\"\u003e\u003cp\u003e7.4V 2000mAh 배터리 팩은 유선 충전기와 함께 제공되며, 설정을 위한 치수 및 기본 충전\/방전 매개변수가 나열되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RCDrone STM32 controller board with plug-in handle receiver module, showing plug-and-play connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_adfd6500-87f1-4f73-abc2-3ad12610c9e3.jpg?v=1782234512\"\u003e\u003cp\u003e핸들 수신기는 보드의 상단 헤더에 직접 연결되어 24채널 PWM 출력에 간단한 플러그 앤 플레이 연결을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Gift information screen with Yahboom tutorial link and folders for program download, code, app, and manuals\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_683c9e0d-57b5-422a-a3c9-3250425d833d.jpg?v=1782234523\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 지원 팩에는 튜토리얼 링크와 프로그램 다운로드, 코드, 앱(안드로이드\/iOS) 및 기타 파일을 위한 폴더가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507-based 24-channel servo debugging board with USB port and pin headers, plus routine documentation icons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_c69c2934-2e09-4037-983a-efd56cb5d989.jpg?v=1782234541\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0G3507 기반 서보 루틴 및 24채널 서보 디버깅 지원은 설정을 위한 배선 지침 및 예제 파일과 함께 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 controller board with USB port, screw terminals, and multiple PWM output pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_7a05fa30-5794-41cf-9b92-b2c501f89c44.jpg?v=1782234550\"\u003e\u003cp\u003eSTM32F103RCT6 제어 보드는 깔끔한 배선을 위한 USB 및 나사 단자 전원 연결과 함께 PWM 출력 헤더의 정돈된 행을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Tips graphic for servo power supply: ensure sufficient current and use 5V–8.4V servo supply voltage.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_eea8ea83-3eae-4f67-8a72-dd3fdee333ef.jpg?v=1782234561\"\u003e\u003cp\u003e서보 전원 팁은 LED 깜박임 또는 제어되지 않는 회전이 공급 전류 부족을 나타낼 수 있음을 알리고 5V–8.4V 서보 전압 범위를 나열합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 24-channel servo control board with OLED display, multiple PWM header ports, and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_1e302a79-350d-4f98-b91d-78e4cf9501f3.jpg?v=1782234572\"\u003e\u003cp\u003e이 24채널 서보 제어 보드는 온보드 OLED 화면과 다중 서보 배선을 정리하기 위한 명확하게 레이블이 붙은 헤더 포트를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32F103RCT6 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, batteries and USB cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_b5ce0189-97d8-4b5e-8661-f0745f74f97e.jpg?v=1782234586\"\u003e\u003cp\u003e야붐 24채널 서보 제어 보드 키트에는 무선 게임패드, 두 개의 녹색 재충전 가능한 셀, 및 설정을 위한 USB 케이블이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 24-channel servo control board kit with wireless gamepad, 7.4V lithium battery, charger and cables\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-24-channel-dual-PWM-servo-control-debugging-board_609ae796-f807-43c4-8a6d-07b35aba0004.jpg?v=1782234605\"\u003e\u003cp\u003e이 키트에는 24채널 서보 제어 보드, 무선 게임패드 컨트롤러, 7.4V 리튬 배터리, 및 서보 설정을 전원 공급 및 테스트하기 위한 충전기가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"분리된 보드","offer_id":53137284301024,"sku":"6000301360-1","price":50.6,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"제어 보드+핸들","offer_id":53137284333792,"sku":"6000301360-2","price":57.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"제어 보드+핸들+배터리","offer_id":53137284366560,"sku":"6000301360-3","price":69.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/24-channel-servo-control-board-Yahboom-_1.jpg?v=1782134818"},{"product_id":"yahboom-8ch-pwm-servo-controller","title":"Yahboom 8채널 PWM 서보 제어 디버깅 보드, DIY 로보틱스를 위한 5-8.4V 노브 테스터","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 8채널 PWM 서보 제어 디버깅 보드는 DIY 스마트 로봇을 위한 플러그 앤 플레이 서보 컨트롤러입니다. 5V–8.4V에서 전원이 공급되는 서보를 디버깅\/테스트하기 위한 8채널 독립 서보 인터페이스를 제공하며, 제어를 위한 온보드 노브와 버튼이 있습니다(코드 필요 없음). 이 보드는 STC8G2K64S4 칩과 고정밀 포텐셔미터를 사용하며, 수동 조정 및 서보 중심 조정을 모두 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e8개의 고정밀 포텐셔미터가 있는 8채널 독립 서보 인터페이스(1:1 동기 제어).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e프로그래밍 필요 없음; 조정 가능한 노브와 기능 키를 사용하여 서보를 제어합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2가지 제어 모드: 수동 모드 및 중심 조정 모드(원키 중심 조정 90°).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e온보드 8비트 MCU가 정밀한 제어를 위한 고해상도 PWM 신호를 생성합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e서보 제어 정확도: 0.09도 (PWM 한계 소변화 값 1 us).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 주기: 20 ms; 펄스 폭: 0.5 ms–2.5 ms.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKF301-2P \/ KF301 단자 블록 전원 입력 (5V–8.4V), 리튬 배터리 또는 전원 모듈에 적합합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e보호: 역접속 방지 보호 및 과전류 보호 (S1–S4 보호 그룹, S5–S8 보호 그룹; 2A 초과 보호).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4개의 벽돌 구멍이 예약되어 있으며; 고정 구멍 직경은 4.8 mm로 표시됩니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e채널\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e지원되는 서보 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU \/ 칩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTC8G2K64S4 (8비트 MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e수동 모드; 중앙 모드 (90°로 조정)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 제어 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09도 (PWM 한계 작은 변화 값 1 us)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 주기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e펄스 폭 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 ms–2.5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8방향 서보 드라이브; 3핀 서보 인터페이스 x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 입력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKF301 5V–8.4V 전원 소켓 \/ 터미널 블록 (서보 전원은 입력 전원 공급 장치에서 가져옴)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e온보드 입력 장치\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e모드 스위치 버튼 x8; 포텐셔미터 x8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e온보드 표시등\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V 전원 표시등 (빨간색); 6V–8.4V 전원 표시등 (빨간색); MCU 작업 표시등 (파란색); S1–S4 서보 전원 표시등 (파란색); S5–S8 서보 전원 표시등 (파란색)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e역접속 방지 보호; 과전류 보호 (S1–S4 그룹, S5–S8 그룹; 2A 초과 보호)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보드 크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm x 58 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e내부 치수 표시\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e72 mm x 48 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e고정 홀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e직경 4.8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e사용 방법\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e컨트롤러에 전원을 공급합니다. 입력 전압은 5V–8.4V일 수 있으며(서보의 정격 전압에 적합한 전압을 사용하십시오).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전원이 켜지면 MCU 위치의 LED가 켜지고 5초 동안 두 번 깜박입니다(파란색 LED).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e서보를 3핀 서보 인터페이스에 연결합니다: “+”는 양극, “-”는 음극, “S”는 신호 단자입니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e노브를 돌리면 서보가 동기식으로 회전합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e노브 아래의 버튼을 사용하여 모드를 전환합니다:\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e중심 모드\u003c\/strong\u003e: 중심 위치로 돌아갑니다; 빨간색 LED 꺼짐; 파란색 LED 켜짐.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e수동 모드\u003c\/strong\u003e: 노브 제어; 파란색 LED 꺼짐; 빨간색 LED 켜짐.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003e전원 공급 주의 사항\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e리튬 배터리 전원: 일반적인 6V–8.4V 고전압 서보에 적합합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e리튬 배터리 전원 공급 모듈: 일반적인 5V 표준 서보에 적합합니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e서보가 높은 전류를 소모할 수 있으므로 전원 공급 전류가 충분한지 확인하십시오. 회전 중에 전원 표시등이 깜박이거나 서보가 제어되지 않게 회전하거나 오류가 명백히 너무 크면 전원 공급 전류가 부족할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔 테스트 \/ 제어\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e기계 집게 테스트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e서보 테스트 및 중심 조정\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e모델 제어 및 창의적인 DIY 프로젝트\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Eight-servo-ctrl\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e튜토리얼 링크: 8채널 PWM 서보 제어 디버깅 보드\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tPsXa25hxPA\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003cp\u003e이 제품은 하드웨어 디버깅 액세서리로 소프트웨어 및 데이터가 포함되어 있지 않습니다. 배선 또는 문제 해결 도움을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM servo controller board with 8 knobs and dual 5–8.4V terminal block power input\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY.jpg?v=1782223259\"\u003e\u003cp\u003e독립 노브 제어 및 5–8.4V 전원 입력이 있는 플러그 앤 플레이 8채널 서보 디버깅 보드로 빠른 벤치 테스트를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product overview card showing board size 100×58 mm, 8 potentiometers, and listed PWM control features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_7240525e-fe23-421a-a09d-2677c2a36d36.jpg?v=1782223278\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM board driving multiple servos in manual mode and one-key centering mode to 90 degrees\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_c7ef380f-c100-4a03-9a61-77ca8cd04be3.jpg?v=1782223290\"\u003e\u003cp\u003e수동 노브 제어와 원키 중심 조정 간 전환하여 연결된 서보를 코드 작성 없이 90° 위치로 되돌립니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power options for the controller: lithium battery pack connection and lithium battery power supply module examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_98312788-3e50-4d2d-8924-d23832ed47c2.jpg?v=1782223334\"\u003e\u003cp\u003e서보 전압에 맞춘 리튬 팩 또는 조정된 공급 모듈을 포함하여 5–8.4V 소스에서 보드를 전원 공급합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"How-to-use instructions graphic for wiring servo polarity and using mode buttons and indicators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_32935ec3-040d-4b31-9e28-7fb09ef58559.jpg?v=1782223359\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotic arm test setup powered by battery and controlled by the servo debugging board with knob adjustments\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_9856a0aa-e52b-40c6-bfd7-2301e0e348d1.jpg?v=1782223367\"\u003e\u003cp\u003e로봇 프로토타입에 이상적이며, 메인 컨트롤러와 통합하기 전에 서보 방향과 범위를 확인할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Example applications: mechanical claw test, multi-servo test rig, and creative DIY control using the knob board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_d2ed4b05-b565-4ffa-b31c-f7743ad38ca2.jpg?v=1782223388\"\u003e\u003cimg alt=\"Single servo connected to the 8-channel knob controller, highlighting compatibility with common 5–8.4V servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_7c6a5ba1-74c0-4932-88cd-9bd39f53fc9b.jpg?v=1782223426\"\u003e\u003cimg alt=\"Servo compatibility chart showing several servo types and typical voltage ranges such as 4.8–6V and 6–7.4V\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_a34b7329-fda0-495c-bf30-5cfede19fd40.jpg?v=1782223453\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner text: “If you need servo, click to buy” with shopping cart icon\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY.webp?v=1782223480\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel PWM board layout with labeled interfaces, indicators, anti-reverse and overcurrent protection areas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_75310ab8-9c69-480d-bc6a-fecb0e101590.jpg?v=1782223503\"\u003e\u003cp\u003e빠른 배선을 위한 명확하게 라벨이 붙은 레이아웃: 서보 헤더, 전원 입력, 상태 LED 및 채널 S1–S4 및 S5–S8에 대한 그룹 보호.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Use suggestions card advising adequate power supply current and appropriate 5–8.4V servo voltage selection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-PWM.webp?v=1782224057\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner stating the board is a hardware debugging accessory with no software or data required\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-PWM-servo-control-debugging-board-for-DIY_fabdc18c-86d9-4e0e-94a3-40eb931ec7f0.webp?v=1782223521\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137416749280,"sku":"6000400183-1","price":28.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/5_3aa84bfa-90d2-4968-b9d0-146e037ce773.jpg?v=1782135730"},{"product_id":"yahboom-servo-pwm-board","title":"Yahboom 단일 채널 듀얼 PWM 서보 제어 디버깅 보드, 5-8.4V 로봇용 서보 테스터","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 단일 채널 이중 PWM 서보 제어 디버깅 보드는 DIY 스마트 로봇을 위한 PWM 서보용 플러그 앤 플레이 서보 제어 디버깅 보드입니다. 온보드 STC8G1K08A 칩을 사용하여 프로그램을 작성하지 않고도 PWM 신호를 생성할 수 있습니다. 서보는 포텐셔미터 노브를 돌리거나 모드 스위치 버튼을 사용하여 작동 모드를 변경하여 제어할 수 있습니다. 전원은 Micro USB (5V) 또는 KF301 (6–8.4V) 터미널 블록을 통해 공급할 수 있어 벤치 테스트 및 휴대용 빌드에 편리합니다.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/yHpZEvtq1r8\" title=\"YouTube video player\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e단일 채널 서보 컨트롤러로 \u003cstrong\u003e이중 3핀 서보 인터페이스\u003c\/strong\u003e; 를 통해 두 개의 서보를 동시에 조정할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e세 가지 제어 모드를 지원합니다 \u003cstrong\u003e : 수동(노브 제어), 중앙 모드(한 번의 클릭으로 90°), 왕복 모드(0°–180°).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e온보드 포텐셔미터 노브 및 기능\/모드 스위치 버튼.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e서보 디버깅을 위한 넓은 전압 지원: \u003cstrong\u003e5–8.4V\u003c\/strong\u003e (서보의 정격 전압을 기준으로 사용).\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e이중 전원 공급 포트: \u003cstrong\u003e마이크로 USB (5V)\u003c\/strong\u003e 및 \u003cstrong\u003eKF301 단자 블록 (6–8.4V) \u003c\/strong\u003e (두 전원은 동시에 사용할 수 없습니다).\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e레고 블록과 호환됩니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e하드웨어 디버깅 액세서리 (소프트웨어 및 데이터 없음).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e값\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTC8G1K08A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e지원되는 서보 전압 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 입력 (마이크로 USB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 입력 (단자 블록)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6–8.4V (KF301)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 출력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3핀 서보 인터페이스 x2 (서보 전원은 입력 전원 공급 장치에서 가져옴)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e수동 모드; 중앙 모드 (90°); 왕복 모드 (0°–180°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 제어 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.09도 (PWM 한계 작은 변화 값 1us)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 제어 주기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e펄스 폭 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5ms–2.5ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e온보드 입력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e모드 스위치 버튼 x1; 포텐셔미터 x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e지시등\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V 전원 지시등 (빨간색); 6–8.4V 전원 표시등 (파란색); 포텐셔미터 작동 모드 표시등 (빨간색); 서보 중립 표시등 (파란색)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e역접속 방지 보호; 과전류 보호 (1A 이상 보호)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보드 마킹\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MF01 VER1.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제품 크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.5 x 35 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e사용 방법\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e컨트롤러에 전원을 공급합니다. 전압은 5–8.4V일 수 있으며, 서보의 정격 전압을 기준으로 사용하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e서보를 3핀 서보 인터페이스에 연결합니다: \u003cstrong\u003e+\u003c\/strong\u003e는 양극, \u003cstrong\u003e- \u003c\/strong\u003e는 음극, \u003cstrong\u003eS \u003c\/strong\u003e는 신호 단자입니다.\u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e전원이 켜진 후 기본 설정은 포텐셔미터 제어(빨간 LED 켜짐)입니다. 노브를 돌려 서보를 동기식으로 회전시킵니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e버튼을 눌러 모드를 전환합니다:\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e중심 모드\u003c\/strong\u003e: 중심 위치(90°)로 돌아갑니다.빨간 LED 꺼짐; 파란 LED 켜짐.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e왕복 모드\u003c\/strong\u003e: 0°–180° 왕복 회전. 빨간색과 파란색 LED가交互로 깜박입니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e수동 모드\u003c\/strong\u003e: 노브 제어. 파란 LED 꺼짐; 빨간 LED 켜짐.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e서보 테스트 및 모델\/로봇 액추에이터 제어\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e기계 집게 테스트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔 테스트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDIY 스마트 로봇 프로젝트\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사용 주의사항\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e서보는 높은 전류를 소모할 수 있으므로 비정상적인 동작을 피하기 위해 전원 공급 전류가 충분한지 확인하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e마이크로 USB 입력은 5V; 단자 블록 입력은 6–8.4V입니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e마이크로 USB와 단자 블록 전원 입력을 동시에 사용하지 마십시오.\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e판매 전 질문 및 서보 전압 및 프로젝트 설정에 대한 호환성 안내는 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"nofollow\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e로 지원팀에 문의하거나 이메일 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. 로 보내주십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Single-Channel Dual PWM servo controller board with knob, mode button, and dual servo outputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging.jpg?v=1782189139\"\u003e\u003cp\u003e프로그래밍 없이 제어 신호를 생성하는 플러그 앤 플레이 PWM 서보 디버깅 보드—노브를 돌리거나 모드를 전환하여 서보를 빠르게 테스트하세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view with 49×35 mm dimensions and labeled ports for the single-channel dual PWM servo controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_c291b33b-3674-439a-817b-71034ff9c461.jpg?v=1782189149\"\u003e\u003cp\u003eDIY 로봇 빌드에 쉽게 통합할 수 있는 컴팩트한 49.5 × 35 mm 보드 레이아웃으로 벤치 테스트가 용이합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Manual mode demo controlling a servo with the potentiometer knob on the single-channel PWM controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_8cd4ef2c-d1fc-4a9e-87d0-4d0da2ab3400.jpg?v=1782189157\"\u003e\u003cp\u003e수동 모드는 부드럽고 동기화된 서보 조정을 위한 직접 노브 제어를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Centering (90°) and reciprocating (0–180°) mode examples using the mode switch button with a servo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_5aba1705-0c6a-4657-9ca2-a1164019c641.jpg?v=1782189164\"\u003e\u003cp\u003e원키 센터링을 사용하여 90°로 돌아가거나 자동 0°–180° 왕복을 실행하여 빠른 동작 점검을 수행하세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two power options: KF301 terminal block (6–8.4V) and Micro USB 5V input for servo testing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_3e54a0b2-fe6a-4bef-8c58-079b4f70ee90.jpg?v=1782189173\"\u003e\u003cp\u003eMicro USB (5V) 또는 KF301 터미널 블록 (6–8.4V)을 통해 보드에 전원을 공급하세요—한 번에 하나의 전원만 사용하세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"How-to-use steps for connecting power and a 3-pin servo and switching between control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_5a922698-d743-4d3d-83c5-de8d0f2c41e4.jpg?v=1782189181\"\u003e\u003cimg alt=\"Example applications: servo test, mechanical claw, robotic arm, and robot motion debugging with the controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_71daa535-9270-4698-ac6f-1947f096b36f.jpg?v=1782189188\"\u003e\u003cp\u003e그리퍼, 로봇 팔 및 소형 로봇 메커니즘과 같은 일반적인 서보 테스트 작업에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Controller connected to a high-torque digital servo, highlighting 5–8.4V servo compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_ad031f40-38d8-454b-84c7-46215e94160d.jpg?v=1782189195\"\u003e\u003cp\u003e서보의 정격 전압에 따라 넓은 입력 범위(5–8.4V)의 PWM 서보를 위해 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Supported servo types list: building block servos, 9g micro servos, and 20–25kg metal servos by voltage range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_6cfc6bf3-ea59-4c90-b6be-8ff7599667b1.jpg?v=1782189203\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner text: If you need servo, click to buy\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging.webp?v=1782189209\"\u003e\u003cimg alt=\"Usage suggestions note about sufficient power current, servo voltage, and not using both power inputs together\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_048a8967-8ca1-4fe7-aeda-00b0a967ac06.jpg?v=1782189217\"\u003e\u003cimg alt=\"Two-angle product views of the Yahboom servo debugging board showing knob, terminal block, and Micro USB port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_0c70eaa6-a138-46d4-9ae2-5332df789be4.jpg?v=1782189224\"\u003e\u003cp\u003e서보 및 전원을 연결하기 전에 주요 제어 장치와 커넥터를 한눈에 살펴보세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Annotated hardware function diagram labeling indicators, dual servo ports, potentiometer, mode switch, and power inputs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Single-channel-dual-PWM-servo-control-debugging_69a3d1c2-9073-4160-9253-d618e668ddef.jpg?v=1782189233\"\u003e\u003cp\u003e명확한 표기와 표시 LED는 서보 디버깅 중 전원 및 작동 모드를 확인하는 데 도움이 됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53139726958816,"sku":"6000400182-1","price":19.39,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_51e09ff0-ae62-4193-8931-ca71468c661c.jpg?v=1782140526"},{"product_id":"witmotion-pwm-servo-driver","title":"16채널 블루투스 PWM 서보 드라이버 컨트롤러 보드 모듈, USB\/TTL UART, STM32 48MHz, 43.5x36mm","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e이 16채널 Bluetooth PWM 서보 드라이버 컨트롤러 보드 모듈은 USB 또는 TTL UART 통신을 통해 여러 서보 모터(조타 기어)를 구동하고 제어하도록 설계되었으며, 선택적으로 Bluetooth 연결을 지원합니다. 상태 기반 제어 및 서보 위치와 속도를 조직하기 위한 액션 그룹을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUSB 인터페이스\u003c\/strong\u003e: 직접 플러그; 드라이버 설치 필요 없음.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e서보 모터 제어\u003c\/strong\u003e: 최대 16채널 서보 모터 구동; 서보 모터 속도 조절 가능; 안정적인 성능.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBluetooth 인터페이스\u003c\/strong\u003e: 선택적 Bluetooth 제어 모듈; PC 또는 휴대폰과 무선으로 연결 가능(안드로이드 폰 또는 PC 소프트웨어).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e직렬 포트\u003c\/strong\u003e: TTL 직렬 포트; UART 포트(TTL 수준)에 연결하거나 MCU의 직렬 포트에 연결.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e제어 단순화\u003c\/strong\u003e: 상태 정의; 액션 세부 사항 계산 필요 없음.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e액션 그룹\u003c\/strong\u003e: 서보 모터의 상태를 액션 그룹에 저장합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e기능 스위치\u003c\/strong\u003e: 보드를 실행하거나 중지합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e외부 신호 입력\u003c\/strong\u003e: 액션 그룹을 트리거하기 위한 IN1\/IN2\/IN3 입력.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e마스터 칩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 시리즈\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e채널\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 정확도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 모터의 최소 스텝\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 제어 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40C에서 80C까지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB: 5V; TTL: 3.3V (둘 중 하나 선택); 서보 모터 전원: 5-7.2v\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB \/ TTL UART (선택적 Bluetooth)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전송 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115200 - 2400Kps 조정 가능\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePC 소프트웨어\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e예\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e액션 그룹 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e그룹 16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e액션 수 저장\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8192\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보드 크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e43.5mm x 36mm x 12mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e장착 홀 위치\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37mm x 30mm; 구멍 3mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e인터페이스 \u0026amp; 하드웨어 레이블 \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e서보 출력\u003c\/strong\u003e: 서보 0-3, 서보 4-7, 서보 8-11, 서보 12-15\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e서보 모터 전원 공급\u003c\/strong\u003e: 5-7.2V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUSB 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTTL UART \/ 블루투스 (선택 사항)\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLED\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e기능 스위치\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e입력 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e외부 신호 입력 헤더\u003c\/strong\u003e: IN1, IN2, IN3, GND\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e제어 방법 (상태 \/ 동작 그룹)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e상태 제어 방법: 서보 기어 매개변수의 상태를 정의합니다; 서보 기어의 이동 세부 사항을 계산할 필요가 없습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 블록 개념: 메인 프로그램 -\u0026gt; 동작 그룹 1 ... 동작 그룹 16 - \u0026gt; 상태 S0 (1000ms) ... 상태 Sn (1000ms), 각 상태에 대해 서보 0에서 서보 15까지의 위치\/속도 설정. \u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e외부 신호 입력 (액션 그룹 트리거)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIN3: GND 단락, 액션 그룹 0 실행\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIN2: GND 단락, 액션 그룹 1 실행\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIN1: GND 단락, 액션 그룹 2 실행\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e연결 노트\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUSB 인터페이스를 통해 컴퓨터에 연결하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTTL 직렬 포트 도구(TTL) 연결: 3V3, TX, RX, GND.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e블루투스 연결: 블루투스 모듈을 직접 연결하십시오(선택 사항).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e마이크로컨트롤러 배선 다이어그램은: MCU (VCC, TXD, RXD, GND)에서 조타 기어 컨트롤러 (VCC, RXD, TXD, GND)로 연결됩니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e사전 판매 호환성 질문이나 배선 지원이 필요하시면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e로 지원팀에 문의하시거나 이메일 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. 로 보내주십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e다중 서보 로봇 프로젝트 (16채널 서보 제어)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e중앙 집중식 PWM 서보 제어가 필요한 RC 모델\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTTL UART를 사용하는 MCU 제어 서보 동작 시퀀스\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부 사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"16-Channel Bluetooth PWM servo driver controller board with USB port, 16 servo headers, and power terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller.webp?v=1783327214\"\u003e\u003cp\u003eUSB, TTL UART 및 선택적 블루투스 제어를 지원하는 로봇 및 자동화 프로젝트를 위한 컴팩트한 16채널 서보 컨트롤러.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Electronics production line and test equipment used for PCB assembly and inspection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_33ca2191-e1d6-4e22-b5d1-28539679b3d4.webp?v=1783327224\"\u003e\u003cp\u003e생산 및 검사 장비는 각 컨트롤러 보드의 일관된 품질을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Assorted quality management and test documents displayed as certification paperwork\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_b9e2b503-6cb3-426f-ab11-d2a930efbcfa.webp?v=1783327233\"\u003e\u003cp\u003e품질 관리 및 테스트 문서는 제조업체에서 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"State control method illustration for organizing servo positions and speeds from state S0 to Sn\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_57778dff-0177-4e9d-91d9-c3a27126ead8.webp?v=1783327242\"\u003e\u003cp\u003e상태 기반 제어는 위치와 속도를 재사용 가능한 상태로 저장하여 다중 서보 동작을 조직하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product features overview highlighting USB plug-and-play, 16-channel servo drive, UART, Bluetooth option, and action groups\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_bbdb2f35-aa8c-4a3a-bd58-b26d594582a8.webp?v=1783327251\"\u003e\u003cp\u003eUSB 플러그 앤 플레이 제어, 조정 가능한 서보 속도, UART 연결성 및 액션 그룹은 다중 서보 시퀀스를 단순화합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Board size and labeled connectors for the 16-Channel Bluetooth PWM servo controller, including USB, UART\/Bluetooth, and servo banks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_001c9968-26c3-4d07-8718-396309436100.webp?v=1783327261\"\u003e\u003cp\u003e명확한 커넥터 라벨링으로 배선이 간편해집니다: 서보 출력 0–15, 별도의 서보 전원 입력, USB 및 TTL UART\/블루투스 헤더.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Compact PCB detail highlighting small footprint and independent 5–7.2V servo motor power supply terminal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_83ef739d-e2e8-4a3f-bc16-13a9e94247cf.webp?v=1783327270\"\u003e\u003cp\u003e독립적인 5–7.2V 서보 전원 입력은 서보 부하를 논리 공급과 분리하여 유지하는 데 도움이 됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of the onboard MCU and 16-channel servo output header pins on the controller PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_f6e37b5e-c70a-40a7-9c7a-f63a0680553a.webp?v=1783327279\"\u003e\u003cp\u003e32비트 MCU가 모든 16채널에서 정밀한 PWM 타이밍을 관리하여 안정적인 다중 서보 제어를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External signal input header IN1\/IN2\/IN3\/GND and communication pads for USB, TTL serial, and optional Bluetooth\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_1ea00e12-7356-4003-8291-ad8a954706f5.webp?v=1783327288\"\u003e\u003cp\u003eIN1–IN3 트리거 입력은 외부 신호가 PC 연결 없이 저장된 동작 그룹을 시작할 수 있도록 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional Bluetooth module area and run\/stop function switch detail on the servo controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_fab47838-f3b0-4a91-89a1-3f1426f969c3.webp?v=1783327297\"\u003e\u003cp\u003e온보드 실행\/정지 스위치로 빠른 제어가 가능하며, 무선 연결을 위한 선택적 블루투스 하드웨어가 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Parameter table listing STM32 master chip, 16 channels, 0.1us PWM accuracy, 25KHz frequency, and voltage ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_686fa02e-4e5d-4a3c-a779-091fdf90f11f.webp?v=1783327307\"\u003e\u003cp\u003e주요 사양 한눈에 보기: 16채널, 정밀한 PWM 해상도, 넓은 온도 범위, USB 또는 TTL 수준 제어 옵션.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection wiring guide for USB-to-PC control and TTL serial tool hookup with power and signal pins labeled\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_a39cb305-0a22-4e5f-a72d-deef3ad2a3fb.webp?v=1783327317\"\u003e\u003cp\u003e직접 PC 제어를 위해 USB를 선택하거나 MCU 통합을 위해 TTL 직렬을 사용하며, 명확하게 라벨링된 전원 및 UART 핀을 사용합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Bluetooth module connection and microcontroller wiring diagram for 16-Channel Bluetooth PWM servo controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_1de8e9fb-6e2e-41bf-bccd-398055f6c5cf.webp?v=1783327327\"\u003e\u003cp\u003e무선 제어는 선택적 블루투스 모듈로 지원되며, UART 배선은 MCU 통합을 간단하게 유지합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Control block diagram showing main program, 16 action groups, and timed states with servo position and speed settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_3b12e71c-f07b-47ce-af80-8cb246f6eff4.webp?v=1783327337\"\u003e\u003cp\u003e액션 그룹은 타이밍 상태의 시퀀스를 저장하여 여러 서보에서 반복 가능한 동작 루틴을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"UART program example code for controlling servo position and speed using action commands\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_25fdbbcd-6ab9-4d1b-913b-ec06c9b2e833.webp?v=1783327347\"\u003e\u003cp\u003e직렬 명령 예제는 개발자가 보드를 임베디드 프로젝트에 신속하게 통합할 수 있도록 도와줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software interface for editing servo angles, speeds, and action groups with online\/offline operation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_e12b0c55-d1d3-49c6-84d7-411fa3a9c00a.webp?v=1783327356\"\u003e\u003cp\u003ePC 소프트웨어는 최대 16개의 서보에 대해 각도, 속도 및 액션 그룹을 설정하는 시각적인 방법을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software control panel with 16 servo channels, action group buttons, and stop\/resume controls\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_5e3ff2c8-fae9-47f8-9f75-f192cedec481.webp?v=1783327365\"\u003e\u003cp\u003e비상 정지 및 재개 제어는 더 안전한 테스트 및 조정을 위해 인터페이스에 내장되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Mobile app screens for Bluetooth servo control with sliders for speed\/angle and action group buttons\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/16-Channel-Servo-Bluetooth-PWM-Servo-Driver-Controller_c0cb3318-7aa4-4c86-a775-9690f82d9a20.webp?v=1783327375\"\u003e\u003cp\u003e모바일 앱은 블루투스를 통해 서보 속도와 각도를 조정하고 전화에서 저장된 액션 그룹을 실행할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"WitMotion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53305925730528,"sku":"A.000309-1","price":36.22,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/16-channel-servo-bluetooth-pwm-servo-driver-controller-board-modulepcb-steering-gear-8610680.jpg?v=1783322181"},{"product_id":"zeroerr-i-o-adapter-board","title":"ZeroErr I-O 어댑터 보드, 21.3 × 18.1 × 7 mm","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/zeroerr-rotary-actuator\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e제로에러\u003c\/a\u003e I-O 어댑터 보드는 CN1 및 CN2 연결 영역, 다중 핀 보드 커넥터 및 코너 장착 컷아웃이 있는 컴팩트한 I\/O 어댑터 보드입니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e대형 다중 핀 보드 커넥터.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCN1 및 CN2로 레이블이 붙은 PCB 연결 영역.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e코너 캐슬레이티드 장착 컷아웃.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e안전 토크 오프, 펄스 방향 및 오픈 컬렉터 제어 모드를 위한 저항기 구성.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e매개변수\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e값\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI-O 어댑터 보드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.3 × 18.1 × 7 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 to 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e저장 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40 to 85 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e저장 습도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20% to 80% RH (비응축)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보드 두께\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e장착용 관통 홀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ1.80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e지정된 장착 홀 중심 간격\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e제어 모드 저항 구성\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e제어 모드\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR3\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eR4\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e안전 토크 오프\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kΩ\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kΩ\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e펄스 방향\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e오픈 컬렉터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e470 Ω\u003cbr\u003e1\/10 W, ±1%, 0603\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 분야\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e문서\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-epower-i-o-adapter-board-drawing.pdf?v=1790499690\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003ezeroerr I O 어댑터 보드 도면 — 제품 문서 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Lynx_Manual_V2.0.pdf?v=1775931519\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLynx V2.0 — 매뉴얼 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-epower-lynx-product-info-stp.pdf?v=1790499716\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eLynx 정보 도면 — 도면 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-io-user-manual-v-1-0.pdf?v=1790510413\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eZeroErr IO 어댑터 보드 V1.0 — 사용자 매뉴얼 (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e시각적 세부사항\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e인터페이스 및 연결\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr I-O Adapter Board with multi-pin connector and CN1\/CN2 connection areas\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-21-3-18-1-7-99da9e72ac.webp?v=1790554988\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIO 어댑터 보드는 대형 다핀 보드 커넥터를 가지고 있습니다. PCB는 두 개의 연결 영역에서 CN1 및 CN2로 표시되어 있습니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003e치수 및 구조\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"I-O Adapter Board outline drawing with mounting-hole dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-21-3-18-1-7-e708e34db6.webp?v=1790554991\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIO 어댑터 보드 외형 길이는 21.3입니다. IO 어댑터 보드 외형 너비는 18.1입니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"I-O 어댑터 보드","offer_id":54951663829216,"sku":"ZER-7C544D67","price":75.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-i-o-adapter-board-beige-con-e5160ee273-01.webp?v=1790510370"},{"product_id":"eyou-pd50-braking-resistor-module","title":"EYOU PD50 브레이킹 저항기 모듈 24–70V DC 50W 내장 저항기, CAN\/CAN FD, 외부 확장 최대 500W","description":"\u003ch2 data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003e\u003cspan\u003e개요\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eEYOU PD50은 모터 드라이브 시스템에서 재생 에너지를 소산하기 위해 설계된 컴팩트한 브레이킹 저항 모듈입니다. 내장된 50W 저항기를 특징으로 하며, 외부 저항기 확장을 최대 500W까지 지원하고, CAN\/CAN FD 통신을 제공합니다. 금속 인클로저에는 편리한 설치를 위한 장착 플랜지가 포함되어 있습니다.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e사양\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e매개변수\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cspan\u003e사양\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e브랜드\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEYOU\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e모델\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePD50\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e작동 전압\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e24–70V DC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e내장 저항 소산 전력\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e외부 저항 확장을 통한 최대 전력\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e500W\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e통신 프로토콜\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eCAN \/ CAN FD\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e치수\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e75 × 58 × 30 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e무게\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e130 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e작동 온도\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e−40°C to +60°C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e소음 수준\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e≤30 dB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e정격 서비스 수명\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u0026gt;30,000 시간\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003cspan\u003e비고\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003e내장 50W 정격 이상의 전력 소산을 달성하기 위해 외부 저항 확장이 필요합니다.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67730882789600,"sku":"EYou-P50-Module","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RnzpKt27MfjH1gK53__2214055677783.webp?v=1791171096"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/ko\/collections\/robot-control-motor-drivers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}