{"title":"추적 및 색상 센서","description":"\u003cp\u003e임베디드 및 로봇 프로젝트를 위한 반사율, 선 추적 및 색상 감지 모듈.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"yahboom-tsl1401-ccd-camera","title":"TSL1401 128-픽셀 선형 CCD 카메라 모듈 3.3-5V AO 출력 MCU 스마트카 라인 트래킹용","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTSL1401 선형 CCD 카메라 모듈은 128픽셀 선형 CCD(128 × 1)를 사용하여 스캔된 장면을 전기 신호로 변환합니다. 수집된 그레이 값 데이터는 AO 핀에서 아날로그 전압으로 출력되며, 로봇 자동차의 시각적 선 추적, 경로 인식, 추적, 장애물 회피 및 기타 이미지 처리 작업을 위해 마이크로컨트롤러 A\/D 변환기에 의해 샘플링될 수 있습니다. 이 모듈은 빠른 응답을 위해 설계되었으며 주변 조명의 영향을 덜 받으며, 실내 및 실외 고속 추적 사용을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/zTfm5Qls36I\" title=\"TSL1401 Linear CCD Camera Module\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e128픽셀 선형 CCD(128 × 1), 선형 스캔 수집\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e작동 전압: DC 3.3V–5V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e탐지 거리: 5–40 cm 이내(렌즈로 인해 장거리 전방 테스트에는 적합하지 않음)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e렌즈: 56도 왜곡 없는 렌즈\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e빠른 응답; 선명한 이미지; 유연한 응용\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e온보드 5핀 XH2.54 반역방지 커넥터; 핀배치: GND, VCC, AO, CLK, SI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e높이\/각도 조절 가능한 브래킷 제공 (선택 사항)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 드라이버 코드 및 튜토리얼 제공 (STM32\/MSPM0 응용 사례와 함께 표시됨)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e배선 질문이나 사전 판매 호환성 확인을 위해 support@rcdrone.top or 에 문의하시기 바랍니다. https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCCD 출력 신호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128*1 픽셀\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V-5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e반응 시간\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100ms (테스트 루틴)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e렌즈\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56도 왜곡 없는 렌즈\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e탐지 거리\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5-40cm 이내 (렌즈 때문에 장거리 전방 테스트에는 적합하지 않음)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e적용 장소\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 MCU CCD 카메라 검은 선 추적, 장애물 회피, 다채널 선 추적 및 기타 이미지 처리 전자 설계\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28*26*40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.2g (모듈 무게만)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e기계 도면 치수 (단위: mm)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 장착 홀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-φ2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 전면 너비\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 내부 너비\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 전면 높이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 기준 높이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13; 9.00\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 측면 기준 길이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.71; 7.33; 17.46; 19.02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e렌즈\/광학 하우징 직경\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ14; φ15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003e높이\/각도 조절 브래킷 치수 (단위: mm)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e높이 조정 범위 (모듈 높이)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2~9.5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상판 너비\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e상판 모서리 반경\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eR1.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e브래킷 수직 치수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19; 35.50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전체 높이 (도면)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e148.15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e측면 프로필 너비 (도면)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36.20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기본 너비 (도면)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e하단 특징 직경\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e하단 장착 구멍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-φ3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e추가 구멍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eφ3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e참조 치수 표시됨\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 (기본 도면에 반복됨)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e피치 각도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e유연하게 조정 가능\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e핀아웃\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전원 공급 핀, 접지.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVCC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e전원 공급 핀, DC 3.3V-5V 연결.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAO\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e회색 값 출력 핀, 아날로그 출력.\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCLK\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e클록 핀은 노출 시간을 결정하고 픽셀 회색 값의 출력을 제어합니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e픽셀 회색 값의 수집 및 출력을 제어합니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMCU 로봇 자동차 시각적 선 추적 (단일 선, 이중 선 및 다채널 선 추적)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e스마트 자동차 경로 인식 및 추적\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e이미지\/선 특징 처리를 기반으로 한 장애물 회피\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 응용 프로그램 개발 및 학습 프로젝트 (MSPM0에 대한 응용 사례도 표시됨)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부 사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 128-pixel linear CCD camera module with lens and 5-pin XH2.54 connector on PCB\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module.jpg?v=1782240926\"\u003e\u003cp\u003eTSL1401 모듈은 128픽셀의 단일 선을 빠른 선 추적을 위한 아날로그 회색 값 출력으로 변환합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 linear CCD module close-up highlighting the lens housing and onboard 5-pin connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_40a87759-e305-4e81-99e4-8d14853b025e.jpg?v=1782240932\"\u003e\u003cp\u003eMCU 프로젝트를 위해 설계된 아날로그 AO 출력은 추적 및 간단한 비전 작업을 위해 ADC에 의해 샘플링될 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Linear CCD line-scan concept for 128-pixel acquisition, useful for black\/white line tracking on a track\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_29e0f50e-4486-45eb-8f1d-9fa38dc7b9e5.jpg?v=1782240938\"\u003e\u003cp\u003e1D 라인 스캔은 전체 프레임 카메라에 비해 처리 부하를 줄이면서도 엣지 및 라인 대비를 캡처합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison chart of linear CCD module vs area-array CCD camera for scan method, resolution, and tracking speed\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_cf9f7e01-721a-41cb-b828-199370dd6705.jpg?v=1782240944\"\u003e\u003cp\u003e선형 스캔은 내비게이션에 필요한 라인 데이터만 샘플링하여 더 높은 속도의 추적을 달성하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Advantages chart explaining MCU workflow for linear CCD camera versus area-array CCD camera data handling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e3f87290-fea6-473f-ab8f-20876c9fd696.jpg?v=1782240949\"\u003e\u003cp\u003e프레임당 데이터가 적으면 펌웨어가 간단해지고 일반 마이크로컨트롤러에서 더 빠른 응답이 가능합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of linear CCD module versus infrared sensor for resolution, lighting conditions, and use cases\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_88890cc5-607c-4d4d-a68c-e491df99b9d0.jpg?v=1782240956\"\u003e\u003cp\u003e주변 조명이 변하는 응용 프로그램의 경우, 선형 CCD 접근 방식이 IR 센싱보다 더 일관된 라인 정보를 제공할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring demo of the linear CCD module connected to an STM32 development board for line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_543ee5cc-f82c-42eb-8a1b-b7cd28ce60db.jpg?v=1782240961\"\u003e\u003cp\u003eAO 출력을 획득하고 SI\/CLK 타이밍 신호를 구동하기 위한 STM32 보드의 예제 배선입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner referencing STM32 core board option with link text for users who need an STM32 controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_694d8813-77b6-417b-b259-46edb1741352.jpg?v=1782240966\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional height and angle adjustable bracket for mounting the linear CCD module, with adjustment range callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_81033480-3737-4cc6-97a4-cd5feff9fe29.jpg?v=1782240972\"\u003e\u003cp\u003e선택적 브래킷은 감지 거리 및 시야각을 조정할 때 유연한 장착 높이와 피치 각도를 허용합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car application case using the linear CCD module to follow a black line on a track\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_414d3118-9027-4c3e-aea4-3e3bbe799613.jpg?v=1782240977\"\u003e\u003cp\u003e일반적인 사용 사례: 경로 인식 및 장애물 회피 로직을 위한 로봇 자동차 시각 라인 추적.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner linking to robot car chassis V1 option for users who need a compatible chassis platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_0dff3e4a-dbfb-48e8-9e75-c6c5ac6533a9.jpg?v=1782240983\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner linking to robot car chassis V2 option for users who need a compatible chassis platform\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_7a15a6fd-64c7-4c29-8ce8-9e8b2ad8a39d.jpg?v=1782240988\"\u003e\u003cimg alt=\"Mechanical dimension drawings for the linear CCD camera module and the optional adjustable bracket (mm)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_bbca0826-5b0f-49c1-ae3c-0b8a4fc7fce6.jpg?v=1782240993\"\u003e\u003cp\u003e기계 도면은 인클로저 및 섀시 설계를 위한 장착 홀 위치와 전체 치수를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameter table listing voltage range, 128×1 output, reaction time, lens angle, distance, size, weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_ad8fed26-c655-4ac5-8217-e48fab434be5.jpg?v=1782240999\"\u003e\u003cimg alt=\"TSL1401 128-pixel linear CCD camera pinout with labels for GND, VCC, AO, CLK, and SI\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_cd1c138c-d3de-4ce4-b8ab-5f7bbb6d6558.jpg?v=1782241005\"\u003e\u003cp\u003e핀 배치: GND와 VCC는 모듈에 전원을 공급하며, AO는 아날로그 회색 값을 출력하고, SI\/CLK는 수집 타이밍을 제어합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorials and code resources screen listing documentation and example projects for TSL1401 module drivers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e27807f5-e143-4374-b723-ec1cc4b1d1b7.jpg?v=1782241011\"\u003e\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine resources and documentation banner with tool icons and a development board image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_e4e4bd49-ef08-4cf4-b87d-e4aaec20e615.jpg?v=1782241017\"\u003e\u003cimg alt=\"Package contents: linear CCD camera module, cable, and XH2.54 5-pin double-ended cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_d2f385ac-2fe0-4a1d-9f98-09ec66696f07.jpg?v=1782241022\"\u003e\u003cp\u003e패키지에는 모듈과 컨트롤러 또는 테스트 설정에 빠르게 연결할 수 있는 5핀 케이블이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"TSL1401 linear CCD camera module kit with adjustable bracket, jumper wire harness, and XH2.54 5-pin cable\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TSL1401-Linear-CCD-Camera-Module_c2ea5a38-930b-4f92-95b3-4b02b0e83bfc.jpg?v=1782241028\"\u003e\u003cp\u003eTSL1401 선형 CCD 카메라 모듈은 높이\/각도 조절이 가능한 브래킷과 간단한 배선을 위한 와이어 하니스 및 XH2.54 5핀 양쪽 끝 케이블이 함께 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"분리형 모듈","offer_id":53136943644896,"sku":"6000301420-1","price":51.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"모듈 + 브래킷","offer_id":53136943677664,"sku":"6000301420-2","price":57.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TSL1401_CCD_Module_Yahboom_1_01.jpg?v=1782133012"},{"product_id":"yahboom-3ch-infrared-tracking-sensor","title":"Yahboom 3채널 적외선 추적 센서 모듈, 아날로그 0–1023, XH2.54 5핀, 로봇 자동차","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e야붐 3채널 적외선 추적 센서 모듈은 스마트 로봇 자동차의 검은 선 추적을 위해 설계된 아날로그 출력 라인 추적 모듈입니다. 이 모듈은 아날로그 값(0–1023)을 출력하며, 세 개의 적외선 프로브를 사용하여 중앙선과 좌\/우 가장자리를 감지하여 컨트롤러가 곡선에서 회전 각도 변화를 결정하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/u5B4RIx6hec\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3채널 아날로그 출력: 0–1023\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e복잡한 환경에 적응하도록 설계됨; 트리거 임계값은 코드에서 조정 가능\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3프로브 배치: 중앙 프로브가 선을 감지하고, 측면 프로브가 가장자리를 감지함 (가장자리 감지 + 선 추적)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eXH2 지원.54 5핀 케이블 연결 및 DuPont 선 연결\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM3 구리 기둥\/나사를 통한 장착 지원; 리벳 또는 나사 및 구리 기둥으로 고정 가능\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e일반적인 디지털 추적 모듈에 대한 비교 정보: 디지털 출력 0\/1, 주변 조명 및 지면 재료에 영향을 받을 수 있음; 일부는 디지털 신호를 정확하게 읽기 위해 저항 조정이 필요함\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e항목\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e사양\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e이름\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3채널 추적 모듈\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전압 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC 3.3V ~ 5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 전류\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30mA@3.3V, 60mA@5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e탐지 거리\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm–50mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e출력 신호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e아날로그 출력 (0–1023)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5핀 XH2.54 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e호환성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e응용 프로그램\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e로봇 자동차의 검은 선 추적에 적합\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e설치 구멍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM3 구리 기둥\/나사\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40mm × 29mm (도면에는 19.5mm 상단 너비도 표시됨)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e핀 정의 (5핀)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGND: 접지\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVCC: 전원 공급\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX3: 선 추적 핀1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX2: 선 추적 핀2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eX1: 선 추적 핀3\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e연결\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eXH 2.54 케이블 연결은 일반 컨트롤러 보드와 함께 표시됩니다 (예시 이미지에는 Arduino 유형 보드와 Raspberry Pi가 포함됨).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e선택적 케이블 표시: 선택적 6핀 케이블; 선택적 DuPont 선.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e제품 선택 또는 배선 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e작동 원리\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e바닥에 있는 세 개의 적외선 센서가 적외선 빛을 사용하여 검은 선을 감지합니다. 감지된 거리는 아날로그 양으로 변환되어 해당 IO 포트에 출력됩니다. 마이크로컨트롤러는 각 채널의 아날로그 양을 읽고 센서 데이터를 처리하여 선 추적을 달성합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e3채널 적외선 추적 센서 모듈 × 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e튜토리얼\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/3-way_tracking\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e야붐 3채널 추적 모듈 튜토리얼\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e튜토리얼 내용에는 3채널 추적 모듈 소개, UNO 코드, STM32 코드 및 MSPM0 코드가 포함됩니다. 보여지는 루틴\/문서 예제에는 코드, 로봇 자동차 tracking.pdf, 배선 diagram.png, 및 배선 instructions.txt. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-Channel Infrared Tracking Sensor module with three IR probes and analog output for line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782231691\"\u003e\u003cp\u003e세 개의 아날로그 IR 채널을 사용하여 선 위치를 지속적으로 읽어 단순한 온\/오프 센서보다 곡선 처리를 더 부드럽게 만듭니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of analog (0–1023) tracking module vs digital (0\/1) tracking module for robot line tracking\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_49078ac9-1d0b-4c2c-8ebd-94d8e63fd6cf.jpg?v=1782231709\"\u003e\u003cp\u003e아날로그 출력은 조정할 수 있는 신호 범위를 넓히고 다양한 표면과 조명에서 안정적인 추적을 유지하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3-channel IR sensor probe layout: center probe for line tracking, side probes for edge detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8bba5a4-ac43-4878-8bad-81a1e4786380.jpg?v=1782231749\"\u003e\u003cimg alt=\"3-channel vs 2-channel line tracking illustration highlighting improved turning-angle sensing on curves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_d6a739da-c1cf-4c8d-82e8-d795a2359d86.jpg?v=1782231769\"\u003e\u003cimg alt=\"5-pin XH2.54 connector pin definitions: GND, X3, X2, X1, VCC for the tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_41e7cf58-b4ca-4104-b3ed-f2773078c105.jpg?v=1782231786\"\u003e\u003cp\u003e5핀 XH2.54 인터페이스는 전원과 세 개의 아날로그 신호선(X1–X3)을 제공하여 컨트롤러에 쉽게 배선할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 3 channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/3-channel-tracking_06.jpg?v=1739530243\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable harness for connecting the tracking sensor module to a controller board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_368871a9-58a3-4825-8e1e-88559d2ff5e9.jpg?v=1782231815\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wires for connecting the tracking sensor module to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_cb25b7c5-1e15-4dcf-b954-229a7218ff52.jpg?v=1782231839\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameters and size drawing for 3-channel tracking module, including 40×29 mm dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_5b0ff5f8-2c64-4006-96ca-61fc3f363540.jpg?v=1782231872\"\u003e\u003cp\u003e일반적인 로봇 자동차 라인 추적 설정을 위한 10–50 mm 감지 거리 범위를 가진 컴팩트한 40 mm × 29 mm 보드 크기.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car line tracking installation example using M3 copper columns to mount the sensor above a black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_b8d8b51d-3341-42f8-956d-729b384895ae.jpg?v=1782231904\"\u003e\u003cp\u003eM3 구리 기둥으로 장착하면 센서 높이가 일관되게 유지되어 신뢰할 수 있는 검은 선 추적 실험을 할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Tutorial download overview with code examples for UNO, STM32, and MSPM0 for the 3-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6d091fa3-d054-4bf2-a0ed-800a302a1fbe.jpg?v=1782231919\"\u003e\u003cp\u003e튜토리얼 리소스에는 일반 마이크로컨트롤러 플랫폼과의 통합을 가속화하기 위한 예제 코드와 문서가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 routine package contents: code, robot car tracking PDF, wiring diagram PNG, and wiring instructions TXT\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-3-channel-infrared-tracking-sensor-module_6651d521-6f61-4352-bc93-03e49564ce08.jpg?v=1782231932\"\u003e\u003cp\u003e참조 파일은 배선 및 샘플 루틴을 다루어 세 개의 아날로그 채널을 빠르게 읽기 시작할 수 있도록 합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53137320804576,"sku":"6000300572-1","price":10.99,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1_fe752d36-b07c-40a0-9e9d-69ec8bf9e89d.jpg?v=1782135066"},{"product_id":"yahboom-4ch-infrared-tracking-sensor","title":"야붐 YB-MVX01 V1.2 4채널 적외선 트래킹 센서 모듈, XH2.54 6핀 라인 추적 로봇 자동차용","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e이 4채널 적외선 추적 센서 모듈은 스마트 자동차 선 추적을 위해 최적화된 간격 배치를 가진 네 개의 적외선 프로브를 사용합니다. 내부 두 개의 프로브는 검은 선 식별에 사용되며, 외부 두 개의 프로브는 가장자리 감지를 도와주고 자동차가 90° 회전과 같은 어려운 트랙을 처리할 수 있도록 조기 경고를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e4채널 프로브 배치: 내부 프로브는 선 추적용; 외부 프로브는 가장자리 감지용\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e고정밀 적외선 프로브 설계\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e온보드 4채널 연산 비교기 회로\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e선형 조정 범위를 가진 노브형 감도(거리) 조정\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1.6mm 두꺼운 \/ 충격 저항 PCB\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e고난이도 라인 추적: 직각 회전, 교차 섹션 및 예각 라인 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e역극성 손상 위험을 줄이기 위한 역방향 연결 설계가 있는 6핀 인터페이스\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다양한 메인보드 홀에 적응; 구리 기둥 및 나사를 위한 장착 홀 예약\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e튜토리얼 자료가 무료로 제공됩니다: 51 MCU 자료, STM32 자료, AR 자료, Raspberry Pi 자료, Micro:bit 자료, MSPM0 자료\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e브랜드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4채널 적외선 추적 센서 모듈\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보드 마킹 (모델)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MVX01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보드 버전\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePCB 두께\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e커넥터 \/ 포트\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXH2.54-6핀\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e핀 레이블\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e감도 조정 각도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e중간 프로브 간격 (내부 두 프로브)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검은 선 너비 (내부 선 식별)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm 이상\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e일반적인 유효 측정 거리 (추적 프로브)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5-5cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e지면에서 권장 설치 높이\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e약 0.8cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e예시 구리 기둥 길이 (모형차 참조)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e연결\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e케이블 연결: XH 2.54 케이블 연결 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDuPont 선 연결: 개발 보드 IO 포트 핀 헤더\/소켓과 연결 가능\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e배선 및 설정 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e작동 원리 (추적 프로브 식별)\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e추적 센서는 적외선 감지 기술을 기반으로 작동합니다. 각 프로브는 적외선 송신관과 수신관을 포함합니다. 적외선 빛이 검은 선에 방출되면 대부분의 빛이 흡수되고, 흰색 표면에 방출되면 더 많은 빛이 반사되어 수신됩니다. 수신관이 수신한 반사된 빛의 강도 차이를 비교하여 검은 선의 위치를 결정할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e복잡한 지도에서 스마트 자동차 블랙라인 추적 (직각 회전, 교차로, 예각 선)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e교차로 인식 및 T자형 교차로 인식\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전기공 블랙 테이프, 종이 지도(양면 종이 등), 방수 캔버스 재질 지도, PVC 재질 지도, 기름 캔버스 재질 지도와 같은 일반 트랙 재료에서의 추적\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부 사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor.jpg?v=1782228092\"\u003e\u003cp\u003e균형 잡힌 배치의 네 개의 적외선 프로브가 로봇 자동차가 선을 유지하도록 도와주며, 까다로운 트랙에서의 가장자리 인식을 향상시킵니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_307cf27e-434b-4697-9f97-35514f3a0e0c.webp?v=1782229637\"\u003e\u003cp\u003e신뢰할 수 있는 선 추적 프로젝트를 위해 설계된 4채널 비교기 회로, 충격 저항성 1.6mm PCB 및 쉬운 감도 조정 기능을 갖추고 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_b9e96c5e-cebb-449f-af7f-5afc4cc22580.jpg?v=1782228133\"\u003e시작 리소스는 일반 컨트롤러 플랫폼에서 사용 가능하여 배선, 코딩 및 보정을 가속화합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_f7d209fc-364b-4c88-8302-ce9fd20bb2bd.jpg?v=1782228159\"\u003e\u003cp\u003e적외선 방출기와 수신기는 반사된 빛의 강도를 비교하여 검은색 테이프와 더 밝은 배경을 구분합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_c0ce67f1-8282-466c-be38-b72745944e5f.webp?v=1782229657\"\u003e\u003cp\u003e최적화된 감지 및 회로 설계는 모듈이 로봇 자동차 지도에서 사용되는 다양한 일반 트랙 재료에 적응하도록 돕습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_03bac08b-d008-45e5-9c3d-cfefa0942f48.jpg?v=1782228236\"\u003e\u003cp\u003e외부 프로브는 조기 가장자리 경고를 제공하여 자동차가 90° 회전, 교차로 및 교차점을 더 부드럽게 처리할 수 있도록 돕습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_9a94b10a-742d-456a-9cdb-f25e4ff889c3.jpg?v=1782228275\"\u003e\u003cp\u003e스탠드오프를 사용하여 많은 섀시 아래에 깔끔하게 장착되어 센서를 지면 가까이에 정렬하여 일관된 추적을 유지합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3e515728-71c0-4791-a9a7-4356d9cdf7b9.jpg?v=1782228296\"\u003e\u003cp\u003e내부 프로브는 선 추적에 집중하고 외부 프로브는 가장자리 감지를 지원합니다; XH2.54 6핀 인터페이스는 역접속을 방지하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_79da807d-cb9e-4eac-81ea-812264b1b9de.webp?v=1782229685\"\u003e\u003cp\u003e내부 간격은 안정적인 검은 선 식별을 지원하고 외부 센서는 급격한 곡선에서 더 이른 수정 신호를 추가합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Knob-type distance\/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_9425e5c5-1f64-45bd-9c49-929a61695fd9.jpg?v=1782228335\"\u003e\u003cp\u003e감도는 다양한 트랙 높이와 조명 조건에 맞게 손으로 빠르게 조정할 수 있는 노브 스타일 조정으로 조정할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over \u0026gt;150° rotation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_44c4888b-030b-4f75-a7f0-28ea40ce27c2.jpg?v=1782228362\"\u003e\u003cp\u003e더 넓고 선형적인 조정 범위는 미세 조정이 작은 회전에 덜 민감하게 만들고 빌드 간에 반복하기 쉽게 만듭니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_1d2c863d-c501-4ee3-af0b-204140c5b2a0.jpg?v=1782228383\"\u003e\u003cp\u003e포함된 스타일의 XH2.54 케이블 연결을 선택하거나 DuPont 점퍼를 사용하여 개발 보드 헤더에 직접 배선하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_ed01a2c4-a1cd-43cf-a4ec-f3ac1ad08e4f.jpg?v=1782228396\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor.webp?v=1782228419\"\u003e\u003cimg alt=\"Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts\/screws on robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_047ad80b-872b-4685-a177-cdbbf60ae25e.jpg?v=1782228433\"\u003e\u003cp\u003e최상의 결과를 위해 M3 구리 포스트\/나사를 사용하여 프로브를 지면에서 약 0.8 cm 떨어지게 유지하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_5770d9ec-2b5a-40d4-90b8-21419cd01a3e.jpg?v=1782228465\"\u003e\u003cimg alt=\"Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_05c06fd7-3cbe-415c-83cd-ccfe932cf8be.jpg?v=1782228485\"\u003e\u003cimg alt=\"Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3e4870fa-43be-47aa-9864-53b2625ebfca.jpg?v=1782228518\"\u003e\u003cp\u003e치수, 장착 및 전기 매개변수는 설치 전에 간섭 및 커넥터 배선을 계획하는 데 도움이 됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_c433519f-2188-456e-9fd9-c46633b3d235.jpg?v=1782228547\"\u003e\u003cp\u003e4채널 적외선 추적 센서 모듈은 라인 팔로워 로봇 자동차에 간단하게 배선할 수 있도록 VCC, GND 및 신호 핀이 레이블이 붙은 6핀 XH2.54 커넥터를 사용합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_f81aefb7-ff89-459f-8c5f-a9ff45553830.webp?v=1782229731\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0G3507 기반의 루틴은 KEIL 및 CCS 문서 지원을 통해 4채널 추적 센서에서 데이터 읽기를 가속화합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale\/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_f3a11cfa-dc84-408a-84e9-490477396dd1.jpg?v=1782228576\"\u003e\u003cp\u003e라인 추적 센서 모듈은 GPIO를 통해 디지털 출력을 제공하며, 일반적인 그레이스케일\/적외선 버전의 전형적인 감지 높이 및 선폭 범위를 나열합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_795611d5-2b8b-49cc-9654-8ef6472edf84.jpg?v=1782228593\"\u003e\u003cp\u003e4채널 적외선 라인 추적 모듈은 흑백 라인 추적 설정을 위해 네 개의 GPIO 포트를 통해 디지털 출력을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_3a4b3777-34a4-4ffc-ab0c-210ae1ce1505.jpg?v=1782228619\"\u003e\u003cp\u003e검은색 8채널 적외선 라인 추적 모듈은 흑백 라인 추적을 위한 아날로그 및 디지털 출력을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_d0dc83b4-432c-43c1-9caa-392e12b8dd73.webp?v=1782229793\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MVX01 적외선 추적 센서 모듈은 라인 추적 및 트랙 내비게이션 빌드에 일반적으로 소형 로봇 자동차에서 사용됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_69e14067-d59b-4369-8e69-f0d569405532.jpg?v=1782228677\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MVX01 V1.2 4채널 적외선 추적 모듈은 네 개의 센서 헤드와 6핀 XH2.54 커넥터를 사용하여 라인 추적 로봇 자동차의 배선을 쉽게 할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 4-channel infrared line tracking sensor module with XH2.54 6-pin cable and Dupont leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-4-channel-infrared-tracking-sensor_b4b9686a-c081-4ede-b3d4-4ee56a168e06.jpg?v=1782228688\"\u003e\u003cp\u003e4채널 적외선 추적 모듈에는 10cm XH2.54 6핀 평면 케이블과 20cm 6핀 Dupont 리드가 포함되어 있어 간편한 배선이 가능합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 4 trim knobs and 6-pin XH2.54 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MVX01-V12-4-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_74f53938-6bee-485e-befe-a10e5413e617.webp?v=1782229843\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MVX01 V1.2 추적 센서 보드는 네 개의 조정 가능한 채널과 간편한 라인 팔로워 배선을 위한 6핀 XH2.54 커넥터를 사용합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"yahboom","offers":[{"title":"모듈","offer_id":53137363173600,"sku":"6000300128-1","price":10.76,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"모듈+케이블","offer_id":53137363206368,"sku":"6000300128-2","price":11.96,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/4-Channel-TrackingModule-Yahboom1-_1.jpg?v=1782135359"},{"product_id":"yahboom-8ch-line-tracking-sensor","title":"Yahboom YB-MX04-2.0 8채널 적외선 트래킹 센서 모듈 (I2C\/시리얼\/GPIO) 로봇 자동차 라인 추적용","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 8채널 \u003cstrong\u003e적외선 추적 센서 모듈\u003c\/strong\u003e 로봇 자동차 라인 순찰용. 8개의 고감도 적외선 프로브를 통합하여 검은색\/흰색 선의 대비를 감지하여 원활한 경로 인식을 제공합니다. 이 모듈은 GPIO, 직렬 포트(USART) 및 IIC(I2C) 통신을 지원하며, 디지털 및 아날로그 출력을 제공하고, 원키 자동 보정 기능(가변 저항기\/노브 조정 불필요)을 포함합니다. 표준 IO 및 PH2.0 인터페이스는 Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit 및 STM32 기반 컨트롤러와 같은 일반 개발 보드에 연결하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e8채널 적외선 프로브 배열\u003c\/strong\u003e 로 선 위치 및 경로 특징을 정확하게 식별합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e디지털\/아날로그 듀얼 모드 출력\u003c\/strong\u003e: 디지털 신호 출력 및 아날로그 신호 출력을 지원합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e다양한 통신 옵션\u003c\/strong\u003e: GPIO 통신, 직렬 통신 및 IIC(I2C) 통신을 지원합니다.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e원키 보정\u003c\/strong\u003e: 버튼 조작에 의한 자동 보정; 수동 포텐셔미터\/노브 조정이 필요 없습니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e선폭 적응성\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong\u003e0.5CM에서 6CM\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e까지의 선폭 인식을 지원합니다.\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e온보드 MCU\u003c\/strong\u003e는 8채널 프로브 데이터를 읽고 처리합니다 (아날로그 값에 대한 A\/D 변환 처리). \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e상태 표시\u003c\/strong\u003e: 온보드 LED 표시등은 각 센서의 작동 상태를 반영합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e두 가지 연결 스타일\u003c\/strong\u003e: PH2.0 인터페이스(역접속 방지 설계) 및 핀 헤더를 통한 2.54 피치 DuPont 선 연결.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e장착 적응성\u003c\/strong\u003e: 슬롯 디자인은 설치 및 고정을 위한 \u003cstrong\u003e16mm~42mm\u003c\/strong\u003e 간격 홀 범위를 지원합니다. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e보호 회로\u003c\/strong\u003e: 5V 전원 입력에 대한 역접속 보호, I\/O 포트에 대한 전류 제한 보호, 정전기 보호를 포함한 3중 안전 보호.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e브랜드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e야붐\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePCB의 모델 마킹\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-MX04-2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e버전 노트\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV2.0 새 업그레이드\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e프로브 수 (채널)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인식 가능한 선폭 범위\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5CM에서 6CM까지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e출력\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e디지털 값 \/ 아날로그 값\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신 모드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO \/ 직렬 포트 (USART) \/ IIC (I2C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0 인터페이스; 핀 헤더 인터페이스 (2.54 피치 듀폰 라인 연결)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePCB 두께\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.6mm (두꺼운 PCB 보드)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e장착 홀 적응성\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e슬롯 디자인; 16mm~42mm 간격 홀 범위\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e보호\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e역접속 보호 (5V 입력에서 핀 헤더); I\/O 포트 전류 제한 보호; 정전기 보호\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e핀 인터페이스 \u0026amp; 통신 모드\u003c\/h2\u003e \u003ch3\u003e모드 소개\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e모드\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e핀\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e읽기 유형\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e내용 가져오기\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO 통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10핀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e높은 및 낮은 수준\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIIC 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e직렬 포트 통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4핀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e직렬 포트 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e아날로그 값, 디지털 값\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eI2C 통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4핀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIIC 프로토콜\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e디지털 값\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e배선 방법에는 PH2가 포함됩니다.0개의 역방향 연결 인터페이스가 있는 직렬 포트 및 I2C, 직렬 포트, I2C 및 8채널 GPIO용 2.54 피치 DuPont 라인 연결이 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e원키 자동 보정(노브 조정 없음)\u003c\/h2\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e탐지 높이 조정\u003c\/strong\u003e: 프로브를 원하는 높이에 놓고 10초 동안 대기하여 데이터가 안정화되도록 합니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e보정 입력\u003c\/strong\u003e: 모듈의 키 버튼을 누르고 빨간 표시등이 켜질 때까지 유지하여 보정 모드로 들어갔음을 나타냅니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e검은 선 데이터 입력\u003c\/strong\u003e: 모든 프로브를 검은 선에 3초 동안 가리키고 키 버튼을 한 번 누릅니다. 수집이 완료되면 빨간 표시등이 깜박임에서 고정으로 변경됩니다.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e흰색 필드 입력\u003c\/strong\u003e: 모든 프로브를 흰색 영역에 3초 동안 가리키고 키 버튼을 한 번 누릅니다. 수집이 완료되면 빨간 표시등이 깜박임에서 고정으로 변경됩니다.\u003c\/li\u003e\u003c\/ol\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e로봇 자동차 선 추적 \/ 선 순찰 (교차로, 예각\/T자형 교차로, 곡선 교차로 및 교차로와 같은 복잡한 경로 포함)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e안정적인 흑백 선 인식을 요구하는 교육 로봇 및 대회\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 및 기타 마스터 제어와 같은 컨트롤러 플랫폼\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e튜토리얼\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e공식 튜토리얼 페이지: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/8-LP\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eYahboom 8채널 추적 모듈\u003c\/a\u003e. 구매 지원 또는 연결 질문은 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e에 문의하거나 이메일 \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e자세히 보기\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel infrared tracking sensor module board, front and back view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module.jpg?v=1782225965\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0은 신뢰할 수 있는 로봇 자동차 선 추적을 위해 8개의 IR 프로브를 사용하여 흑백 대비를 읽습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature list graphic for 8-channel line tracking module: dual output, GPIO\/serial\/I2C, calibration, protection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_79b1ef6b-5367-4f9b-b891-ab23b596dddf.jpg?v=1782226000\"\u003e\u003cimg alt=\"Tutorial and code support graphic showing compatibility with STM32, Raspberry Pi robot car, and other platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_5fc1a9d5-3642-418c-8849-d7e93466728f.jpg?v=1782226019\"\u003e\u003cp\u003e예제 프로젝트 및 코드 리소스는 STM32 및 Raspberry Pi와 같은 일반 컨트롤러에서 통합 속도를 높이는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of Yahboom 8-channel line tracking module vs typical 4-channel tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_53929f53-685c-476f-ae12-18eaedefc0c9.jpg?v=1782226049\"\u003e\u003cp\u003e기본 4채널 보드와 비교할 때, 8채널 배열은 선 위치 해상도와 트랙 특징 감지를 개선합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pin interface diagram for Yahboom YB-MX04-2.0 showing I2C, serial (USART), GPIO, power, reset, and button pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b99ca0f9-ef60-477b-a121-9f24dca91a03.jpg?v=1782226083\"\u003e\u003cp\u003e컨트롤러 및 배선 선호도에 따라 GPIO, 직렬(USART) 또는 I2C와 같은 여러 연결 모드를 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"One-key automatic calibration steps for the 8-channel infrared line tracking sensor module on a robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_e9142e16-9bb6-4872-a250-b3b48c2b8271.jpg?v=1782226108\"\u003e\u003cp\u003e원키 보정 기능은 수동 노브 조정을 대체하여 표면이나 트랙 색상을 변경할 때 설정을 더 빠르게 만듭니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car line following graphic showing handling of crossroads, curves, and intersection patterns with 8 sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_5e4906a2-f95f-47d2-90e8-871bfb2309fa.jpg?v=1782226130\"\u003e\u003cp\u003e여덟 개의 감지 지점은 로봇이 곡선, T자형 교차로 및 교차점을 인식하여 더 부드러운 경로 지정을 돕습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line width adaptability graphic showing recognition range from 0.5 cm to 6 cm and in-line\/external-line modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_30c580ef-2600-4a34-989d-441618141771.jpg?v=1782226158\"\u003e\u003cp\u003e센서 배열은 유연한 트랙 레이아웃을 위해 0.5cm에서 6cm까지의 일반적인 선 폭과 함께 작동하도록 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Infrared tracking probe principle graphic comparing white vs black surface reflection and receiver response\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_0ad71ebe-ed90-4d50-ae6a-95ca725b43e1.webp?v=1782227840\"\u003e\u003cp\u003e검은색과 흰색 표면 간의 적외선 반사 차이를 사용하여 선 위치와 방향을 결정합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard protection circuit graphic for V2.0 upgrade: reverse connection, IO current limiting, and anti-static\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_7e015d5a-4a1b-498e-a941-1430011de4d5.jpg?v=1782226200\"\u003e\u003cp\u003e내장된 보호 기능은 역접속 및 전류 제한을 포함하여 더 안전한 전원 및 I\/O 처리를 추가합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Oscilloscope screenshots showing digital signal output and analog signal output for the tracking module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_07881b0f-dcf6-437c-8664-590d34969fff.jpg?v=1782226232\"\u003e\u003cp\u003e간단한 제어 논리를 위한 디지털 임계값 또는 더 정밀한 선 추적 알고리즘을 위한 아날로그 값을 선택하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Module mounted on robot car with onboard MCU callout for 8-channel processing and A\/D conversion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_39e87bd0-60a2-454e-aef6-2f26ac25c014.jpg?v=1782226255\"\u003e\u003cimg alt=\"Onboard two interfaces graphic: PH2.0 anti-reverse connector and 2.54 mm pin header for DuPont leads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b59f3eec-dc85-45d6-8f75-af42adece659.jpg?v=1782226289\"\u003e\u003cp\u003e일반적인 로봇 배선 설정에 맞추기 위해 PH2.0 및 2.54 mm 핀 헤더 연결이 모두 제공됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Wiring method graphic showing PH2.0 and DuPont connections for serial, I2C, and 8-channel GPIO interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_99989593-ba91-4ffe-9de1-2f9c0adb5d4b.jpg?v=1782226326\"\u003e\u003cimg alt=\"DuPont jumper wire harness accessory banner for optional purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor.jpg?v=1782227864\"\u003e\u003cimg alt=\"PH2.0 cable accessory banner for optional purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module.webp?v=1782226353\"\u003e\u003cimg alt=\"Installation method graphic showing slotted mounting holes and adjustable spacing range on robot car chassis\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_35cb5d9f-1534-449b-885a-cadd606eafd7.jpg?v=1782226379\"\u003e\u003cp\u003e슬롯이 있는 장착 구멍은 센서 보드를 다양한 섀시 및 장착 패턴에 맞추기 쉽게 만듭니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Track map layout with dimensions and parameters for a high-difficulty line following course\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_d8977f92-b9d5-4727-b4ce-3546dffab4f8.jpg?v=1782226407\"\u003e\u003cimg alt=\"Red banner with the text “If you need high-difficulty track maps, please click here to purchase”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_883c3ca0-6923-4840-a111-eeb3b9de9691.webp?v=1782226435\"\u003e\u003cimg alt=\"Dimension diagram and specs for Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel IR tracking sensor module (5V, I2C\/UART\/IO).\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_3fcdf8f4-2fde-4dac-aa47-95e6322c1c45.jpg?v=1782226458\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0 적외선 추적 센서 모듈은 5V에서 작동하며 선 추적 로봇 자동차 빌드를 위한 I2C 및 UART 인터페이스를 갖춘 8개의 IO 채널을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table of grayscale\/infrared line tracking sensor modules, listing track colors, 8‑channel GPIO data, and detection height.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_cad6b8cb-cd30-49ab-b7b9-70798ed98584.jpg?v=1782226476\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0 선 추적 모듈은 4개의 GPIO 핀을 통해 8채널 디지털 출력을 제공하며, 색상 또는 흑백 선 추적 설정을 위해 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Spec table for a 4-channel infrared line tracking sensor module with GPIO digital output and height range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_38aca073-82b9-42f9-b407-e86873e1eeb1.jpg?v=1782226502\"\u003e\u003cp\u003e4채널 적외선 선 추적 모듈은 GPIO를 통해 디지털 값을 출력하며, 10–100 mm 감지 높이 및 1.8–2 cm 선 너비에 대해 지정되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel infrared line tracking sensor module with 8 IR sensors and I2C\/serial\/GPIO support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-MX04-20-8-Channel-Infrared-Tracking-Sensor_385682c7-05dd-41d8-a8f1-18207918e2c4.webp?v=1782227947\"\u003e\u003cp\u003e8채널 적외선 라인 추적 모듈은 I2C\/직렬 및 8개의 GPIO 입력을 지원하며, 흑백 라인 추적을 위한 아날로그 및 디지털 출력을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom gift information sheet with tutorial link and folders for 8-channel line tracking module docs and car tutorials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b2b8d0d3-fb8b-45f8-a126-d25641d28d27.jpg?v=1782226562\"\u003e\u003cp\u003e제공된 튜토리얼 링크와 번들 문서는 8채널 라인 추적 모듈, 프로토콜 및 Arduino\/STM32\/Raspberry Pi 자동차 빌드에 대해 다룹니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MSPM0G3507 microcontroller development board with USB port, shown with documentation and IDE icons for routines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_fa4c1c24-054c-4d1b-b3d2-1c249577a076.jpg?v=1782226611\"\u003e\u003cp\u003eMSPM0G3507 기반의 루틴과 문서는 로봇 자동차 추적 제어를 위한 KEIL 및 CCS에서의 개발을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples of a robot car line-following setup using an 8-channel infrared tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/8_channel_infrared_tracking_26.jpg?v=1743576426\"\u003e\u003cp\u003e8채널 적외선 추적 센서 모듈은 로봇 자동차 섀시 빌드에 통합되어 트랙 테이프에서 신뢰할 수 있는 라인 추적을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel infrared line tracking sensor module with X1–X8 sensor array and pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_79c02519-7ca1-4515-94c7-b7c93ca4ebca.jpg?v=1782226650\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0 보드는 X1–X8 적외선 센서 배열과 간단한 로봇 자동차 라인 추적 배선을 위한 단일 핀 헤더를 사용합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list graphic showing a separate 8-channel tracking sensor module board with eight IR sensors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_9e2b4603-ce0a-49c7-80f2-781d883ff1bc.jpg?v=1782226685\"\u003e\u003cp\u003e패키지에는 라인 추적 빌드를 위한 센서 배열이 포함된 별도의 8채널 적외선 추적 모듈이 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel infrared tracking sensor module kit with PH2.0 4-pin cable and female-to-female DuPont wires\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_b815ec00-5a8d-44e2-af4a-7c6910c7d87d.jpg?v=1782226714\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-MX04-2.0 8채널 추적 모듈은 20cm PH2.0 4핀 케이블과 20cm 암-암 DuPont 리드를 포함하여 로봇 자동차 배선이 용이합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel IR tracking sensor module kit with flat cable, DuPont jumpers, screws and copper standoffs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-infrared-tracking-sensor-module_d89c2731-beed-494e-bfb7-84816818f877.jpg?v=1782226734\"\u003e\u003cp\u003eYahboom 8채널 추적 모듈 키트에는 20cm PH2.0 4핀 케이블, 10핀 암-암 DuPont 리드, M3 나사 및 장착을 위한 여러 가지 구리 스탠드오프 길이가 포함되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"분리형 모듈","offer_id":53137376510176,"sku":"6000301782-1","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"모듈+플랫 케이블+듀폰 라인","offer_id":53137376542944,"sku":"6000301782-2","price":18.08,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"모듈+플랫 케이블+듀폰 라인 구리 기둥\/나사","offer_id":53137376575712,"sku":"6000301782-3","price":19.28,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/8-channel-tracking_01_e69d36ae-861f-42a5-b2a1-c9da65cf10d1.jpg?v=1782135461"},{"product_id":"yahboom-grayscale-line-tracking-sensor","title":"Yahboom 8채널 그레이스케일 라인 트래킹 센서 모듈 (RGBW 옵션) 디지털 출력, XH2.54, 5V","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eYahboom 8채널 그레이스케일 라인 추적 센서 모듈은 전자 경주 대회를 위해 설계된 그레이스케일 라인 추적 센서 모듈입니다. 다양한 색상의 트랙을 지원하며 선택 가능한 빨간색\/녹색\/파란색\/흰색 조명 버전을 제공하고, 디지털 값 출력을 제공하며, MCU 프로세서가 없는 내장 데이터 선택기 설계를 사용합니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e더 넓은 범위와 복잡한 경로 식별을 위한 8개의 프로브\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다양한 색상의 트랙을 위한 빨간색\/녹색\/파란색\/흰색 조명 옵션\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e출력 디지털 값\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMCU 프로세서 없음 (MCU 없는 설계)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4개의 I\/O 포트를 통해 8채널의 그레이스케일 데이터를 읽기 위한 내장 데이터 선택기\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e프로브 충돌 방지 보호 커버 \/ 비산광 방지 보호 커버 (맞춤형 광 차단기)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e운영 증폭기 필터링 회로를 통한 주변광 간섭 저항\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e플래시 방지, 백색광 방지, 따뜻한 빛 방지 (간섭 저항)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e리본 케이블 \/ 듀폰 와이어 연결 지원\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e다양한 장착 홀과 호환 가능\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e역접속 보호 및 상태 표시기\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e맞춤형 스포트라이트 (집중형 LED 방출기; 좁은 빔 각도)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제품 이름\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e8채널 그레이스케일 라인 추적 모듈\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e브랜드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e야붐\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e채널 \/ 프로브\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e데이터 유형\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e디지털 값\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMCU 보조 프로세서 없음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e직렬\/IIC 통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e지원되지 않음\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO 통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4개의 GPIO 포트가 8채널 데이터를 읽을 수 있습니다\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e적용 가능한 선폭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5cm-6cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e높이 감지 (적색\/녹색\/청색 조명 버전)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16mm-24mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e높이 감지 (백색 조명 버전)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10mm-30mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXH2.54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e전원 핀\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V 전원 공급 핀\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e커넥터 신호 이름\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, AD2, AD1, AD0, OUT, GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e내장 데이터 선택기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74HC4051 (3-to-8 디코더와 유사; 출력 채널 선택)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e기술적 특징\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e빛 간섭 방지 기술 (연산 증폭기 필터링); 플래시 간섭 방지 기술 (연산 증폭기 필터링)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e도면 치수\/간격 표기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.7cm, 0.7cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e트랙 색상 인식 (기본 흰색 배경)\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e버전\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e트랙 색상 인식\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e그레이스케일 센서 (적색광 버전)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e녹색, 청록색, 시안, 남색, 파랑, 검정\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e그레이스케일 센서 (녹색광 버전)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e적색, 파랑, 보라색, 마젠타, 자주색, 검정\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e그레이스케일 센서 (청색광 버전)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e적색, 주황색, 노란색, 노란녹색, 녹색, 검정\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e그레이스케일 센서 (백색광 버전)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e흰색 배경을 위한 빠른 선택 표\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e배경\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e트랙 색상\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e적색 백라이트\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e녹색 백라이트\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e청색 백라이트\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e백색 백라이트\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eRed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e주황색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보통\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e노란색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e노란-초록색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보통\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e초록색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e청록색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보통\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e청색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e인디고\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보통\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e파란색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보라색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보통\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e마젠타\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보라-빨강\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보통\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e검정색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e검은 배경 빠른 선택 테이블\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e배경\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e트랙 색상\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e빨간 백라이트\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e초록 백라이트\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e파란 백라이트\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e흰 백라이트\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검은\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e빨간\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검은\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e주황색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보통\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검은\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e노란색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검은\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e노란-초록색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보통\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검은\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e초록색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e청록색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e평균\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e청색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e남색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e평균\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e파랑\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e보라색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e평균\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e마젠타\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e자주색-빨강\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e평균\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e불량\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\/\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e검정\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e흰색\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e우수\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e핀 출력 진리표\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e내장된 데이터 선택기가 8채널의 그레이스케일 데이터를 4개의 I\/O 포트를 통해 읽을 수 있게 하여 마이크로컨트롤러 I\/O 자원을 절약합니다.MCU는 3개의 I\/O 핀(AD0, AD1, AD2)을 통해 3비트 이진 데이터를 작성하여 채널 주소를 설정하며, 모듈은 OUT 핀에서 해당 채널의 그레이스케일 값을 출력합니다.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e접지 핀: GND\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e디지털 출력: OUT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e주소 핀: AD0 \/ AD1 \/ AD2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e전원: 5V 전원 공급 핀\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAD2\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAD1\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eAD0\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOUT\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e채널-1 디지털 출력\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e채널-2 디지털 출력\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e채널-3 디지털 출력\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e채널-4 디지털 출력\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e채널-5 디지털 출력\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e채널-6 디지털 출력\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e채널-7 디지털 출력\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e채널-8 디지털 출력\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e그레이스케일 인식 작동 방식\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e그레이스케일 센서에는 포토트랜지스터가 포함됩니다.빛을 방출하는 다이오드(LED)는 바닥 쪽으로 빛을 방출하며, 이는 물체의 표면에 반사되어 포토트랜지스터에 의해 수신됩니다. 포토트랜지스터는 빛에 민감하며, 반사된 빛이 강할수록 생성되는 전류가 커집니다. 서로 다른 색상의 감지 표면은 서로 다른 강도로 빛을 반사하기 때문에, 포토트랜지스터를 흐르는 전류도 달라져 서로 다른 색상 간의 그레이스케일 차이를 구별할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e컬러 라인 추적 및 흑백 라인 추적 (버전 의존적)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e복잡한 경로에서의 라인 추적: 곡선, 교차로, T자형 교차로, 사거리\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e외부 라인 경고: 외부 프로브가 큰 각도의 곡선을 미리 감지\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e호환 가능한 지도 재료: 전기 테이프; 라미네이팅된 인쇄 레이싱 트랙; 양면 종이 지도; 플라스틱 레이싱 트랙; 방수 캔버스 지도; 수지 레이싱 트랙; PVC 레이싱 트랙; 복합 보드 레이싱 트랙; 캔버스 지도\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e버전 노트 (Shopify 옵션)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e버전: 빨간 불빛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e버전: 초록 불빛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e버전: 파란 불빛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e버전: 흰 불빛\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e버전: 모두 포함 (RGBW)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e선택 가이드 예시 제공: 빨간 선이 있는 흰색 지도에는 녹색 또는 파란색 라이트 버전을 선택하세요; 검은 선이 있는 흰색 지도에는 빨간\/녹색\/파란색\/흰색 옵션을 선택하세요; 더 넓은 다채로운 시나리오에서는 빨간\/녹색\/파란색 버전을 함께 구매할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e튜토리얼 \u0026amp; 지원\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e여러 MCU 스마트 카 플랫폼을 위한 튜토리얼과 코드가 제공됩니다. 여기에는 MSPM0, STM32, ESP32, Arduino 및 Pico가 포함됩니다. 튜토리얼 접근 및 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e포함된 내용\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e 배송 목록: 제공된 정보에 명시되어 있지 않습니다.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel Grayscale Line Tracking Sensor module overview with 8 probes and light-shielded design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module.jpg?v=1782224113\"\u003e\u003cp\u003e레이싱 로봇을 위해 설계된 8-프로브 배열은 복잡한 경로에서 안정적인 선 추적을 위한 범위를 넓힙니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale sensor recognition principle graphic with sample smart car and supported controller boards list\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_e19a0517-ea0d-459e-8586-dc4236a6a87a.jpg?v=1782224138\"\u003e\u003cp\u003e포토레지스터 기반의 그레이스케일 원리는 모듈이 움직이는 동안 트랙 대비를 구별하는 방법을 설명하는 데 도움이 됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/Yahboom8-channellinetrackingsensor-1_03.jpg?v=1763710279\"\u003e\u003cimg alt=\"Quick selection guide for choosing red, green, blue, or white light source based on track color contrast\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_b5053385-d28b-4023-a4f3-40063dba8a2e.jpg?v=1782224179\"\u003e\u003cp\u003e인식 신뢰성을 높이기 위해 트랙 재료와 선 색상에 가장 잘 맞는 밝은 색 버전을 선택하십시오.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Hue circle measurement chart and quick selection tables for red, green, blue, and white light versions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_5c387541-1f1d-4f9d-aba7-3adc67ba2c36.jpg?v=1782224208\"\u003e\u003cp\u003e참고 표는 흰색 배경에서 다양한 색상의 선에 가장 적합한 광원을 선택하는 데 도움이 됩니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Why choose Yahboom grayscale line tracking module poster with board photo and color-version guidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_504464b4-a8b2-412b-82d8-872f5a2f7fe6.jpg?v=1782224233\"\u003e\u003cp\u003e다양한 백라이트 옵션은 제어 로직을 변경하지 않고도 색상 코드가 있는 트랙에 쉽게 적응할 수 있게 해줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Actual test results of the 8-channel sensor under red, green, and blue lighting across colored lines\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_2e1cb914-bb80-4179-bb6a-4420ffb1cbf2.jpg?v=1782224251\"\u003e\u003cp\u003e실제 테스트 비교는 다양한 백라이트가 색상 경로에서 감지에 미치는 영향을 보여줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Grayscale vs infrared line tracking module comparison table with track recognition and interface details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0db17fc3-5179-4c8d-bc57-25b2216bb916.jpg?v=1782224266\"\u003e\u003cp\u003e그레이스케일 버전이 적외선 전용 라인 센서보다 선호되는 경우를 명확히 하는 나란히 비교가 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table for 4-channel infrared line tracking module listing black line recognition and specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0c0cc482-b16c-4a8e-92c9-093693afddc6.jpg?v=1782224288\"\u003e\u003cp\u003e4채널 적외선 옵션은 더 간단한 검은 선 응용 프로그램과 더 적은 감지 포인트를 위해 대조됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison table for 8-channel infrared line tracking module with analog\/digital output and GPIO info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/Yahboom_8-channel_line_tracking_sensor-1_10.jpg?v=1763710417\"\u003e\u003cp\u003e검은 선 추적을 특별히 목표로 하는 프로젝트를 위해 적외선 8채널 대안이 나열되어 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-Channel Grayscale Line Tracking Sensor pin output truth table with XH2.54 interface labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_16b91978-e09e-48f9-a1a0-7d0715504b16.jpg?v=1782224318\"\u003e\u003cp\u003e명확한 핀 레이블링과 진리 표는 온보드 멀티플렉서를 통해 배선 및 채널 선택을 단순화합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"No MCU processor design graphic highlighting onboard multiplexer and voltage comparator ICs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_5bbe0eea-e1a6-4f26-8420-931e28c556f4.jpg?v=1782224344\"\u003e\u003cp\u003eMCU 없는 아키텍처는 데이터 선택기와 비교 회로를 사용하여 컨트롤러 I\/O 요구 사항을 줄입니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ambient light interference resistance graphic for anti-flash, anti-white light, and anti-warm light\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_796850c7-0184-496f-9dcc-120dc74305f4.jpg?v=1782224370\"\u003e\u003cp\u003e필터링 및 차폐는 햇빛, 플래시 및 따뜻한 실내 조명 아래에서 일관된 판독값을 유지하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line width adaptability infographic for 0.5cm to 6cm with in-line recognition and out-of-line warning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_6ff0b7b6-3e97-4ed4-9b1c-ee898a808034.jpg?v=1782224393\"\u003e\u003cp\u003e폭넓은 선 너비를 지원하며, 보다 강력한 내비게이션을 위해 오프 트랙 감지 동작을 포함합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Complex route tracking infographic with smart car crossing intersections and multiple path examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_21c44e3c-57a7-4819-90a3-7695ec0fa684.jpg?v=1782224409\"\u003e\u003cp\u003e개선된 경로 처리는 경쟁 지도에서 일반적으로 사용되는 교차로, 곡선 및 분기점에 도움이 됩니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Two interfaces diagram showing XH2.54 connector and pin header options with signal pin callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_7cde0c2b-5800-4cd5-8fcf-9dce929e3fbb.jpg?v=1782224425\"\u003e\u003cp\u003eXH2.54 소켓 또는 표준 핀 헤더를 선택하여 일반 로봇 섀시와의 간단한 통합을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Included multi-color ribbon cable graphic showing two connection methods to XH2.54 and pin headers\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-Grayscale-Line-Tracking-Sensor.webp?v=1782225843\"\u003e\u003cp\u003e번들 케이블은 XH2.54 플러그 또는 Dupont 스타일 헤더 중 어떤 것을 선호하든 빠른 연결을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Installation method photo of sensor mounted under smart car with recommended 16–24mm ground distance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_0f861d78-f26e-4e0f-aba7-0324997dea95.jpg?v=1782224475\"\u003e\u003cp\u003e추천되는 장착 높이는 스마트 자동차 아래에 설치할 때 감도와 안정성을 균형 있게 유지하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters drawing with dimensions and table listing voltage, line width range, and detection height\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-Channel-Grayscale-Line-Tracking-Sensor_b909253e-c2e0-4557-85b1-01731fabcab4.webp?v=1782225862\"\u003e\u003cp\u003e치수 및 매개변수 세부정보는 장착 홀 정렬 및 지상 간격 계획을 쉽게 만듭니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor resources with tutorial folders and user guide PDFs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_b7fde54f-cfe9-4994-abe7-a22205bd1243.jpg?v=1782224503\"\u003e\u003cp\u003e야붐은 조직화된 튜토리얼, MCU 데이터 읽기 예제, 자동차 회색선 추적 코드 및 설정 및 테스트를 위한 사용자 가이드를 제공합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Line-following robot car examples using a grayscale line tracking sensor module with front LED illumination\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_01a4d061-54a6-412d-b49e-e5743a1ac18f.jpg?v=1782224520\"\u003e\u003cp\u003e야붐의 그레이스케일 선 추적 센서는 일반적으로 작은 로봇 자동차의 앞쪽에 장착되어 표시된 경로를 감지하고 따릅니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module with XH2.54 to 6-pin Dupont cable, LED color options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_61f15edf-05ee-467e-abbc-8c45eb5db0b4.jpg?v=1782224544\"\u003e\u003cp\u003e패키지에는 8채널 그레이스케일 선 추적 모듈과 6핀 20cm XH2.54-투-듀폰트 케이블이 포함되어 있으며, 빨간색, 녹색, 파란색 또는 흰색 LED 버전이 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom 8-channel grayscale line tracking sensor module with 8 brass standoffs, JST connector, and pin header\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-8-channel-grayscale-line-tracking-sensor-module_069260d2-d1f8-4bfe-b821-fafd9d509796.jpg?v=1782224565\"\u003e\u003cp\u003e야붐 8채널 그레이스케일 선 추적 센서 보드는 로봇 프로젝트에 쉽게 통합할 수 있도록 JST 소켓과 핀 헤더를 포함하고 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"빨간 불빛","offer_id":53137402495200,"sku":"6000301839-1","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"초록색 불빛","offer_id":53137402527968,"sku":"6000301839-2","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"블루 라이트","offer_id":53137402560736,"sku":"6000301839-3","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"흰색 빛","offer_id":53137402593504,"sku":"6000301839-4","price":16.88,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"모두 포함(RGBW)","offer_id":53137402626272,"sku":"6000301839-5","price":47.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/Yahboom8-channellinetrackingmodule_1.jpg?v=1782135625"},{"product_id":"yahboom-zc-cls381-color-sensor","title":"Yahboom ZC-CLS381 I2C 컬러 인식 모듈 RGB 센서, micro:bit용 악어\/듀퐁\/PH2.0","description":"\u003ch2\u003e개요\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e야붐 색상 인식 모듈은 ZC-CLS381 전문 색상 인식 칩을 사용하여 RGB 값을 감지하여 다양한 색상을 판단합니다. 일반적인 그레이스케일 센서 모듈에 비해 환경의 영향을 덜 받으며, 인식 범위가 넓고 인식 속도가 빠릅니다. 이 모듈은 I2C를 통해 통신하며, 악어 클립 연결, 듀퐁 라인 연결 또는 PH2.0 케이블 연결의 세 가지 배선 방법을 지원합니다.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e아래에 튜토리얼 비디오가 포함되어 있습니다. 제품 지원을 원하시면 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e 에 연락하시거나 이메일 support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ciframe height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ovy4ufZE4Vo\" width=\"600\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003e로 보내주십시오. 주요 특징\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e온보드 ZC-CLS381 전문 색상 인식 칩 (RGB 기반 색상 판단).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI2C 통신 (SDA\/SCL).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e세 가지 연결 방법: 악어 클립 인터페이스, 듀퐁 라인 인터페이스, PH2.0 케이블 인터페이스.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMakeCode 그래픽 프로그래밍 지원.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e인터페이스 디자인 노트:\n    \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e측면 여성 인터페이스 장점: 단락이 발생하기 어려움; 다단계 연결을 위한 평평한 프로필; 버튼 모듈의 사용자 경험에 영향을 미치지 않음.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e사각형 악어 클립 인터페이스: 네 모서리에서 클립이 멀리 떨어져 있어 단락이 발생하기 어려우며, 빠른 연결에 적합함.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePH2.0 방지 인터페이스: 키가 있는 삽입으로 사용이 더 용이함.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e기본 조립 노트: 모듈은 기본적으로 DuPont 인터페이스와 PH2.0 케이블 인터페이스에 납땜되어 있음.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e사양\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e칩\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZC-CLS381 전문 색상 인식 칩\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e통신\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작동 전압\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3V\/5V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e모듈 크기\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.4mm x 36mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e인터페이스 \/ 배선 방법\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e악어 클립 인터페이스; 듀폰 라인 인터페이스; PH2.0 케이블 인터페이스\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e핀 기능 (I2C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC: 양극 전원 공급 (3.3V, 5V에 연결 가능); GND: 접지; SDA: I2C 데이터 전송; SCL: I2C 타이밍 전송\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e응용 프로그램\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e색상 분류기\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e창고 색상 관리\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e자동 분류 \/ 자동화된 정렬\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003e포함된 항목\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e색상 인식 모듈 x 1\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003e세부사항\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ZC-CLS381 I2C color recognition module RGB sensor board with VCC\/GND\/SDA\/SCL pads\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator.jpg?v=1782220570\"\u003e\u003cp\u003eZC-CLS381 칩은 I2C를 통해 RGB 값을 읽어 micro:bit 프로젝트가 색상을 감지하고 분류하는 데 도움을 줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface feature overview highlighting side-row header, four-corner alligator pads, and keyed PH2.0 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_4056ee31-da15-4846-802b-1ccfceed0471.jpg?v=1782220576\"\u003e\u003cp\u003e세 가지 커넥터 스타일은 교실, 프로토타입 및 깔끔한 최종 빌드를 위한 유연한 배선을 제공합니다.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Alligator-clip wiring example between micro:bit board and the color sensor module for quick connections\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_9bec9435-85ba-486b-9212-29d525c2bbfa.jpg?v=1782220582\"\u003e\u003cp\u003e악어 클립은 코너에 배치되어 단락을 줄이고 micro:bit로 테스트 속도를 높입니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"DuPont jumper wiring example linking the color sensor module to a controller\/expansion board via I2C pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_cc363c8d-5080-41e2-a57e-1f273ebcef64.jpg?v=1782220587\"\u003e\u003cp\u003e표준 DuPont 점퍼를 사용하여 브레드보드 및 SDA\/SCL을 노출하는 일반 개발 보드에 연결합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PH2.0 cable connection example from the color recognition module to an expansion board with keyed plug\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_7ef23dfd-fdb0-441d-ae3d-902d5e9e7c0e.jpg?v=1782220593\"\u003e\u003cp\u003e키가 있는 PH2.0 케이블 연결은 극성을 일관되게 유지하고 설정을 간단하게 도와줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Optional DuPont jumper wire sets in multiple colors for connecting sensor modules to development boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_134712fe-2ffd-4827-883a-a57a44678790.jpg?v=1782220599\"\u003e\u003cimg alt=\"Optional PH2.0 cable lead for connecting the module to compatible expansion boards and sensor hubs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_b9ac8af6-733b-48eb-b5f6-af2d5688bb2d.jpg?v=1782220604\"\u003e\u003cimg alt=\"Compatibility collage showing the module used with multiple main control boards and expansion boards\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_ee61f451-8092-4404-9aff-a9e940e0af24.jpg?v=1782220610\"\u003e\u003cp\u003eI2C 지원으로 센서를 여러 컨트롤러 및 확장 보드에 쉽게 통합할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Comparison graphic: grayscale sensor vs Yahboom ZC-CLS381 color recognition module with wider range\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_d5fd3c76-8020-41b8-befd-0785b81de359.jpg?v=1782220615\"\u003e\u003cp\u003e일반적인 그레이스케일 센서와 비교할 때, RGB 기반 인식은 주변 변화에 덜 민감하도록 설계되었습니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Project ideas for the RGB color sensor module, including color sorting and automated classification demos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_9f6e04ff-552d-4b8f-a4c9-b5c2e826f7c4.jpg?v=1782220626\"\u003e\u003cp\u003e색상 분류, 창고 색상 관리 및 기타 자동화 실험에 적합합니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Downloadable learning materials list plus real product photos of the color recognition module front view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_7fb41820-3fc8-4120-899b-664b7fcb25b5.jpg?v=1782220634\"\u003e\u003cimg alt=\"Pinout diagram for the I2C color recognition module showing VCC, GND, SDA, SCL and PH2.0 connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-Color-Recognition-module-compatible-with-alligator_3f6b7e93-6d6c-499c-b298-35e99753466f.jpg?v=1782220665\"\u003e\u003cp\u003e핀 레이블은 I2C 통신을 위한 전원 및 SDA\/SCL을 빠르게 배선할 수 있게 해줍니다.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product parameters image listing 29.4×36 mm size and 3.3V\/5V support for the color sensor module\" loading=\"lazy\" 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