{"title":"Robot Controllers","description":"\u003cp\u003eReal-time and ROS-compatible control boards with motor, sensor and communication interfaces.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"MyActuator RB-C002 로보틱 소뇌 컨트롤러 - 듀얼 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT 마스터","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 로봇 소뇌는 IgH EtherCAT 마스터 스택을 기반으로 구축된 실시간 로봇 제어 플랫폼으로, Myactuator 모터와 함께 고속 네트워킹 및 결정론적 모션 제어를 위해 설계되었습니다. 최대 4 kHz 제어 주파수를 지원하며, EtherCAT 네트워킹을 위한 이중 2.5GbE 이더넷 인터페이스와 센서 및 주변 장치를 통합하기 위한 풍부한 확장 인터페이스를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e안정적이고 실시간 통신을 위한 IgH EtherCAT 마스터\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e실시간 시스템: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOS 클래스 실시간 성능)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e제어 주파수: 최대 4 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e이중 2.5GbE 이더넷 인터페이스\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePDO\/SDO 매핑 및 디버깅 도구를 위한 툴체인 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e인터페이스 확장: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e소프트웨어 지원: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 제어 및 개발 지원을 위한 풍부한 소프트웨어 기능\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003e마스터 스택\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCAT 마스터\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e제어 주파수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e최대 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 동기화\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e지원됨\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e슬레이브 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMyactuator 모터\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e실시간 시스템\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e네트워크 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e듀얼 2.5GbE 이더넷 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e하드웨어 플랫폼\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e오렌지 파이 개발 보드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e메모리\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e스토리지\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e64 GB SD 카드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e전원 입력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e작동 온도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e인터페이스 확장\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e소프트웨어 지원\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e휴머노이드 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 팔\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외골격\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사족 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV 차량\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU 로봇\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e통합 질문, 문서 도움 또는 애프터 서비스 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: insert caption: 결정론적 모션 제어를 위해 설계된 RB-C002는 빠른 EtherCAT 제어 루프를 위해 이중 2.5GbE 네트워킹과 RTOS급 실시간 성능을 결합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 로봇 소뇌","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 마이크로 ROS 컨트롤 보드 (라즈베리 파이 5 로봇, ESP32-S3, ROS2용)","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e이 Micro ROS 제어 보드(MicroROS 로봇 제어 보드)는 ROS2 로봇 프로젝트를 위해 설계된 Raspberry Pi 5 로봇 확장 제어 보드입니다. ESP32-S3 보조 프로세서, 4채널 인코더 모터 드라이브, 2채널 PWM 서보 출력, 레이저 라이다 직렬 인터페이스 및 온보드 6축 IMU 자세 센서를 통합하고 있습니다. MicroROS 펌웨어는 ROS2를 실행하는 장치와의 통신을 위해 배송 전에 미리 설치되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicroROS용 ESP32-S3 보조 프로세서:\u003c\/strong\u003e MicroROS 개발을 지원하며 WiFi-UDP LAN 모드 또는 직렬 통신 모드에서 사용할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 PD 전원 지원:\u003c\/strong\u003e Type-C 전원 인터페이스는 Raspberry Pi 5(5.1V\/5A) PD 전원 공급 프로토콜을 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e로봇 I\/O 통합:\u003c\/strong\u003e 인코더 속도 측정이 가능한 4채널 모터 드라이브, 두 개의 PWM 서보 인터페이스, 라이다 통신 인터페이스, 부저, LED 표시등 및 사용자 정의 버튼을 포함합니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e다양한 통신 방법:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP 및 직렬 포트; WiFi, Bluetooth 및 I2C 통신도 지원합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e라이다 및 모터 배선 주의:\u003c\/strong\u003e 라이다\/모터 장비는 보드의 인터페이스 및 선 순서와 일치해야 하며; MS200 라이다 및 310 모터를 권장합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS 버전:\u003c\/strong\u003e ROS2만 지원합니다 (ROS1은 지원하지 않음). ROS2 기능 패키지 및 MicroROS 튜토리얼이 포함되어 있습니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e외부 안테나 포함:\u003c\/strong\u003e WiFi 및 Bluetooth 통신을 위한 무선 신호 신뢰성을 향상시키기 위해 제공되는 외부 이득 안테나 (IPEX 1세대 인터페이스). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e제품 유형\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e마이크로 ROS 제어 보드 \/ Raspberry Pi 5 로봇 확장 제어 보드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e보드 마킹 (모델)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS 지원\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e지원\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e통신 모드\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), 직렬 포트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e기타 통신\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e모터 드라이브\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e모터 x4 (4채널), 인코더 속도 측정 x4; PID 속도 제어 지원\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e서보 출력\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM 서보 인터페이스 x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e라이다 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e레이저 라이다 직렬 인터페이스 x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART 포트\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1채널 UART (WiFi 카메라 모듈 \/ ESP32 WiFi 카메라 모듈 연결 가능)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6축 IMU 자세 센서 (3축 가속도계 + 3축 자이로스코프)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C 통신 속도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU 데이터 읽기 속도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e사용자 정의 GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e사용자 정의 GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e지표 \u0026amp; 알림\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLED 지시등 x2, 부저\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e권장 모터 전압\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e전원 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e타입-C; Raspberry Pi 5 (5를 지원합니다.1V\/5A) PD 전원 공급 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e안테나 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX 안테나 1세대 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 모듈 (온보드)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 모델\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e커널\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32비트 듀얼 코어 마이크로프로세서\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e주파수 클럭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e핀 수\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO 수\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e통신 인터페이스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e플래시\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e작동 전압\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e작동 온도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e인터페이스 라인 시퀀스 (라벨에 표시된 대로)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e라이다 커넥터\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e라이다 핀 시퀀스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e모터 커넥터\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e모터 인터페이스 라인 시퀀스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e원격 통신 모드:\u003c\/strong\u003e PC 가상 머신이 LAN 내에서 WiFi-UDP를 통해 ROS 로봇 응용 프로그램을 개발합니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e 개발 보드 연결 모드:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK 시리즈 보드 \/ Jetson 시리즈 보드를 직렬 통신을 통해 ROS 로봇 애플리케이션 개발에 연결합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e ESP32 모드:\u003c\/strong\u003e ROS 로봇을 위한 ESP32 개발 보드로 사용할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e구매 전 호환성 및 배선 질문은  support@rcdrone.top or에 문의하시고 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼 \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e튜토리얼: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e상세정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003e호환 가능한 ROS2 제어 하드웨어를 기반으로 구축할 수 있는 Yahboom ROS 시리즈 로봇 플랫폼을 탐색하세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eSLAM 매핑 및 내비게이션과 같은 작업을 위해 ROS2와 통신하는 Raspberry Pi 5 로봇 자동차를 만드세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0은 ESP32-S3 보조 프로세서와 온보드 6축 IMU를 통합하여 ROS2와 MicroROS 통신을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP 및 직렬 통신 옵션은 모터, 인코더, IMU 및 라이다 인터페이스와 함께 지원됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003e사전 설치된 MicroROS 펌웨어는 최소한의 설정으로 제어 보드를 ROS2 환경에 연결하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eWiFi LAN 원격 통신, 직접 개발 보드 연결 또는 ROS 프로젝트를 위한 ESP32 모드 사용 중에서 선택할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 온보드 처리는 MicroROS 개발 및 ROS2 로봇 애플리케이션을 위한 유연한 연결성을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003e전체 ROS2 시스템 지원이 강조되며, 관련 문서 및 기술 지원 리소스가 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP를 통한 원격 통신은 PC 가상 머신, Raspberry Pi 또는 Jetson 기반 설정과 함께 사용할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003e직렬 모드는 Raspberry Pi 5에 대한 직접 연결 옵션을 제공하며, Jetson Nano에 대한 별도의 외부 전원 노트가 필요합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003e나란히 비교하면 ROS 지원, 인터페이스 및 통신 방법의 차이를 명확히 할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003e온보드 6축 IMU는 고속 I2C 통신과 ROS에서 자세 시각화를 위한 빈번한 데이터 업데이트를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003e무선 신뢰성을 향상시키기 위해 외부 이득 안테나가 포함되어 WiFi 및 Bluetooth 통신을 개선합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003e명확한 핀 시퀀싱을 갖춘 전용 레이저 라이다 직렬 인터페이스는 ROS2 로봇을 위한 라이다 통합을 간소화하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003e최대 네 개의 인코더 모터를 구동하고 안정적인 제어를 위해 라벨이 붙은 커넥터 시퀀스에 맞춰 배선을 정렬하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003e두 개의 5V PWM 서보 출력은 소형 짐벌과 같은 일반 서보 구동 모듈을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003e마이크로 ROS2 제어 보드는 카메라 통합을 위해 온보드 GPIO 인터페이스를 통해 ESP32 WiFi 카메라 모듈에 연결됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eROS2 WiFi 카메라 모듈은 호환 가능한 Raspberry Pi 로봇 빌드를 위한 선택적 추가 기능으로 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 제어 보드는 역전류 방지, 단락 및 과전류 보호 기능이 있는 5.1V\/5A 전원 공급 시스템을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 마이크로 ROS 제어 보드는 Raspberry Pi 5 전원 공급 프로토콜과 5V\/5A 전원 입력이 가능한 스택형 레이아웃을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003e오픈 소스 자료 및 코드는 모터 구동, PWM 서보 제어 및 센서 읽기와 같은 Micro ROS2 개발 루틴을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom은 ESP32 기초 및 마이크로-ROS에 대한 설정 및 학습을 지원하기 위해 튜토리얼 링크와 다운로드 가능한 강의 파일을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2 기본 강의 파일, 영어 자막 비디오 튜토리얼 및 로봇 기초 과정은 ROS2 프로젝트를 위한 구조화된 학습 자료를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS 제어 보드는 Micro ROS 및 Raspberry Pi 5 로봇 자동차 빌드에서 ROS2 기반 프로젝트에 사용됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 보드는 배터리 충전, 모터 출력, USB-C 전원\/직렬, PWM 서보, LiDAR 및 ESP32-S3 모듈을 위한 레이블이 붙은 커넥터를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 마이크로-ROS 제어 보드는 약 85×56 mm 크기로, 레이블이 붙은 모터, 서보 및 센서 인터페이스 연결과 RESET\/BOOT 버튼을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003e패키지에는 ESP32 마이크로ROS 로봇 제어 보드와 USB‑C 데이터 케이블, 양면 Type‑C 전원 케이블, 안테나 및 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS 로봇 제어 보드, STM32F103RCT6, Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3용","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e이 ROS 로봇 제어 보드(V3.0)는 ROS 로봇 자동차 및 모바일 로봇 프로젝트를 위해 설계된 로봇 확장\/제어 보드이며, STM32 코어 개발 보드로도 작동합니다. 이 보드는 STM32 코어 제어 유닛과 온보드 9축 IMU 자세 센서를 통합하고, 4채널 인코더 모터, 4채널 PWM 서보, 직렬 버스 서보 및 RGB 조명 바에 대한 인터페이스를 제공합니다. Raspberry Pi 5(라즈베리 파이 5 전원 공급 프로토콜 포함), Jetson 시리즈 보드, RDK 시리즈 보드(RDK X3 포함) 및 산업용 컴퓨터와의 통신 및 전원 협력을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e보드 버전: V3.0(3세대 업그레이드).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS1 및 ROS2를 지원하며, 두 시스템 모두에 대한 ROS1\/ROS2 기능 패키지 및 SDK를 제공합니다(제조업체에 의해 명시됨).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e온보드 9축 IMU 자세 센서(V3.0 업그레이드는 ICM20948 솔루션을 사용합니다).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32F103RCT6 MCU가 포함된 STM32 코어 제어 유닛.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e모터 제어: 4채널 모터 인터페이스, 4채널 인코더 모터 지원, 4채널 인코더 속도 읽기 지원; PID를 사용하여 모터 속도 제어 가능 (명시된 대로).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e서보 제어: 4채널 PWM 서보 인터페이스; 직렬 버스 서보 지원. 단일 채널 직렬 버스 서보 인터페이스는 최대 6개의 직렬 버스 서보를 연결할 수 있습니다 (명시된 대로).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e통신 방법: USB 직렬 통신, CAN 버스 통신, SBUS 버스 통신.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e차량 구조 지원 (명시된 대로): 2륜 구동, 4륜 구동, 메카넘 휠, 아커만 조향.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e보호 기능 (명시된 대로): 단락 보호, 과전류 보호, 역접속 보호.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제품\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS 로봇 제어 보드 \/ STM32 ROS 로봇 확장 보드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e버전\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보드 마킹\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 커널\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO 수량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인터페이스 리소스 (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e타이머\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e내부 플래시\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전압 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e외부 전압: 2.0-3.6V; 코어 전압: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e핀 패키지\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e컴파일 도구\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX 등.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9축 IMU 자세 센서 (V3.0: ICM20948 솔루션)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU I2C 통신 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU 데이터 읽기 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e센서 축 수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9축\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모터 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4채널 모터 인터페이스; 4채널 인코더 모터 지원; 4채널 인코더 속도 읽기\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4채널 PWM 서보 인터페이스; 단일 채널 직렬 버스 서보 인터페이스 (최대 6개 PCS 직렬 버스 서보 지원)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 직렬 통신; CAN 버스 통신; SBUS 버스 통신\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e입력 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 출력 (아래와 같이)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A 전원 공급 장치 Raspberry Pi 5에 (Raspberry Pi 5 전원 공급 프로토콜)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 주변 장치 전류 주의 사항 (명시된 대로)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5가 전용 전원 공급 프로토콜을 감지하면 주변 USB 전류가 1.6A로 증가합니다. 그렇지 않으면 0.6A로 제한됩니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 공급 인터페이스 출력 (표시된 대로)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ RDK 시리즈 (5V); 외부 장치 전원 공급 장치 (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e부하 전류 제한 주의 사항 (명시된 대로)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.5*2를 사용할 때.1 인터페이스와 Type-C 인터페이스가 동시에 5V 출력 전원 공급을 제공하며, 총 부하 전류는 5A를 초과할 수 없습니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e모바일 로봇을 위한 ROS 로봇 자동차 드라이버\/확장 보드\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e인코더 모터 + PID 속도 제어 프로젝트 (4채널)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 조향, 팬\/틸트 및 액추에이터를 위한 서보 및 직렬 버스 서보 제어\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 제어 시스템을 위한 CAN \/ USB 직렬 \/ SBUS 통합\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e라즈베리 파이 5, 제트슨 시리즈, RDK 시리즈 (RDK X3) 로봇 컨트롤러 확장\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e매뉴얼\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e튜토리얼: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e호환성, 배선 및 프로젝트 통합 질문은 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e에 문의하거나 이메일  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003e작은 로버부터 다리 여러 개를 가진 플랫폼까지 일반 섀시 스타일을 통해 ROS 로봇 자동차 및 모바일 로봇을 구축하세요.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003e단일 제어 보드는 STM32 코어 컨트롤러와 9축 IMU를 결합하여 ROS 프로젝트에서 모션 및 자세 감지를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eV3.0 개정판은 호스트 컴퓨터와의 스태킹을 위해 컴팩트한 레이아웃을 유지하면서 하드웨어 플랫폼을 업데이트합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003e모터, 서보 및 통신 인터페이스가 지원되며, 역접속 및 과전류 보호와 같은 내장 보호 기능이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003e버전 비교에서는 V3.0에서 추가된 Raspberry Pi 5 전원 프로토콜 지원 및 업그레이드된 9축 IMU 솔루션을 자세히 설명합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5 전원 협력은 호환 가능한 공급 프로토콜과 함께 사용할 때 USB 주변 장치에 안정적인 전원을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003e온보드 STM32F103RCT6는 로봇 제어 및 주변 장치 확장을 위한 충분한 GPIO 및 공통 버스를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eROS1 및 ROS2 개발은 Raspberry Pi, Jetson 및 RDK 시리즈 보드와 같은 인기 있는 호스트에서 지원됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003e스택 및 케이블링 예시는 보드가 Raspberry Pi 및 Jetson 플랫폼과 전원 및 데이터 연결을 어떻게 하는지를 보여줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eRDK 시리즈 통합에는 전원 및 통신을 위한 스택 장착 및 Type‑C 연결 옵션이 포함됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003e로봇 플랫폼의 제어 및 텔레메트리 요구 사항에 맞춰 USB 직렬, CAN 버스 또는 SBUS 중에서 선택하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eIMU 데이터는 내비게이션 및 모션 제어 중 ROS에서 자세 추정 및 시각화에 사용될 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003e여러 전원 출력은 12V 메인 입력을 사용하면서 5V 호스트 보드 및 12V 주변 장치의 배선을 단순화합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003e최대 네 개의 인코더 모터를 구동하고 조향, 팔 및 기타 액추에이터를 위한 PWM 또는 직렬 버스 서보를 제어합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003e차동 구동, 메카넘 및 아커만 조향 레이아웃을 포함한 일반 모바일 베이스 디자인에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003e풍부한 온보드 인터페이스는 추가 어댑터 보드 없이 디스플레이, 조명 및 제어 버스를 추가하는 것을 쉽게 만듭니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003e더 높은 토크가 필요한 설정을 위해 선택 가능한 15KG, 20KG 및 25KG 스티어링 기어 서보가 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003e더 높은 토크 작동이 필요한 빌드를 위해 15KG 직렬 버스 스마트 서보 옵션이 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003e선택 가능한 RGB 조명 스트립이 제공되어 설정에 다채로운 조명을 추가할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 제어 보드는 안정적인 시스템 전원을 위한 이중 강하 전원 조절과 함께 역극성, 단락 및 과전류 보호 기능을 통합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0은 ROS 로봇 자동차, 다기능 복합 로봇, 아커만 경주 자동차 및 자율주행 로봇 자동차를 포함한 다양한 빌드에 사용됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eROS 로봇 제어 보드 비교는 STM32F103RCT6과 ESP32-S3 옵션 간의 주요 차이점을 설명하며, ROS 버전 지원 및 사용 가능한 인터페이스를 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 제어 보드는 모터, PWM 서보 및 센서와 같은 일반 로봇 주변 장치를 위한 오픈 소스 자료 및 드라이버 루틴을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom은 설정 및 개발을 지원하기 위해 튜토리얼 링크와 다운로드 가능한 STM32 드라이버 및 ROS1\/ROS2 패키지를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eYahboom의 번들 리소스에는 ROS1 및 ROS2 기본 과정 폴더, 영어 자막이 있는 비디오 튜토리얼 및 설정 및 학습을 위한 지원 문서가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 제어 보드는 12V\/5V 전원, USB 데이터, CAN, I2C, 모터 출력 및 서보 인터페이스에 대한 레이블이 붙은 연결을 제공하여 ROS 로봇 배선을 간소화합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 ROS 로봇 제어 보드는 STM32F103RCT6 MCU를 사용하며, 호환 가능한 Raspberry Pi 및 Jetson 설정과 깔끔하게 통합할 수 있는 85×56 mm의 컴팩트한 크기를 가지고 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 ROS 로봇 제어 보드 키트에는 마이크로 USB 데이터 케이블, Type‑C 전원 케이블, DC 전원 케이블, 나사 기둥 및 선택 사항인 0.91인치 OLED 디스플레이가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"로봇 확장 보드","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"로봇 확장 보드 + OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 자가 균형 로봇 자동차용 드라이버 확장 보드 (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e이 STM32 \u003cstrong\u003e드라이버 확장 보드\u003c\/strong\u003e 는 \u003cstrong\u003e자기 균형 로봇 자동차\u003c\/strong\u003e. 구성을 위해 설계되었습니다. 온보드 \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e 코어 제어 장치와 \u003cstrong\u003e2채널 인코더 모터 구동 회로\u003c\/strong\u003e, 및 센서와 모듈을 위한 여러 확장 인터페이스를 결합합니다. 초음파, PS2 핸들, OLED 디스플레이, 라이다, 블루투스, CCD 카메라, 전자기\/라인 추적 및 AI 비전 관련 기능을 위한 \u003cstrong\u003eK210 비주얼 모듈\u003c\/strong\u003e 을 통해 프로젝트 확장을 지원합니다. 로봇 데이터 파형을 보고 PID 매개변수를 실시간으로 조정하여 균형 성능을 최적화하는 데 도움이 되는 블루투스 앱이 지원됩니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e온보드 STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e 코어 MCU를 통한 균형 제어 및 개발.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e전원 입력:\u003c\/strong\u003e 8V-13V 광범위 전압 입력.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eType-C 원클릭 쓰기\/다운로드:\u003c\/strong\u003e 통합  \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e 직렬 포트 다운로드 회로; 프로그램은 Type-C 데이터 케이블을 사용하여 직접 작성할 수 있습니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e모터 제어:\u003c\/strong\u003e 2채널 모터 구동 회로; 2채널 모터 구동, 인코더 데이터 읽기 및 모터 속도 모니터링을 지원합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e인터페이스(온보드\/확장):\u003c\/strong\u003e 블루투스 통신 인터페이스(블루투스 5.0 모듈 지원), PS2 핸들 인터페이스, OLED 디스플레이 인터페이스, 라이다 통신 인터페이스, 초음파 모듈 인터페이스, CCD 카메라 인터페이스, 전자기 선 추적 인터페이스, 4채널 선 추적 모듈 인터페이스, K210 비주얼 통신 인터페이스. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e온보드 기능:\u003c\/strong\u003e 프로그램 디버깅 인터페이스, 능동 버저, 사용자 정의 버튼, 회로 보호. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e전압 감지:\u003c\/strong\u003e 온보드 전압 감지 회로; 로봇 자동차 배터리 전압은 Bluetooth 앱을 통해 실시간으로 확인할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e안전 보호:\u003c\/strong\u003e 역접속 보호, 과전류 보호, 과전압 보호, 과열 보호, 정지 보호.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e지원되는 확장 예시:\u003c\/strong\u003e 초음파 거리 측정\/추적\/장애물 회피; OLED 데이터 표시(균형 자동차 데이터 및 배터리 전압); 직각 회전 및 교차로를 위한 4채널 추적 센서; 시각적 선 추적, 색상 추적 및 이미지 코드 제어와 같은 K210 시각 기능.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e참고:\u003c\/strong\u003e 다른 모터를 사용할 경우, 드라이버 보드의 모터 인터페이스 배선 순서를 주의 깊게 확인하여 모터 배선 순서와 일치하는지 확인하십시오.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e보드 이름\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 자가 균형 로봇 드라이버 보드 (자가 균형 로봇 자동차용 드라이버 확장 보드)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e보드 모델 마킹\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e코어\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO 수\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e타이머\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e내부 플래시\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e인터페이스 리소스\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e전압 범위\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e외부 전압: 2.0-3.6V; 코어 전압: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e핀 패키지\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e프로그래밍\/다운로드\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; CH340K 시리얼 포트 다운로드 회로\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e입력 전압\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e컴파일 도구\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 자가 균형 로봇 자동차 개발 및 균형 제어 프로젝트\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 자동차 선 추적(전자기 선 추적 및 4채널 추적 센서 모듈 포함)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e초음파 거리 측정\/추적\/장애물 회피 확장\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED 데이터 표시 및 실시간 디버깅\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 비전 모듈 확장(시각적 선 추적, 색상 추적, 이미지 코드 제어)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e제품 선택 도움 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e에 연락하시거나 이메일 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. 로 문의해 주십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003e자기 균형 로봇 자동차를 만들고 프로젝트가 성장함에 따라 인기 있는 센서 및 제어 모듈로 확장하세요.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0은 로봇 프로젝트를 위한 모터 드라이브 및 전용 확장 인터페이스와 함께 STM32F103RCT6 컨트롤러를 통합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003e온보드 STM32F103RCT6 MCU는 균형 제어 코어를 제공하며 추가 장치에 사용할 수 있는 많은 인터페이스를 남겨둡니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003e온보드 전압 감지는 지원되는 Bluetooth 앱을 통해 로봇 배터리 전압을 실시간으로 모니터링할 수 있게 해줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003e통합된 CH340K를 통한 Type‑C 프로그래밍은 펌웨어 다운로드를 간소화하며, 안전한 테스트를 위한 내장 회로 보호 기능이 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eOLED 디스플레이를 연결하여 조정 및 실행 중에 균형 데이터와 배터리 전압을 표시합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eBluetooth 모듈 지원은 원격 제어, 파형 보기 및 앱에서 실시간 PID 매개변수 조정을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003e거리 측정, 추적 행동 및 장애물 회피 실험을 위한 초음파 모듈을 추가하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eMPU6050 인터페이스는 균형 프로젝트에서 모션 센싱을 위한 IMU 확장을 쉽게 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003e듀얼 채널 인코더 모터 드라이브는 인코더 피드백을 읽고 모터 속도를 모니터링하여 안정적인 균형 제어를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003e라인 추적 및 회전 및 교차와 같은 더 복잡한 트랙 시나리오를 위한 4채널 추적 센서를 연결할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003e데모 및 테스트 중 핸드헬드 원격 제어를 위한 PS2 핸들 수신기 인터페이스가 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eAI 비전 확장을 위한 K210 비주얼 모듈 인터페이스를 사용하여 비주얼 라인 추적, 색상 추적 및 코드 제어를 수행하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003e장애물 회피 및 내비게이션 행동을 위한 거리 데이터 수집을 지원하는 전용 라이다 통신 인터페이스가 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003e야붐 YB-EST01-V2.0 확장 보드는 자가 균형 로봇 자동차 제작을 위한 모터, 인코더, OLED, 블루투스 및 일반 센서 모듈을 연결할 수 있는 여러 주변 인터페이스를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003e자가 균형 로봇 자동차 섀시 키트에는 장착판, 바퀴가 있는 두 개의 모터, 스탠드오프 및 조립을 위한 다양한 하드웨어가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003e야붐 YB-EST01-V2.0 드라이버 확장 보드는 설정 및 조정을 위한 PC 디버깅 및 파형 표시 연결과 함께 주요 제어 인터페이스를 결합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 자가 균형 자동차 튜토리얼 자료 및 코드는 설정, 확장 모듈 및 PID\/LQR 제어를 다루는 과정 섹션과 함께 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003e야붐의 다운로드 가능한 과정 폴더는 STM32 확장 수업 및 로봇 자동차 PID 제어 리소스를 제공하여 설정 및 조정을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003e명확하게 레이블이 지정된 헤더와 USB-C 연결은 STM32 드라이버 확장 보드의 배선 및 프로그래밍을 간소화하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 드라이버 확장 보드는 4륜 섀시, 상단 장착 플레이트 및 전면 초음파 센서를 갖춘 자가 균형 로봇 자동차 플랫폼에 사용됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003e이 키트에는 Type-C 데이터 케이블 및 나사\/구리 스탠드오프가 포함된 STM32 자가 균형 로봇 자동차 드라이버 보드가 포함되어 있으며, OLED, 초음파 센서, 블루투스 모듈 및 MPU6050 보드를 추가하는 확장 옵션이 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"기본 키트","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"확장 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