{"title":"로봇 핸드 \u0026 그리퍼","description":"\u003cp\u003e그립 및 조작을 위한 로봇 엔드 이펙터, 독립형 센싱 보드와 분리되어 있습니다.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"tsingsens-amazinghand-3d-printed-the-open-source-robotic-hand-kit","title":"칭센스 어메이징핸드 - 3D 프린트 오픈소스 DIY 로봇 핸드 키트","description":"\u003ch2 data-end=\"21\" data-start=\"0\"\u003e개요\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"425\" data-start=\"23\"\u003e\u003cstrong data-end=\"90\" data-start=\"23\"\u003eTsingSens AmazingHand – 3D 프린트 오픈 소스 로봇 손 키트\u003c\/strong\u003e는 Pollen Robotics의 오픈 소스 \u003cem data-end=\"162\" data-start=\"148\"\u003eAmazing Hand\u003c\/em\u003e 프로젝트를 기반으로 하여 GitHub에서 출시된 데스크탑 규모의 로봇 손입니다. 이 키트는 3D 프린트된 PLA “골격”과 부드러운 TPU “피부”, 링크 구동 손가락 및 이중 모터 병렬 메커니즘을 결합하여 손가락의 현실적인 굴곡, 신전, 외전 및 내전을 재현합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"648\" data-start=\"427\"\u003e제작자, 교육자 및 연구자를 위해 설계된 이 오픈 소스 로봇 손 키트는 PC에서 Python으로 또는 Arduino\/ESP32를 통해 쉽게 프로그래밍할 수 있어 AI 실험, 제스처 데모 및 저부하 잡기 작업에 이상적입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"667\" data-start=\"650\"\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2085\" data-start=\"669\"\u003e\n\u003cli data-end=\"858\" data-start=\"669\"\u003e\n\u003cp data-end=\"858\" data-start=\"671\"\u003e\u003cstrong data-end=\"699\" data-start=\"671\"\u003e완전 오픈 소스 디자인\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"702\" data-start=\"699\"\u003e – 기계 CAD, 전자 및 제어 코드는 GitHub에서 제공되어 로봇 손을 연구하고 수정하며 자신의 프로젝트에 맞게 확장할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1029\" data-start=\"860\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1029\" data-start=\"862\"\u003e\u003cstrong data-end=\"898\" data-start=\"862\"\u003e3D 프린팅, 모듈형 구조\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"901\" data-start=\"898\"\u003e– 강성과 유연성의 균형을 위한 TPU “피부”가 있는 PLA 뼈 구조; 구성 요소는 쉽게 재프린트하고 교체할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1269\" data-start=\"1031\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1269\" data-start=\"1033\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1033\"\u003e실제적인 손가락 메커니즘\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1066\" data-start=\"1063\"\u003e– 병렬 메커니즘과 이중 모터(모터 A \u0026및 모터 B)를 갖춘 링크 구동 관절이 자연스러운 손가락 굴곡\/신전 및 손가락 벌림(외전\/내전)을 제공하여 인간의 손을 밀접하게 모방합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1642\" data-start=\"1271\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1642\" data-start=\"1273\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1312\" data-start=\"1273\"\u003e파이썬 또는 아두이노로 손쉬운 제어\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1315\" data-start=\"1312\"\u003e– 제어 케이블을 컴퓨터에 직접 연결하고 직렬(TTL) 인터페이스를 통해 파이썬으로 손을 구동합니다.\u003cbr data-end=\"1436\" data-start=\"1433\"\u003e– 또는 아두이노를 프로그래밍하고 코드를 온보드 ESP32 마이크로컨트롤러에 복사합니다; TTL 직렬 제어와 PWM 서보 스타일 제어(아두이노 + MCU를 통한 표준 서보용 PWM 모드)를 모두 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1793\" data-start=\"1644\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1793\" data-start=\"1646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1665\" data-start=\"1646\"\u003eUSB 전원 입력\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1668\" data-start=\"1665\"\u003e– 5V\/3A USB 전원 어댑터(충전기 미포함)를 통해 전원이 공급되어 데스크탑이나 실험실에서 사용하기 편리합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2085\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2085\" data-start=\"1797\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1824\" data-start=\"1797\"\u003e사용 준비 완료 또는 DIY 키트\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1827\" data-start=\"1824\"\u003e– \u003cstrong data-end=\"1852\" data-start=\"1831\"\u003e조립된 버전\u003c\/strong\u003e: 미리 조립되어 상자에서 꺼내 바로 사용할 수 있습니다.\u003cbr data-end=\"1907\" data-start=\"1904\"\u003e– \u003cstrong data-end=\"1926\" data-start=\"1911\"\u003e키트 버전\u003c\/strong\u003e: 자가 조립이 필요하며, 로봇 공학, 메커니즘 및 실습 STEM 학습을 가르치기에 완벽합니다. 모든 버전에는 액세서리, 모터 및 마이크로컨트롤러가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2116\" data-start=\"2087\"\u003e사양 (일반)\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"2661\" data-start=\"2118\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2159\" data-start=\"2118\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2159\" data-start=\"2120\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2139\" data-start=\"2120\"\u003e손의 무게:\u003c\/strong\u003e 약 600–680 g\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2257\" data-start=\"2160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2257\" data-start=\"2162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2162\"\u003e추천 하중:\u003c\/strong\u003e 약200–300 g (무거운 하중은 맞춤 설계\/상담이 필요합니다)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2258\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2279\" data-start=\"2260\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2277\" data-start=\"2260\"\u003e전체 크기:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2402\" data-start=\"2282\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2308\" data-start=\"2282\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2308\" data-start=\"2284\"\u003e너비 ≈ 10 cm \/ 105 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2330\" data-start=\"2311\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2330\" data-start=\"2313\"\u003e높이 ≈ 195 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2333\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2335\"\u003e깊이 (손바닥 + 베이스) ≈ 120 mm, 베이스 포함 전체 길이 ≈ 25–26 cm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2466\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2466\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2419\" data-start=\"2405\"\u003e재료:\u003c\/strong\u003e PLA (골격 구조), TPU (외부 부드러운 부분)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2545\" data-start=\"2467\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2545\" data-start=\"2469\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2484\" data-start=\"2469\"\u003e구동 방식:\u003c\/strong\u003e 손가락 그룹당 이중 모터가 있는 링크 구동 메커니즘\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2599\" data-start=\"2546\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2599\" data-start=\"2548\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2564\" data-start=\"2548\"\u003e전원 입력:\u003c\/strong\u003e 5V 3A USB (충전기 포함되지 않음)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2600\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2602\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2617\" data-start=\"2602\"\u003e인터페이스:\u003c\/strong\u003e TTL 직렬; PWM 서보 (Arduino + MCU를 통해)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2688\" data-start=\"2663\"\u003e일반적인 응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3102\" data-start=\"2690\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2775\" data-start=\"2690\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2775\" data-start=\"2692\"\u003e교실, 전시회 및 과학 박물관을 위한 제스처 및 동작 시연\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2891\" data-start=\"2776\"\u003e\u003cp data-end=\"2891\" data-start=\"2778\"\u003e저하중 동작 실행 및 AI, 머신러닝 및 인간-로봇 상호작용 연구에서의 그립 실험\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2998\" data-start=\"2892\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2998\" data-start=\"2894\"\u003e데스크탑 로봇 팔과의 통합(장착 도면 제공 가능; 로봇 팔은 포함되지 않음)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3102\" data-start=\"2999\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3102\" data-start=\"3001\"\u003e맞춤형 고정밀 또는 특수 목적 그리퍼(맞춤 개발 및 견적을 통해 제공 가능)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e취미가, 교육자 또는 로봇 연구자이든 관계없이, \u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3166\"\u003eTsingSens AmazingHand – 3D 프린트 오픈 소스 로봇 손 키트\u003c\/strong\u003e는 고급 로봇 손 제어, 운동학 및 AI 기반 조작을 탐구할 수 있는 접근 가능하고 해킹 가능한 플랫폼을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2025-12-06_165903_922.png?v=1765013036\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2025-12-06_165916_858.png?v=1765013038\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ScreenShot_2025-12-06_165945_683_90317f41-df54-41e6-bf2d-2efa87d6e7d3.png?v=1765013036\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-is-only-node=\"\" data-is-last-node=\"\" data-end=\"3358\" data-start=\"3104\"\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"TsingSens","offers":[{"title":"조립됨 (Feetech 직렬 버스 서보) \/ 왼손","offer_id":48379087290592,"sku":"TS-diy-hand-1","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"조립됨 (Feetech 직렬 버스 서보) \/ 오른손","offer_id":48379087323360,"sku":"TS-diy-hand-2","price":199.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"부품만 (Feetech 직렬 버스 서보) \/ 왼손","offer_id":48379087356128,"sku":"TS-diy-hand-3","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"부품만 (Feetech 직렬 버스 서보) \/ 오른손","offer_id":48379087388896,"sku":"TS-diy-hand-4","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"조립됨 (아날로그 서보) \/ 왼손","offer_id":48379087421664,"sku":"TS-diy-hand-5","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"조립됨 (아날로그 서보) \/ 오른손","offer_id":48379087454432,"sku":"TS-diy-hand-6","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"부품만 (아날로그 서보) \/ 왼손","offer_id":48379087487200,"sku":"TS-diy-hand-7","price":135.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"부품만 (아날로그 서보) \/ 오른손","offer_id":48379087519968,"sku":"TS-diy-hand-8","price":135.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01RTBEFt1yK4sfAwn8d__2711296559_png_q50_jpg.webp?v=1765011783"},{"product_id":"5-dof-robot-hand-with-five-fingers-servo-control-left-right-bionic-palm-assembled-gripper-for-arduino-esp32-programmable-robot","title":"5자유도 로봇 핸드 오지 바이오닉 팜, 아두이노\/ESP32, 라즈베리 파이용 서보 제어 좌\/우 조립 그리퍼","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBinHex 5 DOF 로봇 손은 서보(스티어링 기어) 작동으로 구동되는 다섯 개의 손가락을 가진 생체 모방 손바닥입니다. 이 조립된 좌\/우 생체 그리퍼는 프로그래밍 가능한 로봇 프로젝트를 위해 설계되었으며 Arduino, ESP32, Raspberry Pi 및 STM32 제어 플랫폼과 호환됩니다. 구조 부품과 스티어링 기어가 포함되어 있으며, 컨트롤러와 전원은 포함되어 있지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e5개의 스티어링 기어 서보로 구동되는 다섯 손가락 생체 모방 손바닥; 각 손가락은 독립적이고 유연하게 움직일 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e조립된 수제 메커니즘; 구조는 가끔 업데이트될 수 있으므로 사진과 약간의 차이가 있을 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e검은 아크릴 구조.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e작동 전압: 5–6V DC; 7.4V 전원은 강하해야 합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e과부하 보호가 없는 미니 금속 기어 서보—잠금 회전\/차단을 피하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e배선 매핑: 갈색 = 음극, 빨간색 = 양극, 주황색 = 신호.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e왼쪽 또는 오른쪽 방향 옵션 (선택에 따라 다름).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e학교 대회, DIY 로봇 공학 및 생체 조작기 연구에 적합합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e브랜드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBinHex\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제품 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e로봇 손\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모델 번호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 DOF 로봇 손\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e자유도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 DOF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e구동 방식\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e스티어링 기어 서보 (5-손가락 작동)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e재질\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e검은 아크릴\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e치수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19cm x 6.6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e289g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5–6V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전기\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e배터리 포함\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e아니오\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e방향\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e왼쪽 또는 오른쪽\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e호환성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e추천 연령\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14세 이상\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e고위험 화학물질\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e원산지\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e중국 본토\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e경고\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e물에 닿지 마십시오\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x 완제품 손바닥\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 서보\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e참고: 단일 손의 완제품은 베이스가 포함되어 있지 않습니다. 제어 보드와 전원 공급 장치가 필요하며 포함되어 있지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e설치 및 안전 주의사항\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e작동 범위를 초과하지 마십시오; 서보를 보호하기 위해 회전이 차단된 상태(잠금 회전)를 피하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5–6V에서 작동하십시오. 7.4V 배터리를 사용하는 경우, 서보에 전원을 공급하기 전에 전압을 줄이십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e배선 색상: 갈색(음극), 빨간색(양극), 주황색(신호). 이에 따라 연결하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e조립체를 건조하게 유지하십시오; 물에 노출되지 않도록 하십시오.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e응용 분야\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e프로그래머블 로봇 그리퍼 및 조작기\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTEM 교육 및 학교 대회\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e생체 손 연구 및 DIY 프로토타이핑\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e사전 판매 또는 기술 질문이 있는 경우, https:\/\/rcdrone.top\/에 문의하시거나 support@rcdrone.top로 이메일을 보내주십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, The package includes structural components and steering gear.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-krSAd.webp?v=1765027097\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Robotics applications include programmable grippers, manipulators, STEM education, and bionic hand research for pre-sales or technical questions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-YI9Bn.webp?v=1765027122\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, This bionic gripper is designed for programmable robot projects and is compatible with various control platforms like Arduino and Raspberry Pi.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-sGtk5.webp?v=1765027151\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, The company offers applications for programmable robot grippers and manipulators, STEM education, and bionic hand research.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-oA2Ph.webp?v=1765027167\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Suitable for school competitions, DIY robotics, and bionic manipulator research.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-FnQ6x.webp?v=1765027185\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Do not operate outside the specified range, as this can cause locked-rotor damage and harm the servo.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-oJn5v.webp?v=1765027207\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, A robotic hand with five fingers and a bionic palm, controlled by servos, suitable for use with Arduino, ESP32, or Raspberry Pi.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-5HfQn.webp?v=1765027237\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Five-fingered robot hand with servo-controlled gripper suitable for Arduino\/ESP32 and Raspberry Pi applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-4FBHx.webp?v=1765027263\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Reduce voltage before powering servos when using a 7.4V battery.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-E38Jq.webp?v=1765027280\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Appropriate for school competitions, DIY robotics, and bionic arm research.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-HVpC9.webp?v=1765027301\"\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Servo interface with 5V–8.4V power, mode button, six red-knob pots (S3–S5), on v1.2 PCB.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-f7DdO.webp?v=1765027321\"\u003e\u003cp\u003e서보 인터페이스, 5V-8.4V 전원, 모드 전환 버튼, 여섯 개의 빨간색 노브 포텐셔미터, S3-S5로 레이블이 붙은 버전 1.2 회로 기판.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"5 DOF Robot Hand, Arduino-compatible board with sensor shield for easy sensor integration in robotics, automation, and prototyping.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/5-DOF-Robot-Hand-zrEgB.webp?v=1765027345\"\u003e\u003cp\u003eUSB 케이블과 센서 쉴드가 포함된 파란색 마이크로컨트롤러 보드. 보드에는 “DIGITAL (PWM~)” 및 “ANALOG IN”이라는 레이블이 붙어 있으며 다양한 포트와 구성 요소가 있습니다. 센서 쉴드는 “Sensor Shield V5.0”으로 표시되어 있으며 여러 개의 커넥터, 스위치 및 확장을 위한 헤더가 특징입니다. 리셋 버튼, 전원 표시등 및 I\/O 핀을 포함합니다. Arduino 호환 프로젝트를 위해 설계되어 센서 및 모듈의 손쉬운 통합을 촉진합니다. 로봇 공학, 자동화 및 프로토타입 응용 프로그램에 적합합니다.\u003c\/p\u003e","brand":"BinHex","offers":[{"title":"전원 어댑터 \/ 중국","offer_id":48379182383328,"sku":"1005007262702078-Power adapter-CHINA","price":36.76,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"왼손과 오른손 \/ 중국","offer_id":48379182416096,"sku":"1005007262702078-Left and Right hand-CHINA","price":246.71,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"DIY 마운트 \/ 중국","offer_id":48379182448864,"sku":"1005007262702078-DIY mount-CHINA","price":45.94,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"왼손 \/ 중국","offer_id":48379182481632,"sku":"1005007262702078-Left hand-CHINA","price":140.43,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"오른손 \/ 중국","offer_id":48379182514400,"sku":"1005007262702078-Right hand-CHINA","price":140.43,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Sa914a163b80140e8a508ca666c886f5d7.webp?v=1765026660"},{"product_id":"amazing-hand-the-open-source-robotic-hand-kit","title":"WowRobo 로보틱스 어메이징핸드 로봇 핸드 키트 - 오픈소스, 8x SCS0009 서보, PLA\/소프트 러버 핑거, 5V2A","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eWowRobo Robotics AmazingHand는 창작자, 연구자 및 로봇 애호가를 위해 설계된 오픈 소스 로봇 손 키트입니다. Pollen Robotics에 의해 오픈 프로젝트로 개발되었으며, 모듈식 기계 설계와 접근 가능한 코드를 결합하여 신속한 프로토타이핑 및 사용자 지정을 가능하게 합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e완전 오픈 소스: 수정 및 사용을 위한 소스 코드 및 기계 설계 제공.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사용자 정의 가능한 아키텍처: 손을 다양한 로봇 프로젝트에 통합하고 필요에 따라 부품을 조정할 수 있습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다양한 응용 프로그램: 로봇 손 및 다양한 AI 기반 자동화 작업에 적합합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e간단한 통합: 샘플 코드 및 문서가 빠른 시작을 도와줍니다.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 모델\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFeetech SCS0009\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 (수량)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e서보 어댑터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWaveshare 서보 어댑터 (1 개)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 어댑터\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V2A (1개)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e데이터 케이블\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e듀얼 타입-C, 1.5 m (1 개)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e구조 재료 옵션\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e완전 PLA 인쇄 부품 (전체 구조가 PLA로 되어 있음) 또는 부드러운 고무 손가락이 있는 PLA 인쇄 부품 (PLA 구조, 고무 손가락)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e조립 및 테스트 서비스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e패키지에 따라 다름: 패키지 2 및 패키지 4에 포함; 패키지 1 및 패키지 3에는 포함되지 않음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFeetech SCS0009 서보 (8 개)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWaveshare 서보 어댑터 (1 개)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5V2A 전원 어댑터 (1개)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.5 m 듀얼 타입-C 데이터 케이블 (1개)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e필요한 모든 하드웨어 부품 (나사, 너트 등)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e구조적 인쇄 부품: 완전한 PLA 구조 또는 부드러운 고무 손가락이 있는 PLA 구조\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e완성된 조립 및 테스트 서비스: 선택된 패키지에서 제공 (패키지 2 및 패키지 4에 포함)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e사전 판매 또는 기술 질문이 있는 경우 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https:\/\/rcdrone.top\/를 방문하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e조작 및 제어를 위한 교육 및 연구 플랫폼\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e로봇 손 프로토타입 및 AI 기반 자동화\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e오픈 소스 하드웨어를 이용한 메이커 프로젝트 및 신속한 프로토타이핑\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"WowRobo Robotics AmazingHand Robot Hand, AmazingHand offers four packages with varying servos, materials (PLA or PLA+rubber), and assembly service inclusion.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/WowRobo-AmazingHand-Robot-Hand-KBzB5.webp?v=1765108796\"\u003e\u003cp\u003eAmazingHand는 서보, 어댑터, 케이블 및 하드웨어가 포함된 네 가지 패키지를 제공합니다. 패키지 1 및 3은 조립 서비스가 없고, 2 및 4는 포함되어 있습니다. 구조적 재료는 PLA만 또는 고무 손가락이 있는 PLA로 다양합니다.\u003c\/p\u003e","brand":"WowRobo Robotics","offers":[{"title":"패키지 1: 완전 PLA 버전 - 조립되지 않음 \/ 왼손","offer_id":48384583467232,"sku":"wow-amazinghand-1","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"패키지 1: 완전 PLA 버전 - 조립되지 않음 \/ 오른손","offer_id":48384583500000,"sku":"wow-amazinghand-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"패키지 2: 완전한 PLA 버전 - 조립 완료 \/ 왼손","offer_id":48384583532768,"sku":"wow-amazinghand-3","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"패키지 2: 완전한 PLA 버전 - 조립 완료 \/ 오른손","offer_id":48384583565536,"sku":"wow-amazinghand-4","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"패키지 3: 부드러운 고무 손가락이 있는 PLA 버전 - 조립되지 않음 \/ 왼손","offer_id":48384583598304,"sku":"wow-amazinghand-5","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"패키지 3: 부드러운 고무 손가락이 있는 PLA 버전 - 조립되지 않음 \/ 오른손","offer_id":48384583631072,"sku":"wow-amazinghand-6","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"패키지 4: 부드러운 고무 손가락이 있는 PLA 버전 - 조립 완료 \/ 왼손","offer_id":48384583663840,"sku":"wow-amazinghand-7","price":309.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"패키지 4: 부드러운 고무 손가락이 있는 PLA 버전 - 조립 완료 \/ 오른손","offer_id":48384583696608,"sku":"wow-amazinghand-8","price":309.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/001_ad05e0cc-75c6-4d22-ad6e-ca21a3439fa7.png?v=1765108363"},{"product_id":"hangkai-hkvr-tg9801-tg9802-tactile-electric-gripper","title":"Hangkai HKVR-TG9801 \/ TG9802 촉각 전동 그리퍼, 98mm, RS485 \/ CAN","description":"\u003cp\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e항카이 마이크로일렉트로닉\u003c\/a\u003e HKVR-TG9801 \/ TG9802는  \u003cstrong\u003e촉각 전기 \u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-hands-grippers\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e로봇 그리퍼\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e로 접촉 인식 처리 및 로봇 통합을 위한 제품입니다. 평행한 턱은 조정 가능한 0–98mm 스트로크를 제공하며, 손끝 촉각 피드백은 적응형 그립을 지원합니다. TG9801에서는 단일 측면 촉각 감지를 선택하거나 TG9802에서는 이중 측면 촉각 감지를 선택할 수 있으며, RS485 또는 CAN 인터페이스는 귀하의 컨트롤러에 명시적으로 선택됩니다. \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e필요한 그리퍼 또는 액세서리를 선택하세요\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e선택\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e구성 내용\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9801 — RS485 — 단일 촉각 손가락\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e하나의 촉각 손가락과 RS485 통신이 있는 TG9801 그리퍼 하나\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9801 — CAN — 단일 촉각 손가락\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e하나의 촉각 손가락과 CAN 통신이 있는 TG9801 그리퍼 하나\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9802 — RS485 — 이중 촉각 손가락\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e두 개의 촉각 손가락과 RS485 통신이 있는 TG9802 그리퍼 하나\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9802 — CAN — 이중 촉각 손가락\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e두 개의 촉각 손가락과 CAN 통신이 있는 TG9802 그리퍼 하나\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-USB 어댑터만\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e하나의 RS485-USB PC 어댑터; 그리퍼 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN-USB 어댑터만\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e하나의 CAN-USB PC 어댑터; 그리퍼 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFAIRINO 케이블만\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e하나의 소스 등록된 FAIRINO 연결 케이블; 로봇 팔 또는 그리퍼 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAgileX 케이블만\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e하나의 소스 등록된 AgileX 연결 케이블; 로봇 팔 또는 그리퍼 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT 케이블만\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e하나의 소스 등록된 DOBOT 연결 케이블; 로봇 팔, 힘 센서 또는 그리퍼 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1m 케이블 연장만\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1m를 추가하는 케이블 길이 연장 옵션 하나; 로봇 팔 또는 그리퍼 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D405 카메라만\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e하나의 Intel RealSense D405 카메라; 그리퍼 또는 로봇 팔 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e액세서리는 별도의 구매 옵션이며, 완전한 그리퍼 키트가 아닙니다.케이블 선택과 관련된 그림은 팔과의 통합을 보여주지만, 위에 명시된 내용을 변경하지 않습니다. 출처는 표준 케이블 길이를 50cm와 1m 연장 옵션으로 언급합니다. 주문하기 전에 제공된 케이블, 커넥터 및 구성에 따른 길이를 확인하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e촉각 피드백 및 제어 모드\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e각 촉각 손끝은 3차원에서 힘을 감지합니다. TG9801은 하나의 촉각 손끝을 가지고 있으며, TG9802는 두 개로 나열되어 있습니다. 두 개의 3축 손끝이 이 장치를 6축 힘\/토크 센서로 만들지는 않습니다: 손목 토크 측정은 명시되어 있지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e안정적 그립 모드:\u003c\/strong\u003e 공급자는 다양한 물체 재료와 형태에 반응하기 위한 통합 적응형 힘 제어 알고리즘을 설명합니다. 귀하의 물체와 컨트롤러로 작동을 검증하십시오. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e패스스루 모드:\u003c\/strong\u003e 비정상적인 기하학이나 어려운 접촉 조건에서 사용자 정의 조정을 위한 원시 촉각 신호에 접근합니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePC 인터페이스:\u003c\/strong\u003e 그래픽 모니터링은 힘 채널, 턱 위치, 목표 힘, 홈 위치 및 적응형 그립 제어를 보여줍니다. 채널 레이블 및 예시 인터페이스 값은 모든 버전의 모든 기능을 증명하는 것이 아니라 예시입니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e시뮬레이션:\u003c\/strong\u003e 공급자는 통합 개발을 위한 MuJoCo 모델을 광고합니다. 모델 파일 및 소프트웨어 지원을 확인하십시오. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eTG9801 RS485 참조 사양\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e출처 테이블은 HKVR-TG9801을 RS485로 명시적으로 식별합니다. 다음 수치는 해당 참조 버전에 속하며; 출처는 별도의 전체 TG9802 또는 CAN 사양 테이블을 제공하지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e조정 가능한 스트로크\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–98mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e촉각 센서 수\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTG9801 참조에서 1개; TG9802 판매 옵션에서 2개\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e촉각 측정\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e각 촉각 손가락당 3차원 힘 감지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e단일 손가락 그립 힘\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–20N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e열림 \/ 닫힘 시간\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 \/1.6s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e위치 반복성\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e작동 소음\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;45dB, 공급업체 평가; 테스트 조건 미제공\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e정격 전압\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e최대 전류\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e정격 전류\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.55A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e참조 통신\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485; CAN은 별도의 선택 가능한 버전입니다\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e작동 환경\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5–40°C; 이하w85%RH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e권장 최대 적재량\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1500g, 공급업체 권장 사항; 응용 프로그램에 따라 다름\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e그리퍼 본체 질량\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e400g, TG9801 소스 사양\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e적재량은 물체의 마찰, 기하학, 무게 중심, 장착 및 로봇 동작에 따라 다릅니다. 단일 손가락 힘 범위는 보편적인 리프팅 용량 보장을 제공하지 않습니다. 선택한 버전에 대한 참조 타이밍 및 전기 정격은 확인해야 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e치수 및 로봇 통합\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e제공된 도면은 전체 너비 160mm, 개구부 98mm, 전체 높이 150mm 및 본체 치수 67mm를 보여줍니다. 또한 17mm, 40mm 및 37mm 기능, 직경 19mm 및 40mm 기능, 그리고 4-M2 장착 구멍을 표시합니다; 완전 플랜지 표준을 가정하기보다는 주석이 달린 도면을 참조하십시오.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e공급자는 통합 예로 DOBOT, FAIRINO, SIASUN, JAKA, RealMan, AUBO 및 AgileX를 나열합니다. 팔 모델, 플랜지, 패스너, 전원, 케이블 핀 배치 및 프로토콜 지원을 확인하십시오. 측면 장착 및 확장 포인트가 표시되어 있으며, 출처의 광범위한 호환성 진술은 모든 로봇에 대한 플러그 앤 플레이 지원을 설정하지 않습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e선택적 비전 카메라 및 PC 액세서리\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eIntel RealSense D405는 명시적으로 이름이 지정된 카메라 전용 선택을 통해서만 판매됩니다. 바인드된 소스 이미지는 42×42×23mm 치수와 60g 질량을 나열합니다.카메라, 로봇 팔, 손목 힘 센서 및 외부 전원 공급 장치는 그리퍼 선택에 자동으로 포함되지 않습니다. USB 통신 어댑터를 선택한 RS485 또는 CAN 인터페이스에 맞추십시오. 프로토콜 지원 없이 서로 교환할 수 없습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e그립 상태 시연\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e소스의 PC 시연은 대기 상태에 빨간색, 실행 중에 파란색, 물체 감지에 노란색, 안정적인 그립에 녹색을 사용합니다. 풍선 및 로봇 팔 사진은 보장된 처리 성능이나 포함된 장비가 아닌 테스트 설정을 보여줍니다. 소스에 인쇄된 공급업체 서비스 진술은 RCDrone 보증 조건으로 제시되지 않습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e시각적 세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-01.png?v=1792414416\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9801 tactile electric gripper overview; 400g body mass, 98mm stroke and supplier-rated recommended maximum payload of1500g.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-01.png?v=1792414416\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTG9801 촉각 전기 그리퍼 개요; 400g 본체 질량, 98mm 스트로크 및 공급업체가 권장하는 최대 하중 1500g.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-02.png?v=1792414421\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Integrated three-axis fingertip tactile sensing; the number of tactile fingers depends on the selected version.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-02.png?v=1792414421\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e통합된 3축 손끝 촉각 센싱; 촉각 손가락의 수는 선택한 버전에 따라 다릅니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-03.png?v=1792414429\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"98mm stroke and supplier-listed robot integration examples; verify arm-specific mounting, electrical and software compatibility.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-03.png?v=1792414429\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e98mm 스트로크 및 공급업체에 나열된 로봇 통합 예시; 팔별 장착, 전기 및 소프트웨어 호환성을 확인하십시오.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-04.png?v=1792414435\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Adaptive stable-grasp mode and raw-signal pass-through mode for application-specific control.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-04.png?v=1792414435\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e응용 프로그램별 제어를 위한 적응형 안정 그립 모드 및 원시 신호 통과 모드.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-05.png?v=1792414442\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC control interface illustration; shown values and channel labels do not establish specifications for every version.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-05.png?v=1792414442\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePC 제어 인터페이스 설명; 표시된 값 및 채널 레이블은 모든 버전의 사양을 설정하지 않습니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-06.png?v=1792414448\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier-provided MuJoCo model and side mounting points; confirm model availability and mechanical compatibility.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-06.png?v=1792414448\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e공급업체 제공 MuJoCo 모델 및 측면 장착 지점; 모델 가용성 및 기계적 호환성을 확인하십시오.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-07.png?v=1792414454\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional camera mounting example; camera and robot arm are not included with a gripper-only selection.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-07.png?v=1792414454\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e선택적 카메라 장착 예시; 카메라 및 로봇 팔은 그리퍼 전용 선택에 포함되지 않습니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-08.png?v=1792414460\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Dimension drawing and TG9801 RS485 supplier specifications. CAN and TG9802 details require version-specific confirmation.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-08.png?v=1792414460\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e치수 도면 및 TG9801 RS485 공급업체 사양. CAN 및 TG9802 세부정보는 버전별 확인이 필요합니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-09.png?v=1792414466\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"PC status demonstration: red standby, blue running, yellow object detected, green stable grasp. Robot arm and demonstration objects are not included.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-tg98-detail-09.png?v=1792414466\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003ePC 상태 시연: 빨간색 대기, 파란색 작동, 노란색 물체 감지, 초록색 안정적 잡기. 로봇 팔 및 시연 물체는 포함되지 않습니다.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"TG9801 — RS485 — 단일 촉각 손가락","offer_id":68017993154784,"sku":"HKVR-TG98-01","price":399.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9801 — CAN — 단일 촉각 손가락","offer_id":68017993187552,"sku":"HKVR-TG98-02","price":399.97,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9802 — RS485 — 이중 촉각 손가락","offer_id":68017993220320,"sku":"HKVR-TG98-03","price":642.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9802 — CAN — 이중 촉각 손가락","offer_id":68017993253088,"sku":"HKVR-TG98-04","price":642.39,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485-USB 어댑터만","offer_id":68017993285856,"sku":"HKVR-TG98-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CAN-to-USB 어댑터만","offer_id":68017993318624,"sku":"HKVR-TG98-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FAIRINO 케이블만","offer_id":68017993351392,"sku":"HKVR-TG98-07","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AgileX 케이블 전용","offer_id":68017993384160,"sku":"HKVR-TG98-08","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DOBOT 케이블만","offer_id":68017993416928,"sku":"HKVR-TG98-09","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"1m 케이블 연장만","offer_id":68017993449696,"sku":"HKVR-TG98-10","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"인텔 리얼센스 D405 카메라만","offer_id":68017993482464,"sku":"HKVR-TG98-11","price":515.29,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-tg98-gallery-01.jpg?v=1792415083"},{"product_id":"hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper","title":"Hangkai HKVR-TG9811 \/ TG9812 브러시리스 촉각 전동 그리퍼, 98mm","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e항카이 마이크로일렉트로닉\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cstrong\u003e HKVR-TG9811 \/ TG9812 \u003c\/strong\u003e는 로봇 핸들링을 위한 촉각  \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/electric-grippers\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003e전기 그리퍼\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e 시리즈입니다. 이 소스는 TG9811을 98mm 개방, 통합된 촉각 피드백 및 컴팩트한 두 손가락 메커니즘을 갖춘 브러시리스 모터 업그레이드로 제시합니다. 판매 옵션을 통해 촉각 손가락 구성 및 통신 인터페이스를 선택하십시오. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e그리퍼 구성 선택\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e모델\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e소스 옵션의 인터페이스\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e촉각 손가락\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9811-485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e단면 촉각 감지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9811-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e단면 촉각 감지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9812-485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e양면 촉각 감지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTG9812-CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e양면 촉각 감지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e소스는 옵션 및 시연에 걸쳐 다양한 드라이브 하우징을 가진 가족 사진을 재사용합니다. 그들의 원래 옵션-이미지 연관성은 유지됩니다.인터페이스 및 촉각-손가락 수에 대한 옵션 레이블을 사용하고, 통합을 위한 모델별 하우징, 핀 배치 및 기계 도면을 확인하십시오. 아래의 TG9811 수치는 모든 TG9812 구성에 조용히 확장되지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e브러시리스 드라이브 및 촉각 제어\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e공급업체 자료는 마모 감소, 조용한 작동, 부드러운 움직임 및 설명된 고전 서보 버전과 비교하여 정기적인 유지보수 감소를 위해 설계된 브러시리스 드라이브를 설명합니다. 이는 정량화된 수명, 소음 수준 또는 저장된 자료의 비교 내구성 테스트 없이 공급업체 비교입니다. 고전 서보 비교는 추가 판매 구성이 아닌 참조 일러스트레이션입니다.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e통합된 3축 손끝 촉각 감지는 접촉 피드백을 지원합니다. 공급업체가 설명한 안정적인 그립 모드에서 적응형 힘 제어 알고리즘이 다양한 재료와 형태에 맞게 그립을 조정합니다.패스스루 모드는 맞춤형 제어 및 애플리케이션 특정 조정을 위한 원시 촉각 신호를 제공합니다. 수동 프로그래밍이 필요 없다는 주장은 내장된 잡기 동작을 의미하며, 로봇 통신, 안전 및 통합은 여전히 적절한 설정이 필요합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTG9811 소스 도표\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e턱 열림 \/ 스트로크 표시\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e98mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e공급업체 평가 하중\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.5kg; 물체, 마찰, 그립 및 움직임에 따라 다름\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e단일 손가락 그립 힘\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.02–36N, TG9811 프로모션 아트워크에 명시된 내용\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e도면의 전체 너비\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e도면의 전체 높이\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e측면도에서의 본체 너비\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e67mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e추가 도면 주석\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e지정된 뷰에서 17mm, 40mm 및 37mm; Ø19 기능, Ø40 장착 패턴 및 4-M2 호출\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e각 주석의 위치와 의미를 위해 치수 도면을 사용하십시오. 페이로드는 그리퍼 질량이 아니며 모든 잡기에 대해 보장된 안전 작동 하중이 아닙니다. 저장된 TG9811 자료는 신뢰할 수 있는 조립 질량, 공급 전압 사양, IP 등급 또는 전체 버스 프로토콜을 제공하지 않으므로, 이전 TG9801 모델의 수치를 대체하기보다는 제공된 문서에서 이를 확인하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003ePC 제어, 시뮬레이션 및 비전 통합\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e공급자는 PC 소프트웨어, 실시간 촉각\/힘 피드백 및 시뮬레이션을 위한 MuJoCo 모델을 설명합니다. 상태 표시등은 대기 중일 때 빨간색, 물체 감지 시 노란색, 안정적인 그립 시 초록색, 작동 중일 때 파란색으로 표시됩니다. 밀리초 수준의 응답 주장들은 검증되지 않은 출처의 진술이며 전체 제어 시스템에 따라 달라집니다.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e측면 장착 지점과 예약된 카메라 장착 구멍은 통합 계획을 지원합니다. 공급자 예시에는 DOBOT, FAIRINO, SIASUN, JAKA, RealMan, AUBO 및 AgileX 팔이 언급됩니다. 이러한 예시는 보편적인 플랜지, 전기 또는 소프트웨어 호환성을 확립하지 않습니다. 실제 팔 인터페이스를 확인하고 올바른 모델 파일 및 장착 하드웨어를 확보하십시오.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e액세서리 옵션: 별매\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRS485-USB 또는 CAN-USB:\u003c\/strong\u003e PC 통신 어댑터만; 그리퍼 없음. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFAIRINO, AgileX 또는 DOBOT 케이블:\u003c\/strong\u003e 하나의 팔 전용 연결 케이블만 포함됩니다. 애플리케이션 이미지에 표시된 로봇 팔, 힘 센서 및 그리퍼는 포함되지 않습니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e1m 케이블 연장:\u003c\/strong\u003e 연장 액세서리만 포함됩니다. 소스 옵션은 표준 50cm 케이블을 언급하며, 제공되는 커넥터 및 연장 배열을 확인하십시오. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntel RealSense D405 + 브래킷:\u003c\/strong\u003e 하나의 소스 목록 카메라 및 장착 브래킷 구성, 그리퍼 없이. 소스는 카메라 본체에 대해 42 × 42 × 23mm 및 60g을 인용합니다; 브래킷 질량은 별도입니다. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i + 브래킷:\u003c\/strong\u003e 하나의 소스 목록 카메라 및 장착 브래킷 구성, 그리퍼 없이. \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e카메라 사진은 카메라만 보여줄 수 있습니다; 브래킷은 옵션 레이블로 식별됩니다. 그리퍼 옵션을 선택하여 그리퍼를 구매하십시오.로봇 시연 장면은 응용 프로그램을 설명하며 케이블이나 카메라 옵션을 완전한 로봇 키트로 전환하지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e시각적 세부정보\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d1.webp?v=1792458267\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9811 brushless motor cutaway and supplier-described design benefits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d1.webp?v=1792458267\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTG9811 브러시리스 모터 단면도 및 공급업체 설명 디자인 이점\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d2.webp?v=1792458271\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier comparison of brushless upgrade and classic servo version; classic version is reference only\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d2.webp?v=1792458271\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e브러시리스 업그레이드와 클래식 서보 버전의 공급업체 비교; 클래식 버전은 참조용입니다\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d3.webp?v=1792458276\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9811 supplier payload1.5kg and single-finger force0.02–36N illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d3.webp?v=1792458276\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTG9811 공급업체 페이로드 1.5kg 및 단일 손가락 힘 0.02–36N 일러스트\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d4.webp?v=1792458280\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Family illustration of integrated three-axis tactile sensing; tactile-finger count depends on option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d4.webp?v=1792458280\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e통합된 3축 촉각 센싱의 가족 일러스트; 촉각 손가락 수는 옵션에 따라 다름\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d5.webp?v=1792458284\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"98mm opening and supplier-listed robot-arm integration examples; compatibility requires confirmation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d5.webp?v=1792458284\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e98mm 개방 및 공급업체 목록의 로봇 팔 통합 예시; 호환성 확인 필요\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d6.webp?v=1792458289\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier-described adaptive grasp and raw tactile pass-through modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d6.webp?v=1792458289\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e공급업체 설명의 적응형 그립 및 원시 촉각 통과 모드\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d7.webp?v=1792458293\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MuJoCo simulation and side mounting illustration; verify model availability and flange compatibility\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d7.webp?v=1792458293\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eMuJoCo 시뮬레이션 및 측면 장착 일러스트; 모델 가용성 및 플랜지 호환성 확인\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d8.webp?v=1792458299\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional vision camera mounting example; cameras sold as separate configurations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d8.webp?v=1792458299\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e선택적 비전 카메라 장착 예시; 카메라는 별도의 구성으로 판매됨\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d9.webp?v=1792458303\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"TG9811 supplier dimension drawing in millimeters\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d9.webp?v=1792458303\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eTG9811 공급업체 치수 도면(밀리미터)\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d10.webp?v=1792458308\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Supplier PC software and grasp-status demonstration; performance claims are configuration-dependent\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-d10.webp?v=1792458308\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e공급업체 PC 소프트웨어 및 그립 상태 시연; 성능 주장은 구성에 따라 다름\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"TG9811-485 — 단일 촉각 손가락","offer_id":68031087083744,"sku":"HKVR-TG981X-01","price":571.67,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9811-CAN — 단일 촉각 손가락","offer_id":68031087116512,"sku":"HKVR-TG981X-02","price":571.67,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9812-485 — 이중 촉각 손가락","offer_id":68031087149280,"sku":"HKVR-TG981X-03","price":814.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TG9812-CAN — 이중 촉각 손가락","offer_id":68031087182048,"sku":"HKVR-TG981X-04","price":814.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485-USB 어댑터만","offer_id":68031087214816,"sku":"HKVR-TG981X-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CAN-to-USB 어댑터만","offer_id":68031087247584,"sku":"HKVR-TG981X-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"FAIRINO 연결 케이블만","offer_id":68031087280352,"sku":"HKVR-TG981X-07","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AgileX 연결 케이블만","offer_id":68031087313120,"sku":"HKVR-TG981X-08","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"DOBOT 연결 케이블만","offer_id":68031087345888,"sku":"HKVR-TG981X-09","price":55.48,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"1m 케이블 연장만","offer_id":68031087378656,"sku":"HKVR-TG981X-10","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"인텔 리얼센스 D405 + 브래킷","offer_id":68031087411424,"sku":"HKVR-TG981X-11","price":517.29,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"인텔 리얼센스 D435i + 브래킷","offer_id":68031087444192,"sku":"HKVR-TG981X-12","price":627.18,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvr-tg9811-tg9812-brushless-tactile-gripper-g1.jpg?v=1792458313"},{"product_id":"orca-hand-v1-open-source-17-dof-dexterous-robot-hand","title":"ORCA Hand v1 Open-Source 17-DOF Dexterous Robot Hand and Components","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe ORCA Hand v1 is an open-source, tendon-driven \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-hands\"\u003edexterous robotic hand\u003c\/a\u003e for manipulation research, robotics education and custom integration. The hand architecture has 17 degrees of freedom: 16 finger joints and one wrist axis. Select an assembled hand, an unassembled package, individual DYNAMIXEL actuators or the starter electronics set from the Package menu. These are different purchase scopes; actuator and electronics options are not complete hands.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTendon-driven finger mechanisms with replaceable printed modules and serviceable parts.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJoint disengagement under overload, automatic calibration and low-friction tendon routing in the ORCA v1 design.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOpen project design supports modification and research; review the project license for any intended commercial use.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eA tactile-sensor configuration appears in design reference material, but tactile sensors are not included in the currently listed standard hand packages.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eConfiguration Guide\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePackage option\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWhat you receive\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eImported Assembled ORCA Hand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOne imported assembled ORCA Hand; the pictured protective case belongs to this package.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChina-Assembled ORCA Hand\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOne assembled hand with 16 XC330-T288-T finger actuators, one XC430-T240BB-T wrist actuator, one starter electronics set, one USB-A to micro-USB cable and the assembly auxiliaries used in the hand.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComplete Unassembled ORCA Hand Kit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 XC330-T288-T actuators, one XC430-T240BB-T actuator, starter electronics set, USB-A to micro-USB cable and mechanical\/assembly auxiliaries. Assembly is required.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDIY Core Components\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 XC330-T288-T actuators, one XC430-T240BB-T actuator and one starter electronics set. Structural and other assembly materials must be sourced separately.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eXC330-T288-T Actuator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOne individual XC330-T288-T actuator.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eXC430-T240BB-T Actuator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOne individual XC430-T240BB-T actuator.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDYNAMIXEL Starter Set\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eU2D2, U2D2 PHB and 12 V 5 A power supply; no actuators or hand.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eORCA Hand v1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSpecification\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrive and motion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTendon drive; 17 DOF (16 finger + 1 wrist)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAssembled hand reference size\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34.5 cm high × 12.5 cm wide\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAssembled hand net mass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1175 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCurrent tactile sensors\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNot included in standard listed hand packages\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eDimensions and net mass describe the pictured assembled hand, not the individual components or shipping package.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDYNAMIXEL actuator specifications\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eXC330-T288-T\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eXC430-T240BB-T\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor \/ resolution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCoreless DC; 4096 pulses\/rev\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCoreless DC; 4096 pulses\/rev\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGear ratio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e288.35:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e245.22:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions \/ mass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 × 34 × 26 mm; 23 g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28.5 × 46.5 × 34 mm; 65 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput \/ recommended voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5–12 V \/ 11.1 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.5–14.8 V \/ 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperating temperature\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−5 to 70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e−5 to 80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStandby current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 mA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e46 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStall torque at 9 \/ 11.1 \/ 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.76 \/ 0.92 \/ 1.00 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4 \/ 1.7 \/ 1.9 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStall current at 9 \/ 11.1 \/ 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.61 \/ 0.80 \/ 0.88 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.1 \/ 1.3 \/ 1.4 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNo-load speed at 9 \/ 11.1 \/ 12 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 \/ 65 \/ 71 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 \/ 65 \/ 70 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eStall figures are momentary actuator test points, not continuous hand payload or operating ratings. XC330 operating modes: current, velocity, position (0–360°), extended position, current-based position and PWM. XC430 modes: velocity, position, extended position and PWM. The XC330 uses engineering-plastic housing and all-metal gears. Power and communication wiring must suit the selected actuator and controller.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eUse the assembled hand or appropriate kit in robotic grasping experiments, learning-based manipulation, teleoperation research and custom robot-arm integration. The project demonstrates research grasping and simulation-to-real experiments; the pictured robot arms, VR devices and test fixtures are not included. Programming, mechanical mounting, control integration and task-specific testing are the user's responsibility.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eWhat's Included\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe Configuration Guide defines each actual package. The assembled China package and complete kit include 16 XC330-T288-T units, one XC430-T240BB-T unit, U2D2 + U2D2 PHB + 12 V 5 A supply, a USB-A to micro-USB cable, and relevant auxiliaries such as fan, bearings, magnets, dowel pins, capillary tubes, threaded rods, screws, nuts, drive belt, washers, silicone adhesive and tendon cord. The DIY core option omits those additional structural and assembly materials. Verify the required hand orientation during your assembly plan; left and right are not separate purchase options on this listing.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFAQ\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eDoes the DIY Core Components option make a complete hand?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. It supplies the 17 actuators and starter electronics; other assembly materials are separate.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDoes the Starter Set include any actuators?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. It contains U2D2, U2D2 PHB and a 12 V 5 A power supply.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAre tactile sensors included?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. The tactile version shown in some project design material is a future or optional reference, not the current standard hand package.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIs robot-arm control plug and play?\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNo. Provide the mounting, programming, control and task-specific integration for your system.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eProject documentation: \u003ca href=\"https:\/\/www.orcahand.com\/\"\u003eORCA Hand\u003c\/a\u003e. Review its current license before reuse or redistribution.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d3.webp?v=1793009624\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d3.webp?v=1793009624\" alt=\"Four ORCA Hand package contents compared: imported, China assembled, complete kit and DIY core\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eFour ORCA Hand package contents compared: imported, China assembled, complete kit and DIY core\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d4.webp?v=1793009628\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d4.webp?v=1793009628\" alt=\"ORCA Hand v1 dimensions: 34.5 cm high, 12.5 cm wide, 1175 g net mass\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eORCA Hand v1 dimensions: 34.5 cm high, 12.5 cm wide, 1175 g net mass\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d5.webp?v=1793009632\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d5.webp?v=1793009632\" alt=\"ORCA Hand v1 displayed on a warm orange podium\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eORCA Hand v1 displayed on a warm orange podium\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d6.webp?v=1793009636\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d6.webp?v=1793009636\" alt=\"ORCA Hand v1 product overview and current sensor scope\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eORCA Hand v1 product overview and current sensor scope\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d8-v2.webp?v=1793009640\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d8-v2.webp?v=1793009640\" alt=\"ORCA Hand v1 mechanical design reference including future tactile sensor concept\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eORCA Hand v1 mechanical design reference including future tactile sensor concept\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d9.webp?v=1793009644\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d9.webp?v=1793009644\" alt=\"Imported assembled ORCA Hand package shown in protective case\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eImported assembled ORCA Hand package shown in protective case\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d12.webp?v=1793009647\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d12.webp?v=1793009647\" alt=\"ORCA Hand v1 core design advantages and serviceability\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eORCA Hand v1 core design advantages and serviceability\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d13.webp?v=1793009651\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d13.webp?v=1793009651\" alt=\"Nine photographs of ORCA Hand manipulation demonstrations\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eNine photographs of ORCA Hand manipulation demonstrations\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d15.webp?v=1793009655\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d15.webp?v=1793009655\" alt=\"ORCA Hand research demonstration: 7 hours 17 minutes, approximately 2000 grasp cycles\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eORCA Hand research demonstration: 7 hours 17 minutes, approximately 2000 grasp cycles\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d16.webp?v=1793009659\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d16.webp?v=1793009659\" alt=\"ORCA Hand sim-to-real A2C research demonstration with 4096 simulated hands\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eORCA Hand sim-to-real A2C research demonstration with 4096 simulated hands\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/orca-hand-v1-68-145-d17.webp?v=1793009662\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003e\u003cimg style=\"max-width:100%;height:auto\" 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